控制装置制造方法及图纸

提供了控制装置。在控制装置中，控制电路单元(150、250)连接至不同的电路电源(137、237)和不同的接地(GND1、GND2)。接地监测电路(161、261)分别具有一端连接至电压源的第一电阻器(171、271)、一端连接至对应的控制电路单元的输入端子的第二电阻器(173、273)和电容器(174、274)。在第一电阻器的一端、第一电阻器的另一端以及第二电阻器的另一端之中，至少一个连接至对象系统，并且至少一个连接至其他系统，并且控制电路单元基于与第二电阻器连接的输入端子的端子电压来监测其他系统的接地异常。

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术总体上涉及控制装置。
技术介绍
相关技术包括使外部电源冗余的电机控制装置。例如，在专利文献1中，各个外部电源分别经由各个电力接地线连接至两个ECU，并且使外部电源的配置随电机控制系统的配置而冗余。(专利文献1)日本公开特许公报第2018-42403号在专利文献1中，在电机控制装置中设置异常检测单元，该异常检测单元在当任何ECU中发生接地异常时检测其异常。在这样的配置中，当电机控制装置被应用于利用大的电流激励的装置或设备诸如电动助力转向设备时，由于专利文献1的异常检测单元的电路配置中的噪声，存在可能不能正确地检测接地异常的可能性。
技术实现思路
本公开内容目的是提供一种能够适当地检测接地异常的控制装置。本公开内容的控制装置包括多个控制电路单元和多个接地监测电路。控制电路单元每个均分别连接至不同的电路电源和接地。系统被定义为与控制电路单元对应的部件、电路电源和接地的组合。接地监测电路包括一端连接至电压源的第一电阻器、一端连接至对应的控制电路单元的输入端子的第二电阻器以及一端连接至在第二电阻器与输入端子之间的位置并且另一端连接至对象系统的接地的电容器。在第一电阻器的一端、第一电阻器的另一端以及第二电阻器的另一端中，它们中的至少一个连接至对象系统，并且其余的至少一个连接至其他系统。控制电路单元基于与第二电阻器连接的输入端子的端子电压来监测其他系统的接地异常。以这样的方式，可以适当地检测接地异常。附图说明通过参照附图所进行的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：图1是根据第一实施方式的转向系统的示意图；图2是根据第一实施方式的驱动装置的截面图；图3是沿着图2中的线III-III得到的截面图；图4是根据第一实施方式的电子控制单元(ECU)的框图；图5是根据第一实施方式的电力供应继电器的电路图；图6是根据第一实施方式的接地监测电路的电路图；图7是根据第一实施方式的接地电位差的说明图；图8是根据第一实施方式的接地电位差的另一说明图；图9是根据第一实施方式的接地异常确定处理的流程图；图10是根据第一实施方式的接地监测电路的初始监测处理的流程图；图11是根据第一实施方式的在接地监测电路正常时的初始监测处理的流程图；图12是根据第一实施方式的驱动中监测处理的流程图；图13是根据第二实施方式的驱动中监测处理的流程图；图14是根据第二实施方式的驱动中监测处理的另一流程图；图15是根据第三实施方式的监测屏蔽处理的流程图；图16是根据第四实施方式的接地监测电路的电路图；图17是根据第四实施方式的接地电位差的说明图；图18是根据第五实施方式的接地监测电路的电路图；图19是根据第六实施方式的接地监测电路的电路图；图20是根据第七实施方式的接地监测电路的电路图；以及图21是根据第八实施方式的接地监测电路的电路图。具体实施方式下文中，参照附图描述根据本公开内容的控制装置和使用该控制装置的电动助力转向设备。在下文的多个实施方式中，由相同的附图标记来命名基本相同的部件以消除重复的描述。(第一实施方式)第一实施方式在图1至图12中示出。如图1所示，作为控制装置的电子控制单元或ECU10是控制电机80(即旋转电机)的驱动的电机控制装置，并且被应用于例如电动助力转向设备8以与电机80一起来辅助车辆的转向操作。图1示出了包括电动助力转向设备8的转向系统90的配置。转向系统90包括作为转向构件的方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98、电动助力转向设备8等。方向盘91连接至转向轴92。扭矩传感器94设置在转向轴92上以检测转向扭矩。扭矩传感器94具有第一传感器单元194和第二传感器单元294，并且能够检测自身故障的每个传感器被复制。小齿轮96设置在转向轴92的轴向端。小齿轮96与齿条轴97啮合。一对车轮98经由例如拉杆连接至齿条轴97的两端。当车辆的驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96被转换为齿条轴97的线性运动。将一对车轮98转向达与齿条轴97的移位量对应的角度。电动助力转向设备8包括电机80、减速齿轮89、ECU10等。减速齿轮89是降低电机80的转速并将降低次数的旋转传送至转向轴92的动力传送机制。本实施方式的电动助力转向设备8是所谓的柱辅助类型，但可替选地也可以是将电机80的旋转传送至齿条轴97的齿条辅助类型。在本实施方式中，转向轴92是被驱动对象。如图1至图4所示，电机80输出转向操作所需的全部或一部分辅助扭矩。电机80由设置为直流电源的电池101和201的电力驱动，以沿正向方向和反向方向旋转减速齿轮89。电机80是三相无刷电机并且具有转子860和定子840。电机80具有分别作为绕组组的第一电机绕组180和第二电机绕组280。电机绕组180和280具有相同的电特性，并且以30度的偏移电角度围绕定子840缠绕。对应地，相电流被控制以被供应给电机绕组180和280，使得相电流具有30度的相差通过优化电流供应相差，改善了输出扭矩。此外，减少了六阶扭矩脉动，从而减少了噪声和振动。此外，由于通过电流的分配来分配和均匀热量，因此可以减少诸如每个传感器和扭矩的检测值的温度相关系统误差，同时增加能够供应给每个绕组组的电流量。电机绕组10和280可以具有分别不同的电特性。在下文中，与第一电机绕组180的激励控制相关的第一逆变器单元120和第一控制电路单元150等的组合被称为第一系统L1，并且与第二电机绕组280的激励控制相关的第二逆变器单元220和第二控制电路单元250等的组合被称为第二系统L2。与第一系统L1相关的配置基本上用100数量级的数字的附图标记表示，与第二系统L2相关的配置基本上用200数量级的数字的附图标记表示。在第一系统L1和第二系统L2中，用相同的附图标记的最低有效的两位来指示相同或相似的配置。对于下面描述的其他配置，术语“第一”用后缀“1”表示，术语“第二”用后缀“2”表示。在驱动装置40中，ECU10被一体地设置在电机80的轴向方向的一侧，这可以称为机电一体型电机。电机80和ECU10可替选地可以分别设置在两个主体中。ECU10与轴870的轴Ax同轴地定位在与电机80的输出轴相反的一侧。ECU10可替选地也可以设置在电机80的输出轴侧。通过采用机电集成型配置，可以将ECU10和电机80有效地布置在安装空间受限的车辆中。电机80包括定子840、转子860和将定子840和转子860容纳在其中的外壳830。定子840固定至外壳830，电机绕组180和280缠绕在定子840上。转子860径向地设置在定子840的内侧，以能够相对于定子840旋转。轴870安装在转子860中以与转子860一体地旋转。轴870由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，包括：/n分别连接至不同的电路电源(137、237)和不同的接地的多个控制电路单元(150、250)，其中，多个系统中的每一个由所述多个控制电路单元中的一个控制电路单元与对应于该控制电路单元的电路电源和其他部件的组合构成，所述多个系统中的一个系统被指定为对象系统，所述多个系统中的其余系统被指定为一个或多个其他系统；以及/n接地监测电路(161至166、261至266)，其具有一端连接至电压源的第一电阻器(171、271)、一端连接至对应的控制电路单元的输入端子的第二电阻器(173、273)以及一端连接至在所述第二电阻器与所述输入端子之间的位置并且另一端连接至所述对象系统的接地的电容器(174、274)，其中，/n在所述第一电阻器的所述一端、所述第一电阻器的另一端以及所述第二电阻器的另一端之中，至少一个连接至所述对象系统，并且至少一个连接至所述其他系统，并且/n所述控制电路单元被配置成基于与所述第二电阻器连接的所述输入端子的端子电压来监测所述其他系统的接地异常。/n

【技术特征摘要】
20190402 JP 2019-0704911.一种控制装置，包括：
分别连接至不同的电路电源(137、237)和不同的接地的多个控制电路单元(150、250)，其中，多个系统中的每一个由所述多个控制电路单元中的一个控制电路单元与对应于该控制电路单元的电路电源和其他部件的组合构成，所述多个系统中的一个系统被指定为对象系统，所述多个系统中的其余系统被指定为一个或多个其他系统；以及
接地监测电路(161至166、261至266)，其具有一端连接至电压源的第一电阻器(171、271)、一端连接至对应的控制电路单元的输入端子的第二电阻器(173、273)以及一端连接至在所述第二电阻器与所述输入端子之间的位置并且另一端连接至所述对象系统的接地的电容器(174、274)，其中，
在所述第一电阻器的所述一端、所述第一电阻器的另一端以及所述第二电阻器的另一端之中，至少一个连接至所述对象系统，并且至少一个连接至所述其他系统，并且
所述控制电路单元被配置成基于与所述第二电阻器连接的所述输入端子的端子电压来监测所述其他系统的接地异常。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述接地监测电路具有第三电阻器(172、272)，所述第三电阻器(172、272)的一端连接至在所述第一电阻器与所述第二电阻器之间的连接点并且另一端连接至所述接地，并且
所述控制电路单元被配置成基于所述端子电压来监测所述对象系统的接地异常和所述其他系统的接地异常。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述第一电阻器的所述一端连接至所述对象系统的上拉电阻器电源，以及
所述第一电阻器的所述另一端经由所述第三电阻器连接至所述其他系统的接地。


4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述第一电阻器的所述一端连接至所述其他系统的上拉电阻器电源，以及
所述第一电阻器的所述另一端经由所述第三电阻器连接至所述对象系统的接地。


5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，
所述上拉电阻器电源与所述电路电源分开设置。


6.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述第二电阻器的所述另一端连接至在所述其他系统的所述第一电阻器与所述第三电阻器之间的位置。


7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述第一电阻器的所述一端连接至所述对象系统或所述其他系统的所述控制电路单元的作为所述电压源的输出端子。


8.根据权利要求1至4和权利要求6中任一项所述的控制装置，其中，
所述控制电路单元被配置成：
基于所述端子电压来计算作为所述对象系统的接地与所述其他系统的接地之间的电位差的接地电位差(ΔV)，
当所述接地电位差大于正的异常确定阈值时，确定在所述对象系统的接地或所述其...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村功一，株根秀树，冈笃子，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP