螺钉锁附控制方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种螺钉锁附控制方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：供料设备的取钉口下方设置有测距装置，当目标螺钉传输至所述取钉口时，基于所述测距装置，确定所述目标螺钉的长度是否在预设长度之内；若否，则控制停止吸附所述螺钉。采用本申请实施例，可以减少将长螺钉锁附到短螺钉对应的孔中的情况，进而减少由于螺钉锁附操作不当而造成元器件损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
螺钉锁附控制方法、装置、存储介质和电子设备
本申请涉及计算机
，具体而言，涉及一种螺钉锁附控制方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
在机械组装的过程中，螺钉锁附往往是必不可少的环节之一。螺钉锁附通常需要借助供料机先进行螺钉上料，当供料机在生命周期内被应用于多个机型的生产时，可能出现供料机内螺钉未清理干净导致不同长度螺钉混用的情况。如果将长螺钉锁附到短螺钉对应的孔内，可能会导致元器件损坏，造成生产成本的增加。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种螺钉锁附控制方法、装置、存储介质和电子设备，可以减少将长螺钉锁附到短螺钉对应的孔内的情况。本技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种螺钉锁附控制方法，应用于供料设备，所述供料设备的取钉口下方设置有测距装置，包括以下步骤：当目标螺钉传输至所述取钉口时，基于所述测距装置，确定所述目标螺钉的长度是否在预设长度之内；若否，则控制停止吸附所述螺钉。第二方面，本申请实施例提供了一种螺钉锁附控制装置，应用于供料设备，所述供料设备的取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉锁附控制方法，其特征在于，应用于供料设备，所述供料设备的取钉口下方设置有测距装置，所述方法包括：/n当目标螺钉传输至所述取钉口时，基于所述测距装置，确定所述目标螺钉的长度是否在预设长度之内；/n若否，则控制停止吸附所述螺钉。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉锁附控制方法，其特征在于，应用于供料设备，所述供料设备的取钉口下方设置有测距装置，所述方法包括：
当目标螺钉传输至所述取钉口时，基于所述测距装置，确定所述目标螺钉的长度是否在预设长度之内；
若否，则控制停止吸附所述螺钉。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若是，则控制所述目标螺钉进行锁附。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距装置为激光感应器，所述激光感应器位于所述取钉口下方第一距离处，所述第一距离等于所述预设长度，所述激光感应器发射的信号光垂直于所述目标螺钉的中轴线，所述基于所述测距装置，确定所述目标螺钉的长度是否在预设长度范围之内，包括：
控制所述激光感应器发射第一信号光；
基于所述第一信号光，检测所述感应器是否感应到所述目标螺钉；
若所述激光感应器未感应到所述目标螺钉，则确定所述目标螺钉的长度在所述预设长度之内；
若所述激光感应器感应到所述目标螺钉，则确定所述目标螺钉的长度在所述预设长度之外。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距装置为激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述取钉口正下方第二距离处，所述第二距离大于所述预设长度，所述激光测距传感器发射的信号光平行于所述目标螺钉的中轴线，所述利用所述测距装置，确定所述目标螺钉的长度是否在预设长度范围之内，包括：
控制所述激光测距传感器发射第二信号光；
控制所述激光测距传感器接收所述第二信号光的反射光；
根据所述第二信号光和所述反射光，计算所述目标螺钉的下表面与所述激光测距传感器之间的第三距离；
根据所述第三距离，确定所述目标螺钉的长度是否在所述预设长度范围之内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50