一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统。其方法包括步骤：获取惯性导航传感器检测的加速度数据；根据当前时刻和上一时刻的加速度值计算搏击球加速度瞬时变化量；判断加速度瞬时变化量是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值，若是则判定当前时刻搏击球被有效击打；获取当前时刻之前检测的连续多个搏击球加速度值构成数组；判断数组中的值是否都小于事先设置的弱静止状态加速度阈值，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球。本发明专利技术的方法及系统解决了基于惯性导航传感器的搏击训练器如何有效识别搏击训练开球的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统
本专利技术属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统。
技术介绍
授权公告号CN204972956U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的技术，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。现有的基于惯性导航传感器的搏击训练装置不能自动准确识别搏击训练是否开球，从而不能有效记录训练有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。目前还没有基于惯性导航传感器的搏击训练器对开球进行自动识别的技术方案。为此本专利提出一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是基于惯性导航传感器的搏击训练器如何有效识别搏击训练开球的问题，提出一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统。本专利技术的基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法，包括以下步骤：获取惯性导航传感器检测的加速度数据；根据当前时刻和上一时刻的加速度值计算搏击球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：/n获取惯性导航传感器检测的加速度数据；/n根据当前时刻和上一时刻的加速度值计算搏击球加速度瞬时变化量；/n判断加速度瞬时变化量是否大于瞬时加速度阈值，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；/n获取当前时刻之前检测的连续N个搏击球加速度值，构成数组p[N]，其中N值事先设置；/n判断数组p[N]中的值是否都小于弱静止状态加速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球。/n

【技术特征摘要】
20190403 CN 2019102669484;20190403 CN 2019102677871.一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：
获取惯性导航传感器检测的加速度数据；
根据当前时刻和上一时刻的加速度值计算搏击球加速度瞬时变化量；
判断加速度瞬时变化量是否大于瞬时加速度阈值，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；
获取当前时刻之前检测的连续N个搏击球加速度值，构成数组p[N]，其中N值事先设置；
判断数组p[N]中的值是否都小于弱静止状态加速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球。


2.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，还包括步骤：当确定搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。


3.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述根据当前时刻和上一时刻的加速度值计算搏击球加速度瞬时变化量，包括：
加速度值用an表示，其中n表示采样时刻编号；
计算搏击球加速度瞬时变化量Δan＝k1·an-k2·an-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数。


4.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成且部署于搏击球内部，用于检测搏击球的加速度方向与大小。


5.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33