一种卷料式视觉检测冲切设备制造技术

本申请涉及视觉检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种卷料式视觉检测冲切设备，包括：工作台；上料座，所述上料座安装于工作台，所述上料座设有用于引导料带移动方向的限位槽；视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于上料座的正上方；冲切座，所述冲切座安装于工作台并位于限位槽末端，所述冲切座上架空梁，所述架空梁设有与料带上各个产品单元一一对应的冲切孔；冲切机构，所述冲切机构安装于工作台并位于冲切座上方，用于冲切掉与冲切孔对应的残次品产品单元；牵引机构，所述牵引机构安装于工作台用于牵引料带沿限位槽间歇式移动；还包括控制模块。本申请具有自动检测产品并冲切残次品的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料式视觉检测冲切设备
本申请涉及视觉检测设备
，更具体地说，它涉及一种卷料式视觉检测冲切设备。
技术介绍
在生产卷料式LED灯芯时，需要进行良品检测工序，现有的良品检测通常是采用人工的方式进行肉眼分辨，然而，卷料式LED灯芯数量十分庞大，且小而密，人工分辨不仅费时费力，而且人工检测难免眼花容易出错，极大的影响了产品的良率。申请内容针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种卷料式视觉检测冲切设备，具有自动检测产品并冲切残次品的优点。本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卷料式视觉检测冲切设备，包括：工作台；上料座，所述上料座安装于工作台，所述上料座设有用于引导料带移动方向的限位槽；视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于上料座的正上方；冲切座，所述冲切座安装于工作台并位于限位槽末端，所述冲切座上架空梁，所述架空梁设有与料带上各个产品单元一一对应的冲切孔；冲切机构，所述冲切机构安装于工作台并位于冲切座上方，用于冲切掉与冲切孔对应的残次品产品单元；牵引机构，所述牵引机构安装于工作台用于牵引料带沿限位槽间歇式移动；还包括控制模块，所述视觉检测装置、所述冲切机构和所述牵引机构分别与控制模块电连接。优选的，所述冲切机构包括安装于工作台的机架，所述机架沿垂直于料带方向滑动连接有滑板，所述机架上设有驱动滑板滑动的驱动部；还包括用于抵接产品单元的冲切头，所述滑板上安装有用于驱动冲切头的驱动件。优选的，所述驱动部为电机驱动的同步带组件。优选的，所述驱动件为气缸。优选的，所述牵引机构包括转动连接于工作台的若干组压带轮和驱动若干组压带轮同步转动的动力件，每组所述压带轮均上下分布，且每组压带轮之间设有供料带通过的间隙，所述动力件驱动每组压带轮同步反向转动。优选的，所述动力件为电机驱动的转动轴结构，所述压带轮安装于转动轴上。综上所述，本申请具有的有益效果：该设备工作时，牵引机构带动料带沿限位槽的长度方向间歇式移动，料带上的每一行产品单元移动至视觉检测装置的正下方时，视觉检测装置对该行产品单元进行比对检测并发送对应结果信号至控制模块，当发现残次品产品单元后，控制模块依据对应的结果信号调控冲切机构对移动至冲切孔位置上的残次品产品单元进行冲切，从而实现自动检测产品并冲切残次品。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例的另一视角图；图3是本申请实施例的连接关系图。附图标记：1、工作台；2、上料座；21、限位槽；3、视觉检测装置；4、冲切座；41、架空梁；5、冲切机构；51、机架；52、滑板；53、驱动部；54、冲切头；55、驱动件；6、牵引机构；61、压带轮；62、动力件；7、控制模块。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种卷料式视觉检测冲切设备，参见图1至图3，包括：工作台1；上料座2，所述上料座2安装于工作台1，所述上料座2设有用于引导料带移动方向的限位槽21；视觉检测装置3，所述视觉检测装置3安装于上料座2的正上方；冲切座4，所述冲切座4安装于工作台1并位于限位槽21末端，所述冲切座4上架空梁41，所述架空梁41设有与料带上各个产品单元一一对应的冲切孔；冲切机构5，所述冲切机构5安装于工作台1并位于冲切座4上方，用于冲切掉与冲切孔对应的残次品产品单元；牵引机构6，所述牵引机构6安装于工作台1用于牵引料带沿限位槽21间歇式移动；还包括控制模块7，所述视觉检测装置3、所述冲切机构5和所述牵引机构6分别与控制模块7电连接。该设备工作时，牵引机构6带动料带沿限位槽21的长度方向间歇式移动，料带上的每一行产品单元移动至视觉检测装置3的正下方时，视觉检测装置3对该行产品单元进行比对检测并发送对应结果信号至控制模块7，当发现残次品产品单元后，控制模块7依据对应的结果信号调控冲切机构5对移动至冲切孔位置上的残次品产品单元进行冲切，从而实现自动检测产品并冲切残次品。在本实施例中，料带为LED灯芯料带；控制模块7为控制箱，控制箱内部安装有PLC单片机，且该设备为双工位结构，从而进一步提高加工效率。具体的，所述冲切机构5包括安装于工作台1的机架51，所述机架51沿垂直于料带方向滑动连接有滑板52，所述机架51上设有驱动滑板52滑动的驱动部53；还包括用于抵接产品单元的冲切头54，所述滑板52上安装有用于驱动冲切头54的驱动件55。驱动部53带动滑板52上的驱动件55移动，以运动至对应残次品产品单元的正上方，进而驱动件55驱动冲切头54抵接残次品产品单元由冲切孔脱落。具体的，所述驱动部53为电机驱动的同步带组件。在本实施例中，电机为伺服电机。具体的，所述驱动件55为气缸。具体的，所述牵引机构6包括转动连接于工作台1的若干组压带轮61和驱动若干组压带轮61同步转动的动力件62，每组所述压带轮61均上下分布，且每组压带轮61之间设有供料带通过的间隙，所述动力件62驱动每组压带轮61同步反向转动。每组压带轮61在动力件62的驱动下，通过上下两个轮转动挤压料带，从而变摩擦阻力为牵引力，带动料带移动。具体的，所述动力件62为电机驱动的转动轴结构，所述压带轮61安装于转动轴上。具体的，所述驱动部、所述驱动件和所述动力件分别与控制模块电连接。上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷料式视觉检测冲切设备，其特征是，包括：/n工作台；/n上料座，所述上料座安装于工作台，所述上料座设有用于引导料带移动方向的限位槽；/n视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于上料座的正上方；/n冲切座，所述冲切座安装于工作台并位于限位槽末端，所述冲切座上架空梁，所述架空梁设有与料带上各个产品单元一一对应的冲切孔；/n冲切机构，所述冲切机构安装于工作台并位于冲切座上方，用于冲切掉与冲切孔对应的残次品产品单元；/n牵引机构，所述牵引机构安装于工作台用于牵引料带沿限位槽间歇式移动；/n还包括控制模块，所述视觉检测装置、所述冲切机构和所述牵引机构分别与控制模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷料式视觉检测冲切设备，其特征是，包括：
工作台；
上料座，所述上料座安装于工作台，所述上料座设有用于引导料带移动方向的限位槽；
视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于上料座的正上方；
冲切座，所述冲切座安装于工作台并位于限位槽末端，所述冲切座上架空梁，所述架空梁设有与料带上各个产品单元一一对应的冲切孔；
冲切机构，所述冲切机构安装于工作台并位于冲切座上方，用于冲切掉与冲切孔对应的残次品产品单元；
牵引机构，所述牵引机构安装于工作台用于牵引料带沿限位槽间歇式移动；
还包括控制模块，所述视觉检测装置、所述冲切机构和所述牵引机构分别与控制模块电连接。


2.根据权利要求1所述的一种卷料式视觉检测冲切设备，其特征是：所述冲切机构包括安装于工作台的机架，所述机架沿垂直于料带方向滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃永安，
申请(专利权)人：东莞通通智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44