金线检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种金线检测设备，包括机架以及支撑在机架上的上料装置、移送装置、光学检测装置、下料装置、回收装置和转移装置。上料装置用以提供放置有待检测物的载板；移送装置包括用以接收由上料装置移出的载板并使载板移动的接料输送装置和用以对载板的位置进行保持的定位装置；光学检测装置用以获取由定位装置所保持的载板上的待检测物图像并对图像信息进行分析检测，光学检测装置位于移送装置上方；转移装置用以接收经光学检测装置检测的载板，并根据光学检测装置的检测结果对下料装置和回收装置择一地送入载板；移送装置、下料装置、回收装置位于转移装置的周侧。与现有技术对比，提高了检测效率，降低了人工成本，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
金线检测设备
本专利技术涉及一种金线检测设备。
技术介绍
随着时代发展的大趋势及互联网、物联网等技术的普及，图像应用多元化的趋势日益明显，工业类大数据、智慧城市、智能家居、安防、车载、消费类电子等行业领域对于摄像模组的数量及技术要求越来越高。首先，以目前消费类电子最具代表性手机行业产品为例，摄像头的技术规格(光学防抖、双摄、3D等)不断提升，使用数量亦呈倍增之势，造成高阶芯片封装及摄像头组装之供应短缺，市场供不应求。高端手机常有资源及技术限制备货不足，消费者一机难求的窘况。其次，随着平安城市项目以及公安部信息化程度的快速推进，我国城市视频监控市场保持高增长的态势。摄像头从标清到高清的跨越，实现了视频监控从“看得见”到“看得清”的转变。高清摄像头不仅让人类看得更清楚，也能让机器“看”得更清楚，从而让机器更容易从中“读懂”画面的内容，更准确地提取人们关注的有效信息。网络化摄像头使得实时智能视频分析成为现实，在智能摄像头发展大潮下代表摄像头未来的发展趋势。再者，车载摄像头具有广泛的应用空间，按照应用领域可分为行车辅助(行车记录仪、车道偏离预警与主动安全系统)、驻车辅助(全车环视)与车内人员监控(人脸识别技术)，贯穿车辆行驶到泊车全过程，因此对摄像头工作时间与温度有较高的要求。按照安装位置又可分为前视、后视、侧视以及车内监控四个部分。以上三类市场为相对具有代表性的行业市场，对于存储芯片及CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)摄像模组的市场未来潜力可见一斑。<br>半导体产业被称为国家工业的明珠，直接体现着一个国家的综合国力。半导体指常温下导电性能介于导体(conductor)与绝缘体(insulator)之间的材料。无论从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都非常巨大。今日大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关连。鉴于中国目前在大力支持半导体产业链的发展，而国内目前使用于存储芯片及光学模组封测的主体设备90％以上都依赖于进口，进口设备价格严重偏高，加上国内目前没有成熟的封测设备厂，所以使得国内封测企业不得不高价购买进口设备，大大减弱了企业成本的核心竞争力。由于现消费者对存储芯片及摄像头模组的品质要求越来越高，导致目前国内的二三线封测厂即将面临转型，加上人力成本节节攀升，所以使用自动化替代传统的手工作业模式也是半导体企业实现转型唯一选择。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金线检测设备，以解决现有技术中存在的通过人工进行上料，待检测后再人工下料，人力成本过大，检测效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种金线检测设备，包括机架以及支撑在机架上的下述装置：上料装置，用以提供放置有待检测物的载板；移送装置，包括用以接收由上料装置移出的载板并使载板移动的接料输送装置和用以对载板的位置进行保持的定位装置；光学检测装置，用以获取由定位装置所保持的载板上的待检测物图像并对图像信息进行分析检测，光学检测装置位于移送装置上方；下料装置；回收装置；和转移装置，用以接收经光学检测装置检测的载板，并根据光学检测装置的检测结果对下料装置和回收装置择一地送入载板；移送装置、下料装置、回收装置位于转移装置的周侧。进一步地，机架包括基板，基板的表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；移送装置、光学检测装置、下料装置、回收装置和转移装置均支撑在基板上。进一步地，接料输送装置包括固定在基板上的输送底座以及设置在输送底座上且在平行于第二方向的方向上间隔设置的两个输送支撑架，两个输送支撑架之间构造出供载板移动的输送通道；输送通道内设置有用以承载载板并使载板沿平行于第一方向的方向移动的输送组件，定位装置设置在输送通道中。进一步地，定位装置包括固定在基板上的定位底座、用以与载板相抵并能够将载板移离输送组件的吸附座，以及使吸附座在垂直于基板表面的方向上相对定位底座移动的吸附驱动件，吸附座上形成有用以对载板形成真空吸附的吸附孔。进一步地，移送装置还包括辅助保持装置，辅助保持装置包括分别设置在两个输送支撑架上并能够在垂直于基板表面的方向上相对输送支撑架移动的两个下压板，以及在吸附座移动至预设高度时控制两个下压板移动以将载板压合在下压板与吸附座之间的下压板驱动件。进一步地，基板设置有中转装置，中转装置设置在上料装置与移送装置的接料输送装置之间；中转装置包括固定在基板上的中转底座以及设置在中转底座上且在平行于第二方向的方向上间隔设置的两个中转支撑架，两个中转支撑架之间构造出供载板移动且与输送通道相连的中转通道；中转通道内设置有用以承载载板并使载板沿平行于第一方向的方向移动的中转组件。进一步地，光学检测装置包括拍摄组件和使拍摄组件在垂直于基板表面的方向上相对基板移动的拍摄驱动件。进一步地，光学检测装置还包括用以根据光学检测装置的检测结果对载板上的待检测物进行打标的打标组件。进一步地，基板上设置有检测驱动装置，检测驱动装置包括用以使光学检测装置沿平行于第一方向的方向移动的第一检测驱动组件和用以使光学检测装置沿平行于第二方向的方向移动的第二检测驱动组件。进一步地，转移装置包括沿平行于第二方向的方向延伸的转移底座、滑动设置在转移底座上的转移支撑座、使转移支撑座移动的转移支撑座驱动组件，以及设置在转移支撑座上且在平行于第二方向的方向上间隔设置的两个转移支撑架，两个转移支撑架之间构造出供载板移动的转移通道；转移通道内设置有用以承载载板并使载板沿平行于第一方向的方向移动的转移组件；两个转移支撑架中的至少一个上设有转移拨料组件，用以顶推位于转移组件上的载板在平行于第一方向的方向上移动。进一步地，转移拨料组件包括滑动设置转移支撑架上的转移拨料支架、能够驱动转移拨料支架在平行于第一方向的方向上相对转移支撑架移动的转移拨料支架驱动件、分别枢转接附在该转移拨料支架的第一转移拨料杆和第二转移拨料杆，以及用以驱动第一转移拨料杆和第二转移拨料杆分别顶推载板的转移拨料驱动件，第一转移拨料杆对载板的顶推方向与第二转移拨料杆的相反；或者，转移拨料组件包括滑动设置转移支撑架上的转移顶推支架、能够驱动转移顶推支架在平行于第一方向的方向上相对转移支撑架移动的转移顶推支架驱动件以及分别设置在转移顶推支架上的两个转移顶推组件，两个转移顶推组件在平行于第一方向的方向上并排设置，每个转移顶推组件均包括用以与载板相抵的转移顶推推杆和使转移顶推推杆在垂直于基板表面的方向上相对转移顶推支架移动的转移顶推推杆驱动件。进一步地，上料装置和下料装置均包括固定在机架上的安装架以及支撑在安装架上的下述装置：存储装置，用以装载中空的载框，载框能够存储载板并对载板支撑；存储装置包括第一存储单元和位于第一存储单元上方的第二存储单元，第一存储单元的底部设有能够使载框在平行于第二方向的方向上移动的存储传送组件；和移载装置，用以将位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金线检测设备，其特征在于，包括机架以及支撑在所述机架上的下述装置：/n上料装置，用以提供放置有待检测物的载板；/n移送装置，包括用以接收由所述上料装置移出的所述载板并使所述载板移动的接料输送装置和用以对所述载板的位置进行保持的定位装置；/n光学检测装置，用以获取由所述定位装置所保持的所述载板上的待检测物图像并对图像信息进行分析检测，所述光学检测装置位于所述移送装置上方；/n下料装置；/n回收装置；和/n转移装置，用以接收经所述光学检测装置检测的所述载板，并根据所述光学检测装置的检测结果对所述下料装置和所述回收装置择一地送入所述载板；/n所述移送装置、所述下料装置、回收装置位于所述转移装置的周侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种金线检测设备，其特征在于，包括机架以及支撑在所述机架上的下述装置：
上料装置，用以提供放置有待检测物的载板；
移送装置，包括用以接收由所述上料装置移出的所述载板并使所述载板移动的接料输送装置和用以对所述载板的位置进行保持的定位装置；
光学检测装置，用以获取由所述定位装置所保持的所述载板上的待检测物图像并对图像信息进行分析检测，所述光学检测装置位于所述移送装置上方；
下料装置；
回收装置；和
转移装置，用以接收经所述光学检测装置检测的所述载板，并根据所述光学检测装置的检测结果对所述下料装置和所述回收装置择一地送入所述载板；
所述移送装置、所述下料装置、回收装置位于所述转移装置的周侧。


2.根据权利要求1所述的金线检测设备，其特征在于，所述机架包括基板，所述基板的表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；所述移送装置、所述光学检测装置、所述下料装置、所述回收装置和所述转移装置均支撑在所述基板上。


3.根据权利要求2所述的金线检测设备，其特征在于，所述接料输送装置包括固定在所述基板上的输送底座以及设置在所述输送底座上且在平行于所述第二方向的方向上间隔设置的两个输送支撑架，两个所述输送支撑架之间构造出供所述载板移动的输送通道；所述输送通道内设置有用以承载所述载板并使所述载板沿平行于所述第一方向的方向移动的输送组件，所述定位装置设置在所述输送通道中。


4.根据权利要求3所述的金线检测设备，其特征在于，所述定位装置包括固定在所述基板上的定位底座、用以与所述载板相抵并能够将所述载板移离所述输送组件的吸附座，以及使所述吸附座在垂直于所述基板表面的方向上相对所述定位底座移动的吸附驱动件，所述吸附座上形成有用以对所述载板形成真空吸附的吸附孔。


5.根据权利要求4所述的金线检测设备，其特征在于，所述移送装置还包括辅助保持装置，所述辅助保持装置包括分别设置在两个所述输送支撑架上并能够在垂直于所述基板表面的方向上相对所述输送支撑架移动的两个下压板，以及在所述吸附座移动至预设高度时控制两个所述下压板移动以将所述载板压合在所述下压板与所述吸附座之间的下压板驱动件。


6.根据权利要求3所述的金线检测设备，其特征在于，所述基板设置有中转装置，所述中转装置设置在所述上料装置与所述移送装置的接料输送装置之间；所述中转装置包括固定在所述基板上的中转底座以及设置在所述中转底座上且在平行于所述第二方向的方向上间隔设置的两个中转支撑架，两个所述中转支撑架之间构造出供所述载板移动且与所述输送通道相连的中转通道；所述中转通道内设置有用以承载所述载板并使所述载板沿平行于所述第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，邓雪峰，罗炳杰，
申请(专利权)人：深圳市深科达微电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44