车辆的前照灯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的前照灯控制装置，所述前照灯控制装置的控制单元被构造为使得，在自动照射控制期间，当所述车辆的乘员在前照灯的照射模式为远光模式的同时执行预定的中断操作时，所述控制单元将所述照射模式设定为近光模式直到经过了中断时间。所述中断时间被设定为随着车速相关值越大而越小的数值。所述车速相关值为随着从所述中断操作开始起所述车辆行驶的速度越高而增大的数值。

【技术实现步骤摘要】
车辆的前照灯控制装置
本专利技术涉及一种车辆的前照灯控制装置，其执行在近光模式与远光模式之间自动切换车辆前照灯的照射模式的自动照射控制。
技术介绍
现有技术的一个前照灯控制装置(在下文中有时称作“现有技术装置”)在驾驶员在自动照射控制期间执行预定的杠杆操作时能够维持驾驶员期望的前照灯的照射模式(即，近光模式或者远光模式)(例如，参见日本未审查专利申请公开第2008-529873号(JP2008-529873A))。例如，当驾驶员在照射模式为由自动照射控制实现的远光模式的同时注意到车辆前方的行人并且驾驶员执行预定的杠杆操作时，现有技术装置能够将照射模式切换至近光模式而没有停止自动照射控制。
技术实现思路
在该情况下，期望在驾驶员在照射模式被切换至近光模式之后没有执行任何操作的情况下照射模式自动返回到远光模式。装置因此处于如下的研究之下：当驾驶员在自动照射控制期间执行预定的操作(中断操作)时将照射模式从远光模式切换到近光模式，并且在从照射模式切换至近光模式起经过预定时间(中断时间)之后自动将照射模式返回到远光模式。在执行中断操作之后的中断时间期间维持近光模式的处理有时被称作“远光中断处理”。然而，当中断时间太短时，即使行人依然出现在车辆的前方远处，照射模式也可能返回到远光模式。另一方面，当中断时间太长时，在车辆经过行人之后可能长时间地维持近光模式。如上所述，当没有适当地设定中断时间时，车辆的驾驶员可能对远光中断处理感到不满。本专利技术提供了一种车辆的前照灯控制装置，其通过将中断时间设定至更加适当的数值而减小了驾驶员可能感到不满的可能性。本专利技术的方案涉及车辆的前照灯控制装置。所述前照灯控制装置包括前照灯和控制单元。所述前照灯安装在所述车辆上并且被构造为在作为近光模式或者远光模式的照射模式下照射所述车辆的前方。所述控制单元执行基于所述车辆的行驶状态在所述近光模式与所述远光模式之间自动地切换所述前照灯的所述照射模式的自动照射控制。所述控制单元被构造为使得，在所述自动照射控制期间，当所述车辆的乘员在所述照射模式为所述远光模式的同时执行预定的中断操作时，所述控制单元将所述照射模式设定为所述近光模式直到经过了中断时间。所述中断时间被设定为随着车速相关值越大而越小的数值。所述车速相关值为随着从所述中断操作开始起所述车辆行驶的速度越高而增大的数值。所述车速相关值例如为所述中断操作完成时所述车辆的行驶速度。或者，在远光中断处理期间，所述车辆自从“所述远光中断处理的开始”行驶的距离(即，行驶速度相对于时间的积分值)可以被用作所述车速相关值，并且所述中断时间可以被设定为使得，该车速相关值(即，行驶的距离)越大，“剩余的中断时间(即，从当前时刻直到远光中断处理终止的时间)”越短。由于所述控制单元适当地设定了所述中断时间，所以非常容易在驾驶员期望的时刻终止所述远光中断处理(即，所述照射模式非常容易从所述近光模式返回所述远光模式)。因此，上述方案的前照灯控制装置减小了驾驶员可能对远光中断处理感到不满的可能性。在上述方案中，所述前照灯控制装置还可以包括目标信息获得单元，其构造为检测照射目标并且获得检测到的照射目标与所述车辆之间的距离。所述照射目标为位于所述车辆的前方的特定类型的目标。所述控制单元可以被构造为使得，在所述自动照射控制期间，在当在所述照射模式为所述远光模式的同时执行所述中断操作时已经检测到所述照射目标的情况下，所述控制单元将所述中断时间设定为随着所述照射目标与所述车辆之间的所述距离越大而越大的数值。例如，除了行人以外，所述照射目标可以包括自行车。根据上述方案，当所述车辆的所述行驶速度相同时，所述中断时间被设定为当与所述照射目标的距离大时(即，当车辆通过所述照射目标花费时间长时)比当与所述照射目标的距离小时大的数值。根据上述方案，因此更加适当地设定了中断时间，并且因此进一步减小了驾驶员可能对远光中断处理感到不满的可能性。本专利技术的其他结构及其相关的优点将从参照附图给出的本专利技术实施例的接下来的描述中容易理解。附图说明将在下文中参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业方面的重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1为装备有根据本专利技术的实施例的车辆的前照灯控制装置(本控制装置)的车辆(本车辆)的示意图；图2为控制装置的方框图；图3车辆的灯开关的图；图4为示出车辆的行驶速度与中断时间之间的关系的图表；图5A为图示出在AHB处理期间基于照射回避目标的有无以及远光中断处理的实行的前照灯的照射模式的切换的时序图；图5B为图示出在AHB处理期间基于照射回避目标的有无以及远光中断处理的实行的前照灯的照射模式的切换的时序图；图5C为图示出在AHB处理期间基于照射回避目标的有无以及远光中断处理的实行的前照灯的照射模式的切换的时序图；以及图6为图示出由控制装置实行的AHB处理例程的流程图。具体实施方式构造将参照附图描述根据本专利技术的实施例的车辆的前照灯控制装置(在下文中，有时称作“控制装置”)。控制装置应用于图1所示的车辆10。图2为控制装置的方框图。如能够从图2看出的，控制装置包括电子控制单元(ECU)20。ECU20包括作为主元件的微型计算机，所述微型计算机包括CPU、非易失存储器以及随机存取存储器(RAM)。CPU通过循序地实行预定程序(例程)来读取数据、执行数值计算、输出计算结果等。非易失存储器为闪速存储器，并且存储由CPU实行的程序、在程序的实行期间参照的查找表(映射图)等。RAM暂时存储CPU参照的数据。ECU20直接或间接地连接至前照灯30、侧示廓灯60、灯开关70、照相机装置91、车速传感器92、光量传感器93、蓄电池94以及控制电路95。前照灯和侧示廓灯的构造前照灯30包括右前照灯40和左前照灯50。右前照灯40包括右近光单元41和右远光单元42。左前照灯50包括左近光单元51和左远光单元52。如图1所示，右前照灯40安装在车辆10的右前部中，而左前照灯50安装在车辆10的左前部中。当右近光单元41和左近光单元51打开时，右近光单元41和左近光单元51向预定的“近光分配区域”发出可视光。当右远光单元42和左远光单元52打开时，右远光单元42和左远光单元52向预定的“远光分配区域”发出可视光。近光分配区域为位于车辆10前方且相对靠近车辆10的区域，而远光分配区域为位于车辆10前方而且比近光分配区域远离车辆10的区域。右近光单元41和左近光单元51打开并且右远光单元42和左远光单元52关闭的状态(即，前照灯30的照射模式)在下文中有时被称作“近光模式”。除了右近光单元41和左近光单元51以外右远光单元42和左远光单元52也打开的状态在下文中有时被称作“远光模式”。侧示廓灯60包括右侧示廓灯61和左侧示廓灯62。如图1所示，右侧示廓灯61安装在车辆10的右前角部中，而左侧示廓灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的前照灯控制装置，其特征在于包括：/n前照灯，其安装在所述车辆上并且构造为在作为近光模式或者远光模式的照射模式下照射所述车辆的前方；以及/n控制单元，其执行基于所述车辆的行驶状态在所述近光模式与所述远光模式之间自动地切换所述前照灯的所述照射模式的自动照射控制，其中/n所述控制单元被构造为使得，在所述自动照射控制期间，当所述车辆的乘员在所述照射模式为所述远光模式的同时执行预定的中断操作时，所述控制单元将所述照射模式设定为所述近光模式直到经过了中断时间，所述中断时间被设定为随着车速相关值越大而越小的数值，并且所述车速相关值为随着从所述中断操作开始起所述车辆行驶的速度越高而增大的数值。/n

【技术特征摘要】
20190408 JP 2019-0734941.一种车辆的前照灯控制装置，其特征在于包括：
前照灯，其安装在所述车辆上并且构造为在作为近光模式或者远光模式的照射模式下照射所述车辆的前方；以及
控制单元，其执行基于所述车辆的行驶状态在所述近光模式与所述远光模式之间自动地切换所述前照灯的所述照射模式的自动照射控制，其中
所述控制单元被构造为使得，在所述自动照射控制期间，当所述车辆的乘员在所述照射模式为所述远光模式的同时执行预定的中断操作时，所述控制单元将所述照射模式设定为所述近光模式直到经过了中断时间，所述中断时间被设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：村瀬由基美，中岛和彦，冈部善治，泽田友成，渡边倫志，岩月晴椰，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP