具有双装载系统的用于成盘圈的粘合式配重的分配器技术方案

一种用于输送用于车轮的平衡配重的装置，包括材料储存装置(100)、供给器(300)和分割单元(200)。该供给器(300)具有圆筒段形状的供给器头部，该供给器可以在装载位置和输送位置之间线性移动。分割单元(200)包括用于运输平衡配重区段的带(510)的运输装置(291)和用于通过从带切割出至少一个或多个部分来制成平衡配重(520)的带切割器(240)。分割单元(200)还包括两个装载器(270、280)，当供给器(300)不处于装载位置时，该两个装载器各自用于保持平衡配重(520)，当供给器处于装载位置时，该两个装载器各自用于将平衡配重装载在供给器上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有双装载系统的用于成盘圈的粘合式配重的分配器
本专利技术涉及一种用于平衡配重、优选地自粘式平衡配重的自动供给装置。这样的平衡配重可以用于平衡车辆的车轮。
技术介绍
为了平衡车轮，使用了平衡配重。自粘式平衡配重包括可以为金属(如锌或钢)的质量材料的区段，其在一侧具有自粘胶带，该质量材料可以通过该自粘胶带而保持至车轮的轮辋。这样的质量材料的多个片或区段通过粘合胶带的条保持在一起，从而形成平衡配重的链或带。自粘胶带在与平衡配重区段相反的一侧由衬垫(也称为背衬)保护。在将平衡配重施加到轮辋之前将衬垫移除。US3,960,409示出了这样的平衡配重的带，其可以具有相当长的长度并且可以被卷绕成盘圈以简化储存。EP2984366中公开了一种包括磁性嵌体的锌制平衡配重。EP1253414A2公开了一种用于平衡配重的复杂分配装置。此处，衬垫从自粘胶带移除，然后从胶带切割出平衡配重的部分并且将其直接供给到施加器。然后，将该施用器压靠在车轮的轮辋上，使得粘合式平衡配重粘到轮辋上。WO2017/062445A1中公开了一种用于借助于输送机组件将配重材料施加到车轮上的装置。EP3040578A1中公开了一种用于准备手动施加在轮辋上的平衡配重的自动分配器。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种用于平衡配重的快速供给装置，该快速供给装置包括位于粘合胶带上的至少一个平衡配重区段，该粘合胶带还具有保护衬垫。该供给装置构造成高速地输送选定质量的自粘式平衡配重部分，并且允许操纵小的平衡配重区段。分配器应当可以集成到全自动轮胎平衡机中。在独立权利要求中描述了该问题的解决方案。从属权利要求涉及本专利技术的进一步改进。根据第一实施例，一种用于输送用于车轮的平衡配重的装置至少包括构造成向供给器提供平衡配重的分割单元。该供给器可以包括优选地通过定位装置保持的供给器头部，该定位装置可以是工业机器人或线性驱动器。用于输送平衡配重的装置可以包括至少一个供给器。在第一实施例中，供给器是板或盒。优选地，供给器头部可以是圆筒段形状的并且限定圆筒轴线。在这种情况下，优选的是并不意图仅仅具有围绕供给器头部的圆筒轴线的旋转运动而不具有附加的线性运动，因为这将不允许装载位置和输送位置的适当的空间分离。作为线性运动的替代或与线性运动相组合，供给器头部可以构造成用于围绕圆筒段外侧的并且最优选地正交于供给器头部的圆筒轴线的轴线进行枢转运动。在输送位置中，供给器头部可以承载至少一个平衡配重。如下文将要解释的，优选地，至少一个平衡配重位于供给器上，其中粘合胶带位于远离供给器的一侧。平衡机可以包括操纵装置，该操纵装置例如可以是工业机器人以将车轮移动到非常靠近供给器的位置并且将粘合式平衡配重施加到轮辋。在另一实施例中，设置了分割单元以用于从平衡配重区段的带上切割出期望的质量部分并且将这些区段装载在供给器头部上。在此，包括至少一个或优选地多个平衡配重区段的切割出的质量部分被称为平衡配重。一种平衡配重区段的带包括承载多个平衡配重区段的粘合胶带。这样的平衡配重区段包括质量材料，该质量材料可以进一步包括锌、铁、钢或任何其它合适材料中的至少一种。优选地，每个平衡配重区段至少包括铁磁材料，例如铁或钢。优选地，它包括铁磁嵌体，最优选地包括钢嵌体。铁磁嵌体允许通过磁体拉拽平衡配重区段。优选地，平衡配重区段具有相对较小的质量，如5克、10克或甚至其一部分。平衡配重在粘合胶带的一侧上保持在一起。粘合胶带的另一侧由衬垫保护，在将胶带粘到轮辋上之前必须将衬垫移除。分割单元由平衡配重区段的带供给。分割单元通过从平衡配重区段的带上切割出质量与所需平衡配重质量相对应的部分而形成期望质量的独立平衡配重。例如，如果需要25克的平衡配重并且平衡配重区段的带包括质量为5克的区段，则分割单元从带上切割出5个平衡配重区段的部分。然后将该平衡配重放置在供给器头部上。另一实施例涉及一种用于由平衡配重区段的带形成期望质量的平衡配重的分割单元。分割单元包括带驱动装置、用于移除衬垫的装置、至少一个带切割器和至少一个装载器，该装载器包括用于释放平衡配重并且优选地用于将平衡配重放置在供给器头部上的滑动件系统。在分割单元中，优选地设置至少一个配重传感器。该配重传感器检测平衡配重区段的存在和/或平衡配重区段之间的间隙的存在。因此，传感器可以对通过传感器的平衡配重区段的数量进行计数，这允许精确确定平衡配重的分配的质量。传感器还可以允许精确确定平衡配重区段之间的间隙的位置，这为分离平衡配重区段的切割器提供了精确的参考。最后，配重传感器可以用于检测故障的和/或缺失的平衡配重区段和/或平衡配重区段的带的端部。进一步优选的是提供精密带驱动装置，例如齿轮或具有齿部的轮或链轮，从而在柔性粘合胶带中形成凹部并且因此增加摩擦。此外，分割单元可以包括带滑动件，其可以布置在精密带驱动器之后。该带滑动件优选地提供对带的引导并且优选地将带保持在适当位置以向切割器提供反作用力，该切割器优选地布置在滑动件的端部处或布置在滑动件的间隙内。在切割器后面可以具有另外的滑动件或移动装置以将平衡配重移动到装载器。切割器优选地是切割器致动器上的刀，该切割器致动器使刀移动穿过两个平衡配重区段之间的间隙以切割这两个平衡配重区段之间的粘合胶带。优选的是具有衬垫移除装置，其优选地在切割器切割粘合胶带之前从粘合胶带拉出衬垫。优选的是使得衬垫移除装置构造成在精密带驱动器之后移除衬垫，使得平衡配重区段的带在经过精密带驱动器时具有就位的衬垫，使得精密带驱动器不会粘到胶带上。可以在切割粘合胶带之前将衬垫以一个整体移除。衬垫移除装置优选地包括边缘，衬垫围绕该边缘移动并且优选地由至少一个滑轮和/或辊拉拽。被移除的衬垫可以储存在衬垫卷轴上。为了将平衡配重从切割器输送到供给器头部，设置至少一个平衡配重装载器。优选地，存在两个平衡配重装载器以增加生产量。装载器可以布置在装载器组件上。装载器至少包括滑动件、左配重夹具和右配重夹具。该滑动件可以是直的，优选地是弧形的，最优选地与供给器头部的轮廓相适应。优选地，两个配重夹具基本上布置在滑动件上方，并且优选地具有与滑动件的轮廓相适应的形状。在将平衡配重装载到滑动件上之前，滑动件移动至靠近切割器或切割器后面的另一滑动件或移动装置的位置以将平衡配重移动至装载器。此外，夹具处于打开位置，这意味着它们具有一定距离，使得平衡配重可以容易地在夹具之间在滑动件上滑动。在这种状态下，操作带驱动装置以使所需数量的平衡配重区段移动超出切割器。然后，带驱动装置停止并且夹具移动到闭合位置中，在该闭合位置中夹具彼此足够靠近使得平衡配重保持在其位置中。为了装载至少第二平衡配重装载器，装载器安装在装载器组件上，该装载器组件是可移动的，使得每个装载器可以定位成靠近切割器的后面以拾取平衡配重。这样，一个接一个的装载器可以装载有平衡配重。如果装载器或所有期望的装载器均已经装载有平衡配重，则供给器头部移动到至少一个装载器下方的位置，并且至少一个装载器的滑动件在夹具进入打开位置的同时侧向移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送用于车轮的平衡配重的装置，所述装置至少包括构造成将平衡配重输送到供给器(300)的分割单元(200)，/n所述分割单元(200)包括：/n-至少一个运输装置(291)，用于运输平衡配重区段的带(510)，/n-带切割器(240)，用于通过从所述平衡配重区段的带(510)切割出包括至少一个平衡配重区段的至少一个部分而制成至少一个平衡配重(520)，以及/n-至少一个装载器(270、280)，用于保持所述至少一个平衡配重(520)并在所述供给器处于装载位置时将所述至少一个平衡配重(520)装载在所述供给器(300)上，/n其特征在于，/n所述至少一个装载器(270、280)包括配重滑动件(277、287)，所述配重滑动件(277、287)能够定位在所述切割器(240)之后，以在通过所述切割器进行切割之前支撑来自所述平衡配重区段的带(510)的至少一个平衡配重区段和/或支撑平衡配重(520)，并且/n所述配重滑动件(277、287)能够从第一支撑位置移位至第二位置，使得所述配重滑动件(277、287)在所述第二位置中不支撑所述至少一个平衡配重(520)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180412 EP 18166941.71.一种用于输送用于车轮的平衡配重的装置，所述装置至少包括构造成将平衡配重输送到供给器(300)的分割单元(200)，
所述分割单元(200)包括：
-至少一个运输装置(291)，用于运输平衡配重区段的带(510)，
-带切割器(240)，用于通过从所述平衡配重区段的带(510)切割出包括至少一个平衡配重区段的至少一个部分而制成至少一个平衡配重(520)，以及
-至少一个装载器(270、280)，用于保持所述至少一个平衡配重(520)并在所述供给器处于装载位置时将所述至少一个平衡配重(520)装载在所述供给器(300)上，
其特征在于，
所述至少一个装载器(270、280)包括配重滑动件(277、287)，所述配重滑动件(277、287)能够定位在所述切割器(240)之后，以在通过所述切割器进行切割之前支撑来自所述平衡配重区段的带(510)的至少一个平衡配重区段和/或支撑平衡配重(520)，并且
所述配重滑动件(277、287)能够从第一支撑位置移位至第二位置，使得所述配重滑动件(277、287)在所述第二位置中不支撑所述至少一个平衡配重(520)。


2.根据前述权利要求中任一项所述的装置，
其特征在于，
所述至少一个装载器(270、280)包括用于保持所述至少一个平衡配重(520)的配重夹具(275、276、285、286)。


3.一种用于输送用于车轮的平衡配重的装置，所述装置至少包括构造成将平衡配重输送到供给器(300)的分割单元(200)，
所述分割单元(200)包括：
-至少一个运输装置(291)，用于运输平衡配重区段的带(510)，
-带切割器(240)，用于通过从所述平衡配重区段的带(510)切割出包括至少一个平衡配重区段的至少一个部分而制成至少一个平衡配重(520)，以及
-至少一个装载器(270、280)，用于保持所述至少一个平衡配重(520)并在所述供给器处于装载位置时将所述至少一个平衡配重(520)装载在所述供给器(300)上，
其特征在于，
设置包括多个装载器(270、280)的装载器组件(260)，所述装载器组件(260)能够移动，使得所述装载器和所述装载器的滑动件中的每一者均能够定位在所述切割器之后。


4.根据权利要求3所述的装置，
其特征在于，
所述装载器组件(260)的所述装载器构造成几乎同时将平衡配重装载在所述供给器上。


5.根据前述权利要求中任一项所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·霍尔农，M·普罗斯特勒，B·库恩，
申请(专利权)人：威格曼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE