一种可拆卸探测装置及移动平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可拆卸的探测装置，包括测距组件、连接组件和散热组件，所述测距组件用于实现距离的测量，所述散热组件用于将所述测距组件在工作过程或使用过程中产生的热量传导散出；其中，所述测距组件和所述散热组件通过所述连接组件实现可拆卸地电连接，并且当所述测距组件通过所述连接组件和所述散热组件电连接时，所述连接组件将所述测距组件发送的电信号传输至所述散热组件，以实现所述测距组件对所述散热组件的控制。通过实现散热组件可拆卸，用户可以自行根据需求选择是否保留散热组件，并且拆卸过程简单可控，实现拆除时易拆易装，提升可拆卸装置的可用性，并且可以实现对散热组件的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸探测装置及移动平台
本技术涉及激光雷达、车载电子设备、机载电子设备。
技术介绍
激光雷达是指以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。对于包含激光雷达器件的产品，其使用范围较广，例如当应用于对重量和体积较为敏感的场景下，且工作环境温度要求不会太高时，不需要额外的散热组件增加其重量和体积；而其他应用场景下，则需要保证一个较大的工作温度区间，散热组件是必不可少的，由此可见，对于不同的用途，其对于散热组件的需求是不同的，然而，如果专门针对散热组件开发两个版本又会比较复杂，因此提出一个保证现有功能不变，但散热组件可以选择性拆除的方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术第一方面提供了一种可拆卸的探测装置，包括测距组件、连接组件和散热组件，所述测距组件用于实现距离的测量，所述散热组件用于将所述测距组件在工作过程或使用过程中产生的热量传导散出；其中，所述测距组件和所述散热组件通过所述连接组件实现可拆卸地电连接，并且当所述测距组件通过所述连接组件和所述散热组件电连接时，所述连接组件将所述测距组件发送的电信号传输至所述散热组件，以实现所述测距组件对所述散热组件的控制。进一步地，所述连接组件位于所述测距组件和/或所述散热组件上。进一步地，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件位于所述散热组件上，所述第二连接件位于所述测距组件上，其中，所述第一连接件与所述第二连接件实现可拆卸地电连接，以实现所述测距组件和所述散热组件之间的电连接。进一步地，所述第一连接件为公母座，所述第二连接件为公座，或者，所述第一连接件为公座，所述第二连接件为公母座。进一步地，还包括保护壳，所述保护壳位于所述第一连接或所述第二连接件的内壁四周。进一步地，所述第一连接件设置有第一防水件，所述第一防水件用于实现所述散热组件的防水功能。进一步地，所述第二连接件设置有第二防水件，所述第二防水件用于实现当所述测距组件与所述散热组件通过所述连接组件电连接后的防水功能。进一步地，所述散热组件和所述测距组件中的一个包括第一定位块，用于实现所述散热组件与所述测距组件的定位。进一步地，所述散热组件和所述测距组件中的另一个包括第二定位块，所述第二定位块与所述第一定位块配合连接，以实现所述散热组件与所述测距组件的定位。进一步地，所述第一定位块为定位柱。进一步地，所述散热组件和所述测距组件中的一个包括至少一个锁紧件，所述散热组件通过至少一个所述锁紧件与所述测距组件连接。进一步地，所述散热组件和所述测距组件中的另一个包括至少一个连接部，所述连接部与所述锁紧件配合连接。进一步地，所述测距组件和所述散热组件各具有至少一个接触面，所述测距组件的接触面与所述散热组件的接触面相互接触。进一步地，所述测距组件的接触面和/或所述散热组件的接触面的平面度大于预设阈值。本技术第二方面提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括：第一方面所述的可拆卸的探测装置；以及平台本体，所述雷达安装在所述平台本体上。进一步地，所述可移动平台包括无人机、机器人、车辆或船。本技术通过提供上述可拆卸的探测装置以及移动平台，以提供一种可拆卸散热组件的设计，通过实现散热组件可拆卸，用户可以自行根据需求选择是否保留散热组件，并且拆卸过程简单可控，实现拆除时易拆易装，提升可拆卸装置的可用性，并且可以实现对散热组件的控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种防水接插件结构未连接时的示意图；图2是本技术实施例提供的一种防水接插件结构连接后的示意图；图3是本技术实施例提供的一种防水接插件结构连接部分的爆炸切面示意图以及爆炸示意图；图4本技术实施例提供的一种防水接插件结构连接部分的另一角度的爆炸切面示意图以及爆炸示意图；图5是本技术实施例提供的一种测距组件与散热组件未连接时的结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种测距组件与散热组件连接后的结构示意图；图7是本技术实施例提供的一种测距组件与散热组件未连接时的另一角度的结构示意图；图8是本技术实施例提供的一种风机与测距组件摆放位置关系示意图；图9是本技术实施例提供的内部散热块原理结构示意图；图10是本技术实施例提供的第二连接件的保护壳结构示意图；图11是本技术实施例提供的一种测距组件的示意性框架图；图12是本技术实施例提供的测距组件采用同轴光路的一种实施例的示意图。附图标记说明1窗口2散热组件3固定螺丝4第一安装孔5连接头6入风口7第二安装孔8出风口9测距组件10第一连接件11第二连接件12第一防水件13第二防水件14保护壳15定位柱16第一凹槽17第二凹槽18灌封槽20激光器21PCB板22散热块23底壳24外置散热块100，200测距组件201被探测物202扫描模块110发射电路203发射器120接收电路204准直元件130采样电路205探测器140运算电路206光路改变元件207光飞行时间150控制电路210测距模块209轴160，202扫描模块214第一光学元件215第二光学元件216驱动器219准直光束211,213光212回光218控制器具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种可拆卸的探测装置，包括测距组件、连接组件和散热组件，所述测距组件用于实现距离的测量，所述散热组件用于将所述测距组件在工作过程或使用过程中产生的热量传导散出；其中，所述测距组件和所述散热组件通过所述连接组件实现可拆卸地电连接，并且当所述测距组件通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸的探测装置，其特征在于，包括测距组件、连接组件和散热组件，所述测距组件用于实现距离的测量，所述散热组件用于将所述测距组件在工作过程或使用过程中产生的热量传导散出；其中，/n所述测距组件和所述散热组件通过所述连接组件实现可拆卸地电连接，并且当所述测距组件通过所述连接组件和所述散热组件电连接时，所述连接组件将所述测距组件发送的电信号传输至所述散热组件，以实现所述测距组件对所述散热组件的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸的探测装置，其特征在于，包括测距组件、连接组件和散热组件，所述测距组件用于实现距离的测量，所述散热组件用于将所述测距组件在工作过程或使用过程中产生的热量传导散出；其中，
所述测距组件和所述散热组件通过所述连接组件实现可拆卸地电连接，并且当所述测距组件通过所述连接组件和所述散热组件电连接时，所述连接组件将所述测距组件发送的电信号传输至所述散热组件，以实现所述测距组件对所述散热组件的控制。


2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述连接组件位于所述测距组件和/或所述散热组件上。


3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件位于所述散热组件上，所述第二连接件位于所述测距组件上，其中，所述第一连接件与所述第二连接件实现可拆卸地电连接，以实现所述测距组件和所述散热组件之间的电连接。


4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述第一连接件为公母座，所述第二连接件为公座，或者，所述第一连接件为公座，所述第二连接件为公母座。


5.根据权利要求3或4所述的探测装置，其特征在于，还包括保护壳，所述保护壳位于所述第一连接或所述第二连接件的内壁四周。


6.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述第一连接件设置有第一防水件，所述第一防水件用于实现所述散热组件的防水功能。


7.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述第二连接件设置有第二防水件，所述第二防水件用于实现当所述测距组件与所述散热组件通过所述连接组件电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕荣，王昊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44