一种火箭移动发射车制造技术

本发明专利技术公开了一种火箭移动发射车，包括牵引车、底盘、保温舱、起竖系统、发射台、调温系统、液压系统、车控系统和电源系统，牵引车上安装有牵引座，牵引座通过牵引销与底盘相连，保温舱固定安装在底盘上，起竖系统铰接在底盘的后端，发射台铰接在底盘的后端，且发射台与起竖系统同轴，调温系统安装在保温舱的前方和内部，液压系统安装在底盘的下方，车控系统安装在保温舱的内部，操作面板位于保温舱的侧壁外部，电源系统安装在底盘的前部和保温舱的内部。本发明专利技术构思巧妙，结构布局合理，大大缩短长距离运输时间，保证了运输过程中的稳定性，提高了减震能力，保温舱具备良好的密封性，同时全开启设计满足起竖、发射的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭移动发射车
本专利技术涉及火箭运输发射领域，尤其涉及一种火箭移动发射车。
技术介绍
美国空军最早提出“太空快速响应”概念，主要用于军事应急，当发生区域战争时，快速装配出一颗卫星，同时，配套的快速运载火箭能够应急地将其发射升空，保证从提出作战需求到航天器部署完毕，只需要几天或几周时间。为了实现“太空快速响应”，对火箭的发射效率的提出了更高的要求。一套具有发射成本低、准备周期短、保障条件少和快速集成、快速入轨等特点的火箭移动发射车必不可少。现有的火箭移动发射车大部分都是一体化底盘结构，强调越野性能，这使得它们在普通公路上的性能较差，无论是高速性能和续航里程均弱于常规车辆。经过多年来的发展，公路网建设得到了明显性的建设进展和完善，公路运输的综合能力得到了显著提高。如何开发一款集贮存、转运、起竖和发射功能于一体的适用于公路行驶的火箭移动发射车，能明显提升火箭的运输和发射效率，更好地实现“太空快速响应”。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种火箭移动发射车，集贮存、转运、起竖和发射功能于一体的适用于公路行驶的火箭移动发射车，明显提升火箭的运输和发射效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种火箭移动发射车，包括牵引车、底盘、保温舱、起竖系统、发射台、调温系统、液压系统、车控系统和电源系统，所述牵引车上安装有牵引座，所述牵引座通过牵引销与所述底盘相连，所述保温舱固定安装在所述底盘上，所述起竖系统铰接在所述底盘的后端，所述发射台铰接在所述底盘的后端，且所述发射台与所述起竖系统同轴，所述调温系统安装在所述保温舱的前方和内部，所述液压系统安装在所述底盘的下方，所述车控系统安装在所述保温舱的内部，操作面板位于所述保温舱的侧壁外部，所述电源系统安装在所述底盘的前部和所述保温舱的内部。进一步的，所述底盘具体设计为半挂结构，所述底盘包括顶部的车架、行走系统和多个液压支腿，所述行走系统安装在所述车架的下方，所述液压支腿安装在所述车架的底部，所述液压支腿包括两个前支腿和两个后支腿，两个所述前支腿通过前支腿油缸组成，两个所述后支腿通过后支腿油缸组成。再进一步的，所述保温仓包括固定不动的底板、左右对称的舱侧板、前侧板、可开启的顶盖和可开启的后盖，所述底板、左右对称的舱侧板、前侧板、顶盖和后盖组合成一个中空的方舱，所述顶盖和后盖闭合处设置有密封结构。再进一步的，所述顶盖包括舱左顶盖和舱右顶盖，所述舱左顶盖和舱右顶盖均通过铰链连接在所述舱侧板的顶部，所述舱侧板的顶部内侧安装有伸缩缸，所述伸缩缸的工作杆铰接在所述舱左顶盖和舱右顶盖的相对面上，所述伸缩缸左右对称布置且每侧至少设置有两个；所述后盖包括舱左后盖和舱右后盖，所述舱左后盖和舱右后盖通过旋转缸连接在所述底板上，所述舱左后盖和舱右后盖的底部设置有加强板，所述加强板通过螺栓连接在所述舱左后盖和舱右后盖的外侧面上。再进一步的，所述密封结构包括弯角件和多个密封条，所述弯角件的一端连接在舱右顶盖或舱右后盖的外板侧面，所述密封条包括第一密封条、第二密封条和第三密封条，所述第一密封条连接在所述弯角件的另一端与所述舱左顶盖或舱左后盖的侧面紧密贴合，所述第二密封条和第三密封条分别设置在L型拐角面上。再进一步的，所述起竖系统包括起竖架、火箭夹钳、火箭支座和发射台锁定销，所述起竖架水平放置在所述保温仓的底板上，所述火箭夹钳连接在所述起竖架的顶面中部横梁上，所述火箭支座连接在所述起竖架的顶面尾部横梁上，所述发射台锁定销设置在所述起竖架的顶面尾部铰接支架上。再进一步的，所述火箭夹钳和火箭支座的支撑面设计为弧形，且弧形表面上安装有防护用的软垫，所述软垫具体采用橡胶或聚氨酯材料。再进一步的，所述发射台与所述起竖系统设置有锁定机构，所述锁定机构包括插销油缸、锁紧销和接近开关，所述插销油缸安装在所述起竖架上，所述锁紧销安装在所述销油缸的缸杆上，所述锁紧销为锥形结构，通过所述插销油缸动作实现与所述发射台锁定座相应的锥形部分的压紧与分离。再进一步的，所述发射台包括发射台金属架、发射台锁定座、导流器、辅助支腿和火箭安装转接环，所述发射台锁定座连接在所述发射台金属架的两侧，所述导流器安装在所述发射台金属架内的底部，所述火箭安装转接环安装在所述发射台金属架的顶面中心位置，所述辅助支腿设置在远离连接端一侧的两个角部；所述发射台金属架的前端铰接在所述底盘的后部，所述发射台锁定座与所述发射台锁定销定位连接在一起。再进一步的，所述调温系统包括空调和加热器，所述空调安装在所述保温舱的外侧前部，所述加热器安装在所述保温舱的内部；所述电源系统包括为整车提供电力的发电机组和蓄电池组，所述发电机组安装在所示底盘的前端，所述蓄电池组安装在所述保温舱的内部。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术火箭移动发射车，包括牵引车、底盘、保温舱、起竖系统、发射台、调温系统、液压系统、车控系统和电源系统，牵引车上安装有牵引座，牵引座通过牵引销与底盘相连，保温舱固定安装在底盘上，起竖系统铰接在底盘的后端，发射台铰接在底盘的后端；本专利技术使用牵引车头做行走动力，牵引改造后的底盘，使得其可满足在各种恶劣的路况上高速行走，大大缩短长距离运输时间，与现有技术相比，解决了传统的火箭发射车行走速度较慢，不适用于长距离运输，成本较高，运输发射流程复杂的问题。本专利技术的移动发射车打破常规的发射车，在保证整体通过性、制动性、爬坡能力和一定越野型的情况下，提高整车的行驶速度和经济性，该车的行走系统配备空气平衡悬挂，整体运输过程中减振性能好，同时行走系统带气制动功能，提高整车制动性能。起竖系统中火箭夹钳和火箭支座的设计保证了运输过程中的稳定性，软垫的设计提高了减震能力。本专利技术的移动发射车的保温舱，其顶盖和后盖均能完全开启，顶盖采用伸缩缸自动控制通过伸缩功能实现顶盖的开启和闭合作业，操作方便快捷重量轻、密封性能好；旋转缸与舱左后盖和舱右后盖的可靠连接，同时提高舱左后盖和舱右后盖的局部强度，防止旋转受力变形；该保温舱内部密封结构的设计具有良好的保温防雨性能，能有效保护火箭弹体，使之在运输过程中不受环境气候的影响,适用性较强。顶盖及后盖自动开合设计，满足了火箭弹的密封保温运输及起竖发射作业。本专利技术可与液压、电控系统及电液调平起竖控制系统相结合，实现航天运载装备快速调平与起竖，保证弹体的初始位姿，并达到技术指标精度要求，确保总体发射目标的实现。本专利技术构思巧妙，结构布局合理，采用牵引车加挂车的组合形式，大大缩短长距离运输时间，起竖系统中火箭夹钳和火箭支座的设计保证了运输过程中的稳定性，软垫的设计提高了减震能力，保温舱具备良好的密封性，同时顶盖和后盖的全开启设计满足起竖、发射的需求。此外，起竖装置的移动发射车采用标准接口，可适配多种型号的牵引车，且本专利技术集贮存、转运、起竖和发射功能于一体，相较于传统发射车，成本低，自动化程度高，适合火箭的公路高速转运与发射。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术火箭贮存转运状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭移动发射车，其特征在于：包括牵引车(1)、底盘(2)、保温舱(3)、起竖系统(4)、发射台(5)、调温系统(6)、液压系统(7)、车控系统(8)和电源系统(9)，所述牵引车(1)上安装有牵引座，所述牵引座通过牵引销与所述底盘(2)相连，所述保温舱(3)固定安装在所述底盘(2)上，所述起竖系统(4)铰接在所述底盘(2)的后端，所述发射台(5)铰接在所述底盘(2)的后端，且所述发射台(5)与所述起竖系统(4)同轴，所述调温系统(6)安装在所述保温舱(3)的前方和内部，所述液压系统(7)安装在所述底盘(2)的下方，所述车控系统(8)安装在所述保温舱(3)的内部，操作面板位于所述保温舱(3)的侧壁外部，所述电源系统(9)安装在所述底盘(2)的前部和所述保温舱(3)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种火箭移动发射车，其特征在于：包括牵引车(1)、底盘(2)、保温舱(3)、起竖系统(4)、发射台(5)、调温系统(6)、液压系统(7)、车控系统(8)和电源系统(9)，所述牵引车(1)上安装有牵引座，所述牵引座通过牵引销与所述底盘(2)相连，所述保温舱(3)固定安装在所述底盘(2)上，所述起竖系统(4)铰接在所述底盘(2)的后端，所述发射台(5)铰接在所述底盘(2)的后端，且所述发射台(5)与所述起竖系统(4)同轴，所述调温系统(6)安装在所述保温舱(3)的前方和内部，所述液压系统(7)安装在所述底盘(2)的下方，所述车控系统(8)安装在所述保温舱(3)的内部，操作面板位于所述保温舱(3)的侧壁外部，所述电源系统(9)安装在所述底盘(2)的前部和所述保温舱(3)的内部。


2.根据权利要求1所述的火箭移动发射车，其特征在于：所述底盘(2)具体设计为半挂结构，所述底盘(2)包括顶部的车架(201)、行走系统(202)和多个液压支腿，所述行走系统(202)安装在所述车架(201)的下方，所述液压支腿安装在所述车架(201)的底部，所述液压支腿包括两个前支腿和两个后支腿，两个所述前支腿通过前支腿油缸(203)组成，两个所述后支腿通过后支腿油缸(204)组成。


3.根据权利要求1所述的火箭移动发射车，其特征在于：所述保温仓(3)包括固定不动的底板、左右对称的舱侧板(305)、前侧板、可开启的顶盖和可开启的后盖，所述底板、左右对称的舱侧板(305)、前侧板、顶盖和后盖组合成一个中空的方舱，所述顶盖和后盖闭合处设置有密封结构。


4.根据权利要求3所述的火箭移动发射车，其特征在于：所述顶盖包括舱左顶盖(301)和舱右顶盖(302)，所述舱左顶盖(301)和舱右顶盖(302)均通过铰链(304)连接在所述舱侧板(305)的顶部，所述舱侧板(305)的顶部内侧安装有伸缩缸(303)，所述伸缩缸(303)的工作杆铰接在所述舱左顶盖(301)和舱右顶盖(302)的相对面上，所述伸缩缸(303)左右对称布置且每侧至少设置有两个；所述后盖包括舱左后盖(306)和舱右后盖(307)，所述舱左后盖(306)和舱右后盖(307)通过旋转缸(309)连接在所述底板上，所述舱左后盖(306)和舱右后盖(307)的底部设置有加强板(308)，所述加强板(308)通过螺栓连接在所述舱左后盖(306)和舱右后盖(307)的外侧面上。


5.根据权利要求3所述的火箭移动发射车，其特征在于：所述密封结构包括弯角件(310)和多个密封条，所述弯角件(310)的一端连接在舱右顶盖(302)或舱右后盖(307)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向南，白晓明，李学军，邢立成，覃艳明，董贺明，曹静蕾，刘沙沙，和锋，郑海洋，张广潭，苑喜斌，贾强乐，王磊，常立辉，汪睿超，李彬，李召飞，李雨中，马广杰，奚云鹏，张晓刚，张胜伟，张勋榜，张志超，闫亮，赵岩，孙银昆，张鑫鹏，刘志广，赵臣，王理政，才龙，宋宁，侯学利，刘艳波，孙铁栋，李通阳，孟庆友，王宏达，宋鹏飞，尹红旭，
申请(专利权)人：秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司，北京优益重工车辆技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13