【技术实现步骤摘要】
用于物料搬运车辆的托盘检测系统和方法相关申请的交叉引用本申请是基于2019年4月5日提交的名称为“PalletDetectionSystemsandRelatedMethods(托盘检测系统和相关方法)”的美国临时专利申请第62/830,110号并要求其优先权。关于联邦赞助研发的声明不适用。
技术介绍
已经开发了物料搬运车辆，用于运输装载到通常标准化的运输平台(例如，托盘)上的货物。托盘通常可包括连接到支承平台的垂直支承件(例如桁条)。托盘和装载的货物可以用货叉在物料搬运车辆上提升和运输。
技术实现思路
本公开总体上涉及负载检测系统，并且更具体地涉及用于物料搬运车辆的托盘检测组件。在一个方面中，本公开提供了一种用于物料搬运车辆的托盘检测组件。托盘检测组件包括主体，上述主体限定空腔并且具有至少部分地容纳在空腔内的接近传感器。托盘检测组件还包括：致动板，上述致动板具有联接到该致动板的凸片，并且上述凸片在朝向主体的方向上延伸；以及致动器，上述致动器具有联接到主体的气缸和可滑动地接收在气缸内并且联接到该...
【技术保护点】
1.一种用于物料搬运车辆的托盘检测组件，所述托盘检测组件包括：/n主体，所述主体限定空腔并且包括至少部分地容纳在所述空腔内的接近传感器；/n致动板，所述致动板包括联接到该致动板的凸片，并且所述凸片在朝向所述主体的方向上延伸；以及/n致动器，所述致动器具有联接到所述主体的气缸和可滑动地接收在所述气缸内并且联接到所述致动板的柱塞，其中，所述致动器构造成将所述致动板可移动地联接到所述主体，使得所述致动板构造成相对于所述主体非枢转地移位。/n
【技术特征摘要】
20190405 US 62/830,1101.一种用于物料搬运车辆的托盘检测组件，所述托盘检测组件包括：
主体，所述主体限定空腔并且包括至少部分地容纳在所述空腔内的接近传感器；
致动板，所述致动板包括联接到该致动板的凸片，并且所述凸片在朝向所述主体的方向上延伸；以及
致动器，所述致动器具有联接到所述主体的气缸和可滑动地接收在所述气缸内并且联接到所述致动板的柱塞，其中，所述致动器构造成将所述致动板可移动地联接到所述主体，使得所述致动板构造成相对于所述主体非枢转地移位。
2.如权利要求1所述的托盘检测组件，其特征在于，所述接近传感器包括传感器表面。
3.如权利要求2所述的托盘检测组件，其特征在于，所述致动板构造成相对于所述主体非枢转地移位，以使所述接近传感器在所述传感器表面未被所述凸片阻挡的未阻挡状态与所述传感器表面至少部分地被所述凸片阻挡的阻挡位置之间转换。
4.如权利要求1所述的托盘检测组件，其特征在于，还包括布置在所述致动器相对侧上的一对弹簧组件。
5.如权利要求4所述的托盘检测组件，其特征在于，所述一对弹簧组件中的每一个联接在所述主体与所述致动板之间。
6.如权利要求4所述的托盘检测组件，其特征在于，所述一对弹簧组件中的每一个包括弹簧和轴，并且其中，所述弹簧分别被偏置在所述致动板与所述主体之间。
7.如权利要求6所述的托盘检测组件，其特征在于，每个所述弹簧构造成在远离所述主体的方向上偏置所述致动板。
8.如权利要求1所述的托盘检测组件，其特征在于，所述致动板包括布置在其一端处的成角部分，并且其中，所述成角部分朝向所述主体延伸。
9.如权利要求8所述的托盘检测组件，其特征在于，所述成角部分延伸超过所述主体的第一端。
10.一种用于物料搬运车辆的托盘检测组件，所述托盘检测组件包括：
主体，所述主体限定空腔并且包括至少部分地容纳在所述空腔内的接近传感器，其中，所述接近传感器包括传感器表面；
致动板，所述致动板包括联接到该致动板的凸片，并且所述凸片在朝向所述主体的方向上延伸；以及
致动器，所述致动器包括联接到所述主体的气缸和可滑动地接收在所述气缸内并且联接到所述致动板的柱塞，其中，所述致动板构造成相对于所述主体非枢转地移位，以使所述接近传感器在所述传感器表面未被所述凸片阻挡的未阻挡状态与所述传感器表面至少部分地被所述凸片阻挡的阻挡位置之间转换。
11.如权利要求10所述的托盘检测组件，其特征在于，还包括布置在所述致动器相对侧的一对弹簧组件。
12.如权利要求11所述的托盘检测组件，其特征在于，所述一对弹簧组件中的每一个联接在所述主体与所述致动板之间。
13.如权利要求11所述的托盘检测组件，其特征在于，所述一对弹簧组件中的每一个包括弹簧和轴，并且其中，所述弹簧分别被偏置在所述致动板与...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·C·特雷西，T·A·肖利尔，T·W·康佛尔，K·T·博德威尔，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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