一种用于电容器引出线的折弯装置及其检测方法制造方法及图纸

技术编号:25993111 阅读:39 留言:0更新日期:2020-10-20 19:02
本发明专利技术公开一种用于电容器引出线的折弯装置及其检测方法,包括操作台,所述操作台上分别设置基座、轴承座、安装座和立柱,所述轴承座上设置转轴,所述转轴的一端设置转盘,另一端分别设置从动齿轮和定位转盘,所述转盘上设置两个连接块,所述连接块上设置同一个放置模,所述放置模的中心处开设用于放置引出线的放置槽,所述引出线贯穿放置槽设置,所述放置模的上方和基座上分别设置用于夹取引出线铝线端及引出线镀锡铜包钢线的气爪,所述气爪的活塞杆内侧分别设置正极片和负极片,所述正极片与负极片之间电性连接电源和灯泡。本发明专利技术结构合理,操作简单,检测全过程速度保持匀速,不受其他因素干扰,提高检测准确性和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电容器引出线的折弯装置及其检测方法
本专利技术涉及电容器导针加工设备
,具体涉及一种用于电容器引出线的折弯装置及其检测方法。
技术介绍
电容器引出线,主要包括铝线、镀锡铜包钢线,铝线和镀锡铜包钢线之间由焊点连接,是由两种不同材料通过电弧焊进行焊接,在制造过程中必须对焊接点进行检测监控,其技术参数其中重要的一项折弯检查。折弯检查方法:将引出线一端固定夹持,另一端加负载,固定夹持端转动90-180℃并以转动度数和数次为基准判断值,在转动时匀速为基准,防止负载摆动形成加速度,转动过程负载仅对焊接点施加压力并反复不同角度受力。由于转动中必须向顺时针方向转90℃后回到原点,再向逆时针方向转动90℃再回到原点合计90℃转动4次为一回。引出线焊点部分的折弯强度负载根据不同规格而负载也不同。电容器引出线在175-185支/min高速下生产,一种是铝材,一种是复合材料(铁、铜、锡)在大批量生产中对焊接机每台必须监控防止出现虚焊、假焊,如出现现象在折弯检查中与正常的基准值产生偏差,从而立即判断该焊接机异常并立即停机防止品质波动。现有折弯方法:采用人工操作检查方法即负载夹持后采用手工摇摆,其速度和计算角度由人工控制,准确性差,效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电容器引出线的折弯装置及其检测方法。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种用于电容器引出线的折弯装置,其创新点在于:包括操作台,所述操作台上分别设置基座、轴承座、安装座和立柱,所述轴承座上设置转轴,所述转轴的一端设置转盘,另一端分别设置从动齿轮和定位转盘,所述转盘上设置两个连接块,所述连接块上设置同一个放置模,所述放置模的中心处开设用于放置引出线的放置槽,所述引出线贯穿放置槽设置,所述放置模的上方和基座上分别设置用于夹取引出线铝线端及引出线镀锡铜包钢线的气爪,所述气爪的活塞杆内侧分别设置正极片和负极片,所述正极片与负极片之间电性连接电源和灯泡,所述气爪夹取引出线时,所述正极片、负极片、电源和灯泡形成电路回路,所述安装座上设置伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设置主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接,所述定位转盘上设置光电传感器发射端,所述立柱上设置圆盘,所述圆盘上设置三个光电传感器接收端,所述光电传感器接收端设置在光电传感器发射端的转动轨迹上,且形成三角形,且底部两个光电传感器接收端位于圆盘的水平直径上;还包括PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与气爪、伺服电机、光电传感器发射端和光电传感器接收端电性连接。进一步的,两个所述气爪位于同一竖直线上。进一步的,所述基座上还设置接近开关,所述接近开关用于检测引出线镀锡铜包钢线是否存在,所述接近开关与PLC控制系统电性连接。进一步的,所述转轴位于转盘的中心。进一步的,所述放置槽底部为锥形结构,且放置槽的内壁设置橡胶垫。一种用于电容器引出线的折弯装置的检测方法,其创新点在于,包括以下步骤:S1、将引出线纵向放置在放置槽内,接近开关检测到引出线的存在后,通过PLC控制系统启动气爪,气爪将引出线铝线端及引出线镀锡铜包钢线进行夹取,也就是正极片、负极片、电源和灯泡形成电路回路;S2、启动电源,灯泡处于常亮状态;S3、启动伺服电机,伺服电机带动通过主动齿轮和从动齿轮之间的啮合连接带动转轴进行匀速旋转,转轴带动转盘进行旋转,转盘的旋转对引出线进行折弯,当转轴顺时针转动90°时,光电传感器接收端和光电传感器发射端相互信号传递后,PLC控制出信号传递伺服步进电机停止0.3秒,再复位并停止0.3秒后,再逆时针转动匀速转动,当转动轴转至90°,光电传感器接收端和光电传感器发射端相互信号传递后,PLC控制出信号传递伺服步进电机停止0.3秒,再顺时转动复位,如此反复旋转四次,由于引出线上下端均被固定,折弯带动引出线焊接部位承受扭弯应力,从而达到对引出线焊接部位的检测。进一步的,在检测过程中,如果灯泡熄灭,则说明引出线的焊接部位断裂,伺服电机停止工作。采用上述结构后,本专利技术有益效果为:本专利技术结构合理,操作简单,检测全过程速度保持匀速,不受其他因素干扰,提高检测准确性和检测效率。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图;图2为本专利技术的侧视结构示意图;图3为本专利技术中定位转盘的结构示意图;图4为本专利技术中圆盘的结构示意图。附图标记说明:1操作台、2基座、3轴承座、4安装座、5立柱、6转轴、7转盘、8从动齿轮、9定位转盘、10连接块、11放置模、12放置槽、13气爪、14正极片、15负极片、16伺服电机、17主动齿轮、18光电传感器发射端、19圆盘、20光电传感器接收端、21接近开关、22橡胶垫、100引出线。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。参看图1-4,一种用于电容器引出线的折弯装置,包括操作台1,操作台1上分别设置基座2、轴承座3、安装座4和立柱5,轴承座3上设置转轴6,转轴6的一端设置转盘7,另一端分别设置从动齿轮8和定位转盘9,转盘7上设置两个连接块10,连接块10上设置同一个放置模11,放置模11的中心处开设用于放置引出线100的放置槽12,引出线100贯穿放置槽12设置,放置模12的上方和基座上分别设置用于夹取引出线铝线端及引出线镀锡铜包钢线的气爪13,气爪13的活塞杆内侧分别设置正极片14和负极片15,正极片14与负极片15之间电性连接电源和灯泡,气爪夹取引出线时,正极片、负极片、电源和灯泡形成电路回路,安装座上设置伺服电机16,伺服电机16的输出轴上设置主动齿轮17,主动齿轮17与从动齿轮8啮合传动连接,定位转盘9上设置光电传感器发射端18,立柱5上设置圆盘19,圆盘19上设置三个光电传感器接收端20,光电传感器接收端20设置在光电传感器发射端18的转动轨迹上,且形成三角形,且底部两个光电传感器接收端位于圆盘的水平直径上;还包括PLC控制系统,PLC控制系统分别与气爪、伺服电机、光电传感器发射端和光电传感器接收端电性连接。具体的,可以通过配置人机界面进行相关设置和控制,一方面能够显示整个检测过程时间,另一方面通过计算伺服电机的旋转次数来显示90℃折弯次数,以确保检测精准。本实施例中,两个气爪13位于同一竖直线上,确保引出线的上下两端能够被夹住。本实施例中,基座2上还设置接近开关21,接近开关21用于检测引出线镀锡铜包钢线是否存在,接近开关与PLC控制系统电性连接。接近开关21检测到引出线后,才会通过PLC控制系统启动气爪,避免误操作。本实施例中,转轴6位于转盘7的中心,确保转盘旋转时,尽量靠近引出线的焊点。本实施例中,放置槽12底部为锥形结构,用于托住焊点,且使焊接点部位外露1-2mm,便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电容器引出线的折弯装置,其特征在于:包括操作台,所述操作台上分别设置基座、轴承座、安装座和立柱,所述轴承座上设置转轴,所述转轴的一端设置转盘,另一端分别设置从动齿轮和定位转盘,所述转盘上设置两个连接块,所述连接块上设置同一个放置模,所述放置模的中心处开设用于放置引出线的放置槽,所述引出线贯穿放置槽设置,所述放置模的上方和基座上分别设置用于夹取引出线铝线端及引出线镀锡铜包钢线的气爪,所述气爪的活塞杆内侧分别设置正极片和负极片,所述正极片与负极片之间电性连接电源和灯泡,所述气爪夹取引出线时,所述正极片、负极片、电源和灯泡形成电路回路,所述安装座上设置伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设置主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接,所述定位转盘上设置光电传感器发射端,所述立柱上设置圆盘,所述圆盘上设置三个光电传感器接收端,所述光电传感器接收端设置在光电传感器发射端的转动轨迹上,且形成三角形,且底部两个光电传感器接收端位于圆盘的水平直径上;还包括PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与气爪、伺服电机、光电传感器发射端和光电传感器接收端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电容器引出线的折弯装置,其特征在于:包括操作台,所述操作台上分别设置基座、轴承座、安装座和立柱,所述轴承座上设置转轴,所述转轴的一端设置转盘,另一端分别设置从动齿轮和定位转盘,所述转盘上设置两个连接块,所述连接块上设置同一个放置模,所述放置模的中心处开设用于放置引出线的放置槽,所述引出线贯穿放置槽设置,所述放置模的上方和基座上分别设置用于夹取引出线铝线端及引出线镀锡铜包钢线的气爪,所述气爪的活塞杆内侧分别设置正极片和负极片,所述正极片与负极片之间电性连接电源和灯泡,所述气爪夹取引出线时,所述正极片、负极片、电源和灯泡形成电路回路,所述安装座上设置伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设置主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接,所述定位转盘上设置光电传感器发射端,所述立柱上设置圆盘,所述圆盘上设置三个光电传感器接收端,所述光电传感器接收端设置在光电传感器发射端的转动轨迹上,且形成三角形,且底部两个光电传感器接收端位于圆盘的水平直径上;还包括PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与气爪、伺服电机、光电传感器发射端和光电传感器接收端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于电容器引出线的折弯装置,其特征在于:两个所述气爪位于同一竖直线上。


3.根据权利要求1所述的一种用于电容器引出线的折弯装置,其特征在于:所述基座上还设置接近开关,所述接近开关用于检测引出线镀锡铜包钢线是否存在,所述接近开关与PLC控制系统电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员:羊长青孙书婷秦悦欣顾斌印斌杨国华
申请(专利权)人:南通南铭电子有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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