一种用于教学的四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于教学的四足机器人，包括固定安装在机架上的马达，机架上另外一端安装传动盒，传动盒内安装有相互啮合的蜗杆、涡轮，蜗杆贯穿传动盒与马达输出轴相连，蜗轮两端与十字连接杆可拆卸连接，机架两侧安装有转轴，转轴与十字连接杆相互平行设置，机架的两侧面设有便于行走的曲柄机构，曲柄机构包括前支撑腿、后支撑腿以及两个相互交叉设置的连杆，两个相互交叉的连杆的两端铰接在前支撑腿和后支撑腿的上端和中部，位于前支撑腿的中部铰接点铰接有驱动柄，与后支撑腿的中部铰接的连杆的端部还与转轴转动连接，驱动柄的一端铰接在前支撑腿上，另外一端开设有与十字连接杆相配合的十字孔，两个支撑腿上的驱动柄呈相反方向设置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教学的四足机器人
本技术涉及行走机器人
，具体为一种用于教学的四足机器人。
技术介绍
机械原理课程机构认识实验一般通过机构展示柜或机构模型来增强学生对机构连接和运动的感性认识。传统机构展示柜演示机构种类多，但体积庞大不利于课堂演示，理论教学与实践教学不能实现很好的统一；机构模型体积小，但演示机构较为单一，学生对机构的认识不够全面。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于教学的四足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有教学模型体积大，不便于课堂演示，或者体积较小，所演示的机构较为单一，使学生对机构认识不够全面的问题，为学生提供一种便于拆卸观察的四足机器人驱动结构，供学生自主拼接达到教学目的，同时本技术还提供四足机器人的控制模块，供学生驱动四足机器人运动，本技术的四足机器人还可以作为载具。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于教学的四足机器人，包括机架、传动盒、马达和电源，所述马达固定安装在机架的上表面一端位置，所述传动盒安装在机架上表面的另外一端位置，所述传动盒内可转动的安装有相互啮合的蜗杆、涡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于教学的四足机器人，其特征在于：包括机架(1)、传动盒(5)、马达(4)和电源(2)，所述马达(4)固定安装在机架(1)的上表面一端位置，所述传动盒(5)安装在机架(1)上表面的另外一端位置，所述传动盒(5)内可转动的安装有相互啮合的蜗杆(6)、蜗轮(7)，所述蜗杆(6)的轴端贯穿传动盒(5)且端部与马达(4)输出轴相连，所述蜗轮(7)两端均与十字连接杆(8)可拆卸连接，所述机架(1)的两侧位置安装有转轴(3)，所述转轴(3)的轴线与十字连接杆(8)的轴线相互平行设置，所述机架(1)的两侧面设有便于行走的曲柄机构，所述曲柄机构包括前支撑腿(9)、后支撑腿(11)以及两个相互交叉设置的...

【技术特征摘要】
1.一种用于教学的四足机器人，其特征在于：包括机架(1)、传动盒(5)、马达(4)和电源(2)，所述马达(4)固定安装在机架(1)的上表面一端位置，所述传动盒(5)安装在机架(1)上表面的另外一端位置，所述传动盒(5)内可转动的安装有相互啮合的蜗杆(6)、蜗轮(7)，所述蜗杆(6)的轴端贯穿传动盒(5)且端部与马达(4)输出轴相连，所述蜗轮(7)两端均与十字连接杆(8)可拆卸连接，所述机架(1)的两侧位置安装有转轴(3)，所述转轴(3)的轴线与十字连接杆(8)的轴线相互平行设置，所述机架(1)的两侧面设有便于行走的曲柄机构，所述曲柄机构包括前支撑腿(9)、后支撑腿(11)以及两个相互交叉设置的连杆(10)，两个相互交叉的连杆(10)的两端铰接在前支撑腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，向海翔，
申请(专利权)人：武汉元创猫教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42