双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心制造技术

本实用新型专利技术涉及钢筋加工领域，公开了双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心，包括双联折弯机构，包括能够旋转的折弯臂固定座，折弯臂固定座上设有能够弯曲不同规格钢筋的折弯组件。本实用新型专利技术可实现钢筋一次成型弯曲圆弧、弯曲不同型号的钢筋和弯曲不同形状的圆弧目的，使钢筋在双联折弯设备的作用下发生一次成型的圆弧弯曲，且双联折弯设备中的数控钢筋弯曲中心适用于不同型号的钢筋，数控钢筋弯曲中心可选择不同的圆弧成型轮加工不同的圆弧，可更为有效对钢筋加工圆弧。

【技术实现步骤摘要】
双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心
本技术涉及钢筋加工领域，具体是指双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心。
技术介绍
钢筋加工厂配送基地需要大量的不同规格、形状的钢筋，以满足高速公路、桥梁、地铁等基础设施建设需求。例如把钢筋弯曲成圆弧行、正方形、矩形、三角形等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。针对不同规格、形状的钢筋加工，数控钢筋弯曲中心是将钢筋加工成工程中所需要的各种形状的设备，设备包含弯曲机主机和料架等。现有技术中，普遍的弯曲机存在不能一次成型弯曲钢筋圆弧，需要多次弯曲，且生产出的钢筋圆弧不标准，工作效率低，成本高；且弯曲机的型号单一，不能根据钢筋的型号和所需弯曲的形状进行加工，在选择和使用上存在局限性。因此我们迫切需要解决上述问题。
技术实现思路
基于以上问题，本技术提供了双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心。本技术可实现钢筋一次成型弯曲圆弧、弯曲不同型号的钢筋和弯曲不同形状的圆弧目的，使钢筋在双联折弯设备的作用下发生一次成型的圆弧弯曲，且双联折弯设备中的数控钢筋弯曲中心适用于不同型号的钢筋，数控钢筋弯曲中心可选择不同的圆弧成型轮加工不同的圆弧，可更为有效对钢筋加工圆弧。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：双联折弯机构，包括能够旋转的折弯臂固定座，折弯臂固定座上设有能够弯曲不同规格钢筋的折弯组件。作为一种优选方式，折弯组件包括与旋转点距离不同的能够伸缩的折弯桩头；或折弯臂固定座上固定设有第一气缸，第一气缸的伸缩端和折弯桩头连接；或折弯臂固定座上贯穿设有折弯耐磨套座，折弯耐磨套座固定在折弯臂固定座上，第一气缸固定在折弯耐磨套座一端，折弯桩头在折弯耐磨套座另一端口内。作为一种优选方式，折弯臂固定座上设有带动折弯臂固定座转动的旋转轴。双联折弯设备，包括上述双联折弯机构，还包旋转驱动装置，旋转驱动装置与折弯臂固定座连接。作为一种优选方式，旋转驱动装置包括第一伺服电机和第一减速器，第一伺服电机和第一减速器的输入端连接，折弯臂固定座和第一减速器的输出端连接。作为一种优选方式，包括护罩面板，双联折弯机构和旋转驱动装置安装在护罩面板内，折弯桩头在第一气缸的推动下能够伸出护罩面板，折弯桩头在第一气缸的收缩下能够收回到护罩面板内；或护罩面板上固定设有可拆卸的圆弧成型轮，圆弧成型轮和双联折弯机构的旋转点同心，折弯桩头伸出护罩面板时的前端面至少与圆弧成型轮的前端面在同一平面上；或护罩面板上设有用于固定圆弧成型轮的桩头圆盘安装座，桩头圆盘安装座的圆心处设有固定柱；或护罩面板上设有用于承载钢筋并可调节距离圆弧成型轮高度的承料支撑架，护罩面板上设有多个高度不一用于固定承料支撑架的第一固定螺孔，承料支撑架和护罩面板之间螺栓连接。数控钢筋弯曲中心，包括根据任一项所述的双联折弯设备，还包括操作机架，操作机架上设有用于固定钢筋的夹紧装置，双联折弯设备在夹紧装置两侧，双联折弯设备能够在操作机架上移动。作为一种优选方式，双联折弯设备上设有横向移动驱动装置，横向移动驱动装置包括能够双向旋转的齿轮，操作机架上设有齿条，齿轮与齿条啮合。作为一种优选方式，夹紧装置包括能够在操作机架上调节高度的上夹板和下夹板；或操作机架上设有用于固定上夹板且高度不一的第二固定螺孔，上夹板上设有旋入第二固定螺孔的螺栓，操作机架上设有用于固定下夹板的第二气缸。作为一种优选方式，操作机架包括钢筋传输机构，钢筋传输机构包括纵向动力传输组件，纵向动力传输组件上设有多个横向传输组件，操作机架上在横向传输组件的前端设有用于承接钢筋的承料钩矩管；或纵向动力传输组件包括固定在操作机架上的电机，电机的输出轴上设有主动双排链轮，操作机架上设有料架传动轴，料架传动轴上设有在主动双排链轮上方的从动双排链轮，主动双排链轮和从动双排链轮之间设有纵向环形链条；或横向传输组件包括在料架传动轴上的料架单排链轮和在操作机架上的链条固定架，料架单排链轮和链条固定架之间设有横向环形链条，链条固定架的上部和横向环形链条的链体接触；或料架传动轴上设有和链条固定架连接的钢筋防掉挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术可实现钢筋一次成型弯曲圆弧、弯曲不同型号的钢筋和弯曲不同形状的圆弧目的，使钢筋在双联折弯设备的作用下发生一次成型的圆弧弯曲，且双联折弯设备中的双联折弯机构适用于不同型号的钢筋，双联折弯机构可选择不同的圆弧成型轮加工不同的圆弧，可更为有效对钢筋加工圆弧；(2)本技术可通过能够旋转的折弯臂固定座和折弯组件，使折弯组件在折弯臂固定座转动的作用下，实现钢筋圆弧的一次性成型弯曲；(3)本技术可通过多个与旋转点距离不同的能够伸缩的折弯桩头，根据钢筋的型号，选择伸出对应的折弯桩头，即可实现对不同型号钢筋的弯曲；(4)本技术可通过数控钢筋弯曲中心上可拆卸的圆弧成型轮，根据需要成型的圆弧，选取对应的圆弧成型轮，对数控钢筋弯曲中心上的圆弧成型轮进行安装，即可实现弯曲不同形状的圆弧；(5)本技术可通过能够在操作机架上移动的双联折弯设备，且双联折弯设备在夹紧装置两侧，即可实现对不同长度的钢筋进行圆弧弯曲，且双联折弯设备在夹紧装置两侧，即可实现对钢筋的两端进行弯曲；(6)本技术可通过钢筋传输机构，使操作机架上堆放的钢筋能够依次传输，即可实现便于操作工人对钢筋的拿去；附图说明图1为数控钢筋弯曲中心的立体结构示意图。图2为图1中局部A的结构示意图。图3为数控钢筋弯曲中心的侧面结构示意图。图4为图3中局部B的结构示意图。图5数控钢筋弯曲中心的背面结构示意图。图6为图5中局部C的结构示意图。图7为双联折弯设备的正面结构示意图。图8为双联折弯设备的内部结构俯视图。图9为双联折弯设备去掉圆弧成型轮的正面结构示意图。图10为双联折弯机构实施例一的结构示意图。图11为双联折弯机构实施例二的结构示意图。图12为夹紧装置的结构示意图。图13为链条固定架和钢筋防掉挡的结构示意图。其中，1折弯臂固定座，2折弯组件，2-1折弯桩头，2-2第一气缸，2-3折弯耐磨套座，3旋转轴，4旋转驱动装置，4-1第一伺服电机，4-2第一减速器，5护罩面板，5-1第一固定螺孔，6圆弧成型轮,6-1堵槽，6-2堵头，7固定柱，8桩头圆盘安装座，8-1固定槽，9承料支撑架，10操作机架，10-1第二固定螺孔，10-2条形安装槽，11夹紧装置，11-1上夹板，11-2下夹板，12横向移动驱动装置，12-1齿轮，12-2齿条，12-3第二伺服电机，12-4减速器，13螺栓，14第二气缸，15钢筋传输机构，15-1纵向动力传输组件,15-1-1电机，15-1-110安装板，15-1-111安装孔，15-1-2主动双排链轮，15-1-3料架传动轴，15-1-4从动双排链轮，15-1-5纵向环形链条，15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双联折弯机构，其特征在于：包括能够旋转的折弯臂固定座(1)，所述折弯臂固定座(1)上设有能够弯曲不同规格钢筋的折弯组件(2)。/n

【技术特征摘要】
1.双联折弯机构，其特征在于：包括能够旋转的折弯臂固定座(1)，所述折弯臂固定座(1)上设有能够弯曲不同规格钢筋的折弯组件(2)。


2.根据权利要求1所述的双联折弯机构，其特征在于：所述折弯组件(2)包括与旋转点距离不同的能够伸缩的折弯桩头(2-1)。


3.根据权利要求2所述的双联折弯机构，其特征在于：所述折弯臂固定座(1)上固定设有第一气缸(2-2)，所述第一气缸(2-2)的伸缩端和折弯桩头(2-1)连接。


4.根据权利要求3所述的双联折弯机构，其特征在于：所述折弯臂固定座(1)上贯穿设有折弯耐磨套座(2-3)，所述折弯耐磨套座(2-3)固定在折弯臂固定座(1)上，所述第一气缸(2-2)固定在折弯耐磨套座(2-3)一端，所述折弯桩头(2-1)在折弯耐磨套座(2-3)另一端口内。


5.根据权利要求1所述的双联折弯机构，其特征在于：所述折弯臂固定座(1)上设有带动折弯臂固定座(1)转动的旋转轴(3)。


6.双联折弯设备，其特征在于：包括根据权利要求3～4任一项所述的双联折弯机构，还包旋转驱动装置(4)，所述旋转驱动装置(4)与折弯臂固定座(1)连接。


7.根据权利要求6所述的双联折弯设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(4)包括第一伺服电机(4-1)和第一减速器(4-2)，所述第一伺服电机(4-1)和第一减速器(4-2)的输入端连接，所述折弯臂固定座(1)和第一减速器(4-2)的输出端连接。


8.根据权利要求6所述的双联折弯设备，其特征在于：包括护罩面板(5)，所述双联折弯机构和旋转驱动装置(4)安装在护罩面板(5)内，所述折弯桩头(2-1)在第一气缸(2-2)的推动下能够伸出护罩面板(5)，所述折弯桩头(2-1)在第一气缸(2-2)的收缩下能够收回到护罩面板(5)内。


9.根据权利要求8所述的双联折弯设备，其特征在于：所述护罩面板(5)上固定设有可拆卸的圆弧成型轮(6)，所述圆弧成型轮(6)和双联折弯机构的旋转点同心，所述折弯桩头(2-1)伸出护罩面板(5)时的前端面至少与圆弧成型轮(6)的前端面在同一平面上。


10.根据权利要求9所述的双联折弯设备，其特征在于：所述护罩面板(5)上设有用于固定圆弧成型轮(6)的桩头圆盘安装座(8)，所述桩头圆盘安装座(8)的圆心处设有固定柱(7)。


11.根据权利要求8所述的双联折弯设备，其特征在于：所述护罩面板(5)上设有用于承载钢筋并可调节距离圆弧成型轮(6)高度的承料支撑架(9)，所述护罩面板(5)上设有多个高度不一用于固定承料支撑架(9)的第一固定螺孔(5-1)，所述承料支撑架(9)和护罩面板(5)之间螺栓(13)连接。


12....

【专利技术属性】
技术研发人员：简华涛，郑刚，周杨，邹鹏，黄晓英，
申请(专利权)人：成都固特机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51