一种FC适配器视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种FC适配器视觉检测装置，包括机体、玻璃转盘、上料机械手、移动机械手、第一相机工位、第二相机工位、第三相机工位和振动盘，所述机体上表面一侧设有玻璃转盘，且另一侧设有上料机械手，所述上料机械手靠近机体上表面后端，所述机体上表面沿与上料机械手相对的一侧中部设有移动机械手，且机体上表面沿玻璃转盘转动方向依次设有第一相机工位、第二相机工位和第三相机工位，本实用新型专利技术解决对FC适配器进行检测时往往需要一道工序采用人工目视、人工塞规等方式对FC适配器螺纹适配性、外观进行检验，生产效率低，通过对FC检测设备的结构进行改进，使得检测设备能够自动的将不合格的FC适配器检测出来。

【技术实现步骤摘要】
一种FC适配器视觉检测装置
本技术涉及视觉检测设备
，具体为一种FC适配器视觉检测装置。
技术介绍
FC型光纤适配器采用金属外壳体，内装有高精密陶瓷套管，与连接头采用螺旋式连接结构，具有插入损耗低、回波损耗高、安装密度高、机械性能和光学性能稳定性好等优点，广泛应用于配线柜、光纤配线架、光纤分纤箱等；FC适配器矩形外壳主要采用压铸工艺一体成型、抛光、电镀等工序加工完成。由于压铸工艺和电镀工艺控制难度大，外壳表面会出现麻点、黑点、起泡、螺纹不清晰等缺陷，且螺纹口由于壁很薄，在运输、装配过程很容易损伤变形，均严重影响FC适配器品质，目前公司在压铸、电镀等工序质量控制基础上，在FC适配器装配完成后需要对FC适配器进行检测，但是这种检测方法存在以下问题：对FC适配器进行检测时往往需要一道工序采用人工目视、人工塞规等方式对FC适配器螺纹适配性、外观进行检验，生产效率低，产品质量稳定性差，进而影响FC适配器的销售。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种FC适配器视觉检测装置，旨在改善对FC适配器进行检测时往往需要一道工序采用人工目视、人工塞规等方式对FC适配器螺纹适配性、外观进行检验，生产效率低，产品质量稳定性差，进而影响FC适配器的销售的问题。本技术是这样实现的：一种FC适配器视觉检测装置，包括机体、玻璃转盘、上料机械手、移动机械手、第一相机工位、第二相机工位、第三相机工位和振动盘，机体上表面一侧设有玻璃转盘，且另一侧设有上料机械手，上料机械手靠近机体上表面后端，机体上表面沿与上料机械手相对的一侧中部设有移动机械手，移动机械手由第二转轴、第二机械臂、顶升杆和顶针构成，第二转轴上部设有第二机械臂，第二机械臂下方设有顶升杆，顶升杆对齐第二机械臂端部的位置设有顶针，机体上表面沿玻璃转盘转动方向依次设有第一相机工位、第二相机工位和第三相机工位，第一相机工位安装于玻璃转盘上方，第二相机工位安装于玻璃转盘下方，第三相机工位安装于移动机械手上。进一步的，上料机械手由第一转轴和第一机械臂构成，第一转轴上部连接有第一机械臂，第一机械臂高于玻璃转盘上表面；第一转轴便于带动第一机械臂进行旋转，进而方便第一机械臂进行抓取FC适配器，第一机械臂高于玻璃转盘上表面是便于将抓取的FC适配器放置在玻璃转盘上。进一步的，第一相机工位由俯视相机和支撑杆进行连接，支撑杆一端与机体上表面进行连接，另一端连接有俯视相机，俯视相机高于玻璃转盘上，且俯视相机朝向玻璃转盘上表面；这种结构便于第一相机工位将对FC适配器从上到下进行拍摄，方便观察FC适配器上表面的缺陷。进一步的，第三相机工位由连接杆和相机构成，连接杆一端与第二转轴进行连接，另一端连接有侧视相机，侧视相机高于第二机械臂；这种结构便于顶针将FC适配器顶起时由侧视相机对FC适配器侧面进行拍照，从而方便对FC适配器侧面的质量进行检测。进一步的，振动盘上端开口处设有上料导轨，上料导轨和振动盘之间通过支撑板进行连接，且上料导轨端部靠近玻璃转盘；这种结构便于振动盘上将需要检测的FC适配器振动值上料导轨上，进而方便上料导轨将FC适配器运送至玻璃转盘附近，进而方便上料机械手对FC适配器进行抓取并将FC适配器放置在玻璃转盘上。使用该检测设备将需要检测的FC适配器倒入振动盘中，然后振动盘上FC适配器振动至上料导轨上，之后上料机械手将上料导轨上的FC适配器抓取起来并放置在玻璃转盘上，然后玻璃转盘带动FC适配器进行旋转，当FC适配器经过第一相机工位时俯视相机对FC适配器由上到下进行拍摄照片并上传至处理终端，之后FC适配器经过第二相机工位时相机会对FC适配器由下向上进行拍摄照片并上传至处理终端，当FC适配器转动至第三相机工位时移动机械手绘将FC适配器抓起，之后侧视相机会对FC适配器侧面进行拍照并上传至处理终端，之后处理终端会将第一相机工位、第二相机工位和第三相机工位拍摄的照片与数据库标准工件的照片进行对比，从而判断工件是否存在缺陷，之后跟判断的结果控制移动机械手将FC适配器放置在对应的产品区即可。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过对FC检测设备的结构进行改良和优化，使得检测设备能够自动的将不合格的FC适配器检测出来并将合格产品和不合格产品分开放置，避免了需要人工目视检测的方法，有效的提高FC适配器检测效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术检测设备在前部俯视角下的结构示意图；图2是本技术检测设备在后部俯视角下的结构示意图；图3是本技术检测设备在去除振动盘时在前部俯视角下的结构示意图；图4是本技术检测设备在去除振动盘时在主视角下的结构示意图；图5是本技术振动盘在前部俯视角下的结构示意图；图中：1-机体；2-玻璃转盘；3-上料机械手；31-第一转轴；32-第一机械臂；4-移动机械手；41-第二转轴；42-第二机械臂；43-顶升杆；44-顶针；5-第一相机工位；51-俯视相机；52-支撑杆；6-第二相机工位；7-第三相机工位；71-连接杆；72-侧视相机；8-振动盘；81-上料导轨；82-支撑板。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。实施例：参照图1和图2所示：一种FC适配器视觉检测装置，包括机体1、玻璃转盘2、上料机械手3、移动机械手4、第一相机工位5、第二相机工位6、第三相机工位7和振动盘8；机体1上表面一侧设有玻璃转盘2，且另一侧设有上料机械手3，上料机械手3靠近机体1上表面后端，机体1上表面沿与上料机械手3相对的一侧中部设有移动机械手4，且机体1上表面沿玻璃转盘2转动方向依次设有第一相机工位5、第二相机工位6和第三相机工位7，第一相机工位5安装于玻璃转盘2上方，第二相机工位6安装于玻璃转盘2下方，第三相机工位7安装于移动机械手4上；机体1便于整个机器的运作，玻璃转盘2便于带动需要检测的FC适配器进行旋转，进而方便对齐进行检测，上料机械手3便于将需要检测的FC适配器夹取并放置在玻璃转盘2上，进而方便对其进行检测，移动机械手4方便将转盘上的FC适配器夹取起并拍照，最后根据拍照结果将FC适配器放入至合适的位置，第一相机工位5便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FC适配器视觉检测装置，其特征在于：包括机体（1）、玻璃转盘（2）、上料机械手（3）、移动机械手（4）、第一相机工位（5）、第二相机工位（6）、第三相机工位（7）和振动盘（8），所述机体（1）上表面一侧设有玻璃转盘（2），且另一侧设有上料机械手（3），所述上料机械手（3）靠近机体（1）上表面后端，所述机体（1）上表面沿与上料机械手（3）相对的一侧中部设有移动机械手（4），所述移动机械手（4）由第二转轴（41）、第二机械臂（42）、顶升杆（43）和顶针（44）构成，所述第二转轴（41）上部设有第二机械臂（42），所述第二机械臂（42）下方设有顶升杆（43），所述顶升杆（43）对齐第二机械臂（42）端部的位置设有顶针（44），所述机体（1）上表面沿玻璃转盘（2）转动方向依次设有第一相机工位（5）、第二相机工位（6）和第三相机工位（7），所述第一相机工位（5）安装于玻璃转盘（2）上方，所述第二相机工位（6）安装于玻璃转盘（2）下方，所述第三相机工位（7）安装于移动机械手（4）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种FC适配器视觉检测装置，其特征在于：包括机体（1）、玻璃转盘（2）、上料机械手（3）、移动机械手（4）、第一相机工位（5）、第二相机工位（6）、第三相机工位（7）和振动盘（8），所述机体（1）上表面一侧设有玻璃转盘（2），且另一侧设有上料机械手（3），所述上料机械手（3）靠近机体（1）上表面后端，所述机体（1）上表面沿与上料机械手（3）相对的一侧中部设有移动机械手（4），所述移动机械手（4）由第二转轴（41）、第二机械臂（42）、顶升杆（43）和顶针（44）构成，所述第二转轴（41）上部设有第二机械臂（42），所述第二机械臂（42）下方设有顶升杆（43），所述顶升杆（43）对齐第二机械臂（42）端部的位置设有顶针（44），所述机体（1）上表面沿玻璃转盘（2）转动方向依次设有第一相机工位（5）、第二相机工位（6）和第三相机工位（7），所述第一相机工位（5）安装于玻璃转盘（2）上方，所述第二相机工位（6）安装于玻璃转盘（2）下方，所述第三相机工位（7）安装于移动机械手（4）上。


2.根据权利要求1所述的一种FC适配器视觉检测装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑汉芳，
申请(专利权)人：杭州至卓通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33