用于虚拟手术系统的仿真人体技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于虚拟手术系统的仿真人体，包括由透明或者半透明薄膜形成的仿真人体表皮，所述仿真人体表皮内部形成空腔；填充在所述空腔内的弹性填充物，通过黏胶黏贴在空腔的内表面；在所述空腔内设置的、并由所述弹性填充物包裹的复数个气囊；其中，所述气囊设置有充气口，与外部的气泵连接；所述气泵配置有控制器，控制气泵通过充气口对气囊内部的压力进行调节。本实用新型专利技术通过对气囊充放气以调整仿真人体内气囊所占体积，改变仿真人体框架内弹性填充物的密度，使仿真人体能够动态调整触觉。

【技术实现步骤摘要】
用于虚拟手术系统的仿真人体
本技术涉及虚拟实验仿真
，具体而言涉及一种具有气囊装置的虚拟手术用的仿真人体。
技术介绍
在目前的虚拟仿真实验中，尤其是医学的仿真中，以往的训练和模拟是通过人体石膏模型或者浸泡后的人体器官(福尔马林浸泡)实现，难以模拟出诸如需要按压、回弹、提拉或者其他手术效果。尤其是在中医的模拟中，诸如望闻问切对模型的仿真度要求相对比较高。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种具有气囊装置的手术人体触觉模拟系统，尤其是涉及其中的仿真人体，一方面采用弹性填充物增加拟真手术器械和望闻问切过程中的触感、回弹和反馈，另一方面通过对气囊充放气以调整仿真人体内气囊压力，同时可改变所占体积，改变仿真人体框架内弹性填充物的密度，使仿真人体能够动态调整触觉感受。为实现上述目的，本技术所采用的的技术方案如下：一种虚拟手术系统的仿真人体，包括：由透明或者半透明薄膜形成的仿真人体表皮，所述仿真人体表皮内部形成空腔；填充在所述空腔内的弹性填充物，通过黏胶黏贴在空腔的内表面；在所述空腔内设置的、并由所述弹性填充物包裹的复数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于虚拟手术系统的仿真人体，其特征在于，包括：/n由透明或者半透明薄膜形成的仿真人体表皮，所述仿真人体表皮内部形成空腔；/n填充在所述空腔内的弹性填充物，通过黏胶黏贴在空腔的内表面；/n在所述空腔内设置的、并由所述弹性填充物包裹的复数个气囊；/n其中，所述气囊设置有充气口，与外部的气泵连接；所述气泵配置有控制器，控制气泵通过充气口对气囊内部的压力进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟手术系统的仿真人体，其特征在于，包括：
由透明或者半透明薄膜形成的仿真人体表皮，所述仿真人体表皮内部形成空腔；
填充在所述空腔内的弹性填充物，通过黏胶黏贴在空腔的内表面；
在所述空腔内设置的、并由所述弹性填充物包裹的复数个气囊；
其中，所述气囊设置有充气口，与外部的气泵连接；所述气泵配置有控制器，控制气泵通过充气口对气囊内部的压力进行调节。


2.根据权利要求1所述的用于虚拟手术系统的仿真人体，其特征在于，所述充气口经由一软管连接到气泵，所述软管穿过仿真人体表皮。


3.根据权利要求1所述的用于虚拟手术系统的仿真人体，其特征在于，所述气囊为尼龙材质的气囊。


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【专利技术属性】
技术研发人员：谢海春，陆郝凌，
申请(专利权)人：南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32