【技术实现步骤摘要】
实训用曲面轨迹机器人系统
本技术涉及一种实训用机器人考核方法，尤其是实训用曲面轨迹机器人系统。
技术介绍
机器人培训时需要熟练掌握复杂的移动轨迹，但是目前的机器人实训通常忽略这样的培训，导致学员在培训结束后不能熟练掌握机器人的复杂移动，在针对装配、焊接等复杂场景下不能准确的控制工具的移动。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够进行复杂路径培训，保证学员熟练掌握机器人复杂轨迹的编程和操作的实训用曲面轨迹机器人系统，具体技术方案为：实训用曲面轨迹机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。通过采用上述技术方案，曲面寻迹板上的部分寻迹轨迹沿曲面设置，部分不在曲面上，实现平面轨迹和曲面轨迹的培训，大大提高了学员对复杂曲面轨迹的编程和操作能力。
【技术保护点】
1.实训用曲面轨迹机器人系统，包括/n机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；/n示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；/n其特征在于，还包括/n曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；/n寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；/n工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。/n
【技术特征摘要】
1.实训用曲面轨迹机器人系统，包括
机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；
示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；
其特征在于，还包括
曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；
寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；
工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。
2.根据权利要求1所述的实训用曲面轨迹机器人系统，其特征在于，所述曲面寻迹板包括依次设置的平面板、内圆弧板、外圆弧板和斜面板，所述平面板水平设置，所述内圆弧板的一侧与所述平面板的一侧相切连接，所述内圆弧板的另一侧向所述平面板的上方弯曲，所述外圆弧板的一侧与所述内圆弧板的另一侧相切连接，所述外圆弧板的另一侧与所述斜面板相切连接，且向所述平面板弯曲，所述斜面板相对于平面板倾斜设置，所述平面板、内圆弧板、外圆弧板和斜面板上均设有寻迹轨迹。
3.根据权利要求2所述的实训用曲面轨迹机器人系统，其特征在于，所述寻迹轨迹在所述曲面寻迹板上为轨迹槽或轨迹线条；所述寻迹笔的端部设有锥形的笔尖或圆形的笔尖，所述轨迹槽的宽度...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄婷，许辉，陈强，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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