一种市政工程用井盖自动拆卸机器人制造技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本发明专利技术解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程用井盖自动拆卸机器人
本专利技术涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人。
技术介绍
市政工程主要是指城市基础设施建设，是由政府投资的公益性项目，这些工程关乎人们的生产生活，是一个城市生存和发展必不可少的物质基础，城市排水系统是处理和排出城市污水和雨水的的工程设施系统，是城市公用设施的重要组成部分，城市排水系统规划是城市总体规划的组成部分，城市排水系统通常由排水管道和污水处理厂组成，在实行污水、雨水分流制的情况下，污水由排水管道收集，送至污水处理后，排入水体或回收利用，雨水经由排水管道收集后，就近排入水体。配合排水管道，在道路上会安装市政道路井盖，一般的井盖多是金属井盖或者高强度纤维水泥混泥土井盖，在市区的路政方面，一般采用圆形井盖，在井盖上平行设置有两个用以移动井盖和释放沼气的长方形通孔，在需要打开井盖进行维修或者更换的时候，目前都是工人使用撬子插入两个长方形通孔中把井盖撬起，然后拖动井盖离开井口，这样的工作劳动强度比较大，工作效率比较低，安装井盖的时候，也需要工作人员把井盖搬到井口进行安装，耗时耗力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，包括机器人车体，还包括用于放置井盖（3）的放料板（1）、支撑架（2）、用于防止井盖（3）拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖（3）拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座（4）和一个顶盖（5），顶盖（5）设置于车座（4）的顶部，并且车座（4）与顶盖（5）之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架（2）设置于顶盖（5）的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，四个抵触机构分别设置于支撑架（2）的四周拐角处，移动组件设置于支撑架（2）的顶部，旋转调节组件设置于移动组件的顶部，方位...

【技术特征摘要】
1.一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，包括机器人车体，还包括用于放置井盖（3）的放料板（1）、支撑架（2）、用于防止井盖（3）拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖（3）拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座（4）和一个顶盖（5），顶盖（5）设置于车座（4）的顶部，并且车座（4）与顶盖（5）之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架（2）设置于顶盖（5）的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，四个抵触机构分别设置于支撑架（2）的四周拐角处，移动组件设置于支撑架（2）的顶部，旋转调节组件设置于移动组件的顶部，方位调节组件设置于旋转调节组件的底部，升降提拉组件设置于方位调节组件的底部，放料板（1）固定设置于顶盖（5）的顶部，并且放料板（1）的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖（3）的放料部（6）。


2.根据权利要求1所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，车座（4）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座（4）两侧的车轮（7），并且每个车轮（7）均能够转动的设置于一个轮毂架（8）上，转向机构的两个车轮（7）还分别通过一个转向电机（9）进行旋转驱动，移动机构的两个车轮（7）之间还通过一个转杆（10）连接，转杆（10）的两端分别穿过车轮（7）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（8）上，并且转杆（10）还通过一个双头电机（11）转动，双头电机（11）的两端输出轴和转杆（10）上还分别套设有一个传动轮，双头电机（11）两端的输出轴上的传动轮和转杆（10）上的传动轮之间还分别通过一个传动带（12）配合。


3.根据权利要求2所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，四个抵触机构的结构均相同，每个抵触机构均包括一个第一螺杆（13）和一个第一套管（14），支撑架（2）的四周位于车座（4）的外侧还均向外设有一个安装部（15），每个第一套管（14）均呈竖直状态固定设置于相应的安装部（15）上，每个第一螺杆（13）均能够转动的设置于相应的第一套管（14）内，并且每个第一螺杆（13）还均通过一个第一驱动电机（16）驱动，每个第一螺杆（13）上位于相应第一套管（14）内还均滑动设有一个第一套环（17），并且每个第一套环（17）的两端还均竖直向下设有一个第一延伸杆（18）。


4.根据权利要求3所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，每两个第一延伸杆（18）的伸出端还连接设有一个第一圆盘（19），每个第一套管（14）的两侧还均沿着相应第一套管（14）的长度方向设有一个用于每个第一延伸杆（18）升降的条形口，每个第一圆盘（19）的底部四周还均设有一个铰接部（20），并且每个铰接部（20）上还均铰接设有一个支撑脚（21），每个第一圆盘（19）的底部中心还均竖直向下设有一个立柱（22），并且每个支撑脚（21）与相应立柱（22）之间均通过一个弹簧（23）连接。


5.根据权利要求3所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于，支撑架（2）的顶部前端向外伸出有一个便于拆卸井盖（3）的延伸架，延伸架的底部两侧和支撑架（2）的底部两侧之间还均通过一个稳定杆（24）连接，移动组件包括一个滑槽（25）和一个滑块（26），滑槽（25）沿着支撑架（2）的长度方向固定设置于支撑架（2）的顶部，滑槽（25）的顶部两侧沿着滑槽（25）的长度方向均设有一个滑条（27），滑块（26）滑动套设于两个滑条（27）上，旋转调节组件设置于滑块（26）的顶部，滑槽（25）的一侧沿着长度方向还设有一个齿条（28），并...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆文，
申请(专利权)人：郭庆文，
类型：发明
国别省市：山西;14