一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，旨在提供一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。本发明专利技术包括上料模组、联动机械手模组及支撑座，上料模组与支撑座相接，支撑座上由内到外依次设置有开合模组、旋转模组及下料模组，开合模组上由内到外依次设置有引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组，上料模组、引脚检测模组、不良品下料模组、引脚剪切模组、旋转模组及下料模组均与联动机械手模组相配合。本发明专利技术应用于震动供料器的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器
本专利技术涉及一种震动供料器,特别涉及一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器。
技术介绍
二极管是一种较为常用的电子元件，其特性是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过。目前的二极管的作用有整流电路、检波电路、稳压电路等，二极管在出厂之前需要对其引脚极性检测以及对引脚进行剪切。在一申请号为CN201821105702.6的中国专利中，其公开了一种二极管成型后电性测试和外观检测一体机，其包括机台，机台具有第一水平台面，第一水平台面的一端连接有倾斜台面，第一水平台面上固定设置有送料轨道，送料轨道由步进电机驱动，送料轨道的相对两端分别形成进料端和出料端，送料轨道的一侧设置有电性测试机构和外观检测机构，电性测试机构具有第一安装架，第一安装架上安装有电性测试部件，外观检测机构具有第二安装架，第二安装架上安装有外观检测部件，倾斜台面上固定安装有分料机构，分料机构具有分料板，分料板上设置有与出料端对接的流道，该专利通过通过所形成的整体构造，形成对于二极管的电性能测试、外观检测以及合格料与不合格料的分料等多种功能，可以取消传统的各工位之间搬运以及手工分料的麻烦，从而有效地提高工作效率并且达到节省人工的目的，但显然，该专利并不能够对二极管进行位置校正，使得下料的所有二极管的正极引脚处于同一侧，负极引脚处于另一侧；此外，该专利无法对引脚进行修剪。在一申请号为CN205324572U的中国专利中，其公开了一种用于修剪二极管的物料剪角装置，其包括底座，所述底座上端的中部设有剪角台，所述剪角台和底座固定安装，所述剪角台的一侧设有转台，所述转台的中部设有转动件，所述转台上设有切割刀，所述切割刀远离转台的一端设有把手，所述剪角台远离底座的一端设有25-35个开槽。显然，该专利无法对二极管的引脚进行斜切，无法达到较高的使用要求。因此，目前需要研发出一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括上料模组、联动机械手模组及支撑座，所述上料模组与所述支撑座相接，所述支撑座上由内到外依次设置有开合模组、旋转模组及下料模组，所述开合模组上由内到外依次设置有引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组，所述上料模组、所述引脚检测模组、所述不良品下料模组、所述引脚剪切模组、所述旋转模组及所述下料模组均与所述联动机械手模组相配合。进一步，所述引脚检测模组包括两个第一滑块及若干个探针，两个所述第一滑块相配合，且均滑动配合在所述开合模组上，若干个所述探针设置在其中一个所述第一滑块上，若干个所述探针与两个所述第一滑块相配合。进一步，所述不良品下料模组包括第一落料通道、第一不良品放置槽及两个第一气缸，两个所述第一气缸滑动配合在所述开合模组上，两个所述第一气缸的推板相配合，且均设置有第二滑块，两个所述第二滑块相配合，且均设置有第一产品限位板，所述第一落料通道的上端配合设置在两块所述第二滑块的下方，所述第一不良品放置槽位于所述第一落料通道下端的正下方。进一步，所述引脚剪切模组包括引脚落料通道、引脚落料槽及两个第三滑块，两个所述第三滑块相配合，且均滑动配合在所述开合模组上，两个所述第三滑块上分别设置有第一斜切板及第二斜切板，所述第一斜切板的内测倾斜设置有两个斜切刀，所述第二斜切板的内测倾斜开有两个斜切槽，所述斜切槽与所述斜切刀相适配，所述引脚落料通道的上端位于所述第一斜切板及所述第二斜切板的下方，所述引脚落料槽位于所述引脚落料通道下端的正下方。进一步，所述旋转模组包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有产品夹块组件。进一步，所述下料模组包括第一直振、第二落料通道、第二不良品放置槽、两个第二气缸及两个第二产品限位板，两个所述第二气缸的推板均设置有第四滑块，两个所述第四滑块相配合，且均与所述第一直振相接，所述第二落料通道的上端配合设置在两块所述第四滑块的下方，所述第二不良品放置槽位于所述第二落料通道下端的正下方，两个所述第二产品限位板，分别设置在两块所述第四滑块上。进一步，所述联动机械手模组包括设置在所述支撑座上的第三气缸、滑动安装板、滑轨及两个限位组件，所述滑动安装板滑动配合在所述滑轨上，所述第三气缸驱动所述滑动安装板，两个所述限位组件分别配合设置在所述滑动安装板的两侧，所述滑动安装板上设置有若干个机械手模组。进一步，所述开合模组包括设置在所述支撑座上的顶升气缸及两个安装板，两个所述安装板之间设置有若干个滑动杆，若干个所述滑动杆上滑动配合有两块第五滑块，两块所述第五滑块之间配合设置有若干个复位弹簧，所述顶升气缸上配合设置有滚动轮安装架，所述滚动轮安装架上设置有两个滚动轮，两块所述第五滑块的外侧均设有倾斜斜面，两个所述滚动轮分别配合设置在两个所述倾斜斜面上，两个所述第一滑块、两个所述第一气缸及两个所述第三滑块均分别设置在两个所述第五滑块上。进一步，两块所述第五滑块的外侧均设置限位螺丝，所述限位螺丝配合设置在所述第五滑块及所述安装板之间。进一步，所述上料模组包括振动上料盘及第二直振，所述振动上料盘与所述第二直振相接，所述第二直振的出料端设置有产品限位机构。本专利技术的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本专利技术实施例中，使用时，二极管通过所述上料模组进行上料，进一步所述联动机械手模组将位于所述上料模组末端的二极管移动到下一工位的所述引脚检测模组上进行检测，再进一步地，所述联动机械手模组将位于所述引脚检测模组上的二极管移动到下一工位的所述不良品下料模组上，并根据所述引脚检测模组的检测结果进行相应动作，检测合格则无动作，检测不合格则通过所述不良品下料模组对二极管进行下料，再进一步地，所述联动机械手模组将位于所述不良品下料模组上的二极管移动到下一工位的所述引脚剪切模组，使得所述引脚剪切模组能够对二极管的两个引脚进行剪切，再进一步地，所述联动机械手模组将位于所述引脚剪切模组的二极管移动到下一工位的所述旋转模组上，并根据检测结果对二极管进行位置校正，当二极管的正负极位置正确时则不进行动作，当二极管的正负极位置相反时则通过所述旋转模组将二极管旋转度，从而能够通过所述旋转模组对二极管进行位置校正，再进一步地，所述联动机械手模组将位于所述旋转模组上的二极管移动到下一工位的所述下料模组进行下料，从而完成对二极管的加工，所述联动机械手模组能够同时将位于所述上料模组、所述引脚检测模组、所述不良品下料模组、所述引脚剪切模组及所述旋转模组上的二极管同时移动到其相应的下一工位上，所以，本专利技术具有能够对二极管进行位置校正及能够自动检测二极管的优点。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是图1的A部分的局部放大示意图；图3是图1的B部分的局部放大示意图；...

【技术保护点】
1.一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：其包括上料模组（1）、联动机械手模组（2）及支撑座（3），所述上料模组（1）与所述支撑座（3）相接，所述支撑座（3）上由内到外依次设置有开合模组（4）、旋转模组（5）及下料模组（6），所述开合模组（4）上由内到外依次设置有引脚检测模组（7）、不良品下料模组（8）及引脚剪切模组（9），所述上料模组（1）、所述引脚检测模组（7）、所述不良品下料模组（8）、所述引脚剪切模组（9）、所述旋转模组（5）及所述下料模组（6）均与所述联动机械手模组（2）相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：其包括上料模组（1）、联动机械手模组（2）及支撑座（3），所述上料模组（1）与所述支撑座（3）相接，所述支撑座（3）上由内到外依次设置有开合模组（4）、旋转模组（5）及下料模组（6），所述开合模组（4）上由内到外依次设置有引脚检测模组（7）、不良品下料模组（8）及引脚剪切模组（9），所述上料模组（1）、所述引脚检测模组（7）、所述不良品下料模组（8）、所述引脚剪切模组（9）、所述旋转模组（5）及所述下料模组（6）均与所述联动机械手模组（2）相配合。


2.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述引脚检测模组（7）包括两个第一滑块（701）及若干个探针（702），两个所述第一滑块（701）相配合，且均滑动配合在所述开合模组（4）上，若干个所述探针（702）设置在其中一个所述第一滑块（701）上，若干个所述探针（702）与两个所述第一滑块（701）相配合。


3.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述不良品下料模组（8）包括第一落料通道（801）、第一不良品放置槽（802）及两个第一气缸（803），两个所述第一气缸（803）滑动配合在所述开合模组（4）上，两个所述第一气缸（803）的推板相配合，且均设置有第二滑块（804），两个所述第二滑块（804）相配合，且均设置有第一产品限位板（805），所述第一落料通道（801）的上端配合设置在两块所述第二滑块（804）的下方，所述第一不良品放置槽（802）位于所述第一落料通道（801）下端的正下方。


4.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述引脚剪切模组（9）包括引脚落料通道（901）、引脚落料槽（902）及两个第三滑块（903），两个所述第三滑块（903）相配合，且均滑动配合在所述开合模组（4）上，两个所述第三滑块（903）上分别设置有第一斜切板（904）及第二斜切板（905），所述第一斜切板（904）的内测倾斜设置有两个斜切刀（906），所述第二斜切板（905）的内测倾斜开有两个斜切槽（907），所述斜切槽（907）与所述斜切刀（906）相适配，所述引脚落料通道（901）的上端位于所述第一斜切板（904）及所述第二斜切板（905）的下方，所述引脚落料槽（902）位于所述引脚落料通道（901）下端的正下方。


5.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述旋转模组（5）包括旋转气缸（501），所述旋转气缸（501）上设置有产品夹块组件（502）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮，陆挺，唐金韶，蔡俊杰，黎小龙，
申请(专利权)人：申科谱自动化科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44