一种分层式奶牛饲喂系统及饲喂方法技术方案

本发明专利技术提供了一种分层式奶牛饲喂系统及饲喂方法，所述系统包括饲喂层与饲料供应层；所述饲喂层与饲料供应层用隔断层隔开，形成上下独立的空间层；所述隔断层中间设置有开口，开口处设置有隔板，隔板与驱动电机连接；所述饲料供应层包括配料机、料槽、饲料回收箱和料槽传送带清洗装置；料槽位于隔板下方；配料机通过倾斜传送带向料槽输送饲料；所述饲喂层包括若干组摄像头和牛舍。所述方法包括以下步骤：1.配料机确定饲料配方；2.料槽传送带和倾斜传送带开始运转；3.料槽抬升到饲喂层后，奶牛开始进食；本发明专利技术方法是指在饲料供应层完成饲料混合、配餐、传输、回收、料槽清洗、消毒操作，在饲喂层完成奶牛饲喂，饲喂监测与反馈操作。

【技术实现步骤摘要】
一种分层式奶牛饲喂系统及饲喂方法
本专利技术涉及奶牛饲喂领域，特别涉及一种分层式奶牛饲喂系统及饲喂方法。
技术介绍
奶牛饲喂是奶牛养殖业中的一个重要环节，现阶段我国的奶牛饲喂方式可分为三种，传统人工饲喂、TMR饲喂及机器人饲喂。传统人工饲喂指粗精饲料分开饲喂，饲喂人员将苜蓿草、青贮、块根、糟渣类和精饲料分别喂给奶牛，依靠人的劳动力去投放饲料。由于奶牛一天需要饲喂3到4次，因此人工饲喂需要大量的劳动力投入，劳动成本高，而且饲喂效率低下。并且还需要人工去清理奶牛进食后的剩余饲料，以防止霉变，这又大大增加了饲养员的工作量。目前我国大部分中小型奶牛场仍采用这种传统的饲喂方法。TMR饲喂(全混合日粮饲喂)是根据分群奶牛的营养需要，在特定的饲料加工设备里将精料、维生素、矿物质、粗料和其它添加剂进行充分搅拌、混合均匀，然后进行饲喂的一种方式。根据TMR技术制造的TMR饲喂机能提高饲喂效率，并改善奶牛健康，提高奶牛的产奶性能，但其缺点也十分明显：一次性投入成本较高(一台进口TMR饲喂机价格在40万元左右)；对道路、设备的保养与维修的要求都较高；混合后饲料贮存时间短；空间占用大，牛舍中需要预留较大的道路供TMR饲喂机行驶；机器运行过程中噪声大，并有废气排放，影响奶牛的健康；奶牛进食后剩下的饲料的清洁问题等。目前国内奶牛场近50％的规模化牧场采用TMR技术进行奶牛饲喂。机器人饲喂是指应用一定的机器人技术，实现奶牛的自动饲喂，代替人力，节省劳动成本，提高饲喂效率。饲喂机器人一般由行走部件、定量给料系统、料箱、定位传感器、射频识别装置、控制系统、操作面板及电源等机构组成，常见的有定位饲喂系统、自走式饲喂系统、悬挂轨道饲喂系统、传送带式饲喂系统等。机器人饲喂在提高饲喂效率时，也有以下缺点：占用空间大；需要单头饲喂，饲喂效率不高；设备结构复杂，难于操纵，对饲养人员素质要求较高，修理困难，维修成本高；设备及配套设施成本过高，一次性投入太大，中小规模养殖户无力购买；存在安全隐患(机器人可能会误伤牛只)；设备运行时产生的噪声、废气等有害物质对奶牛的饲喂环境产生污染。奶牛进食后剩下的饲料的清洁问题。除了上述缺点，现有的饲喂方式还存在以下缺点：①一方面，饲喂区和牛群的生活区混在一起，容易造成饲料的污染，影响牛群健康。②另一方面，现有的饲喂方式需要工作人员频繁地进入牛舍进行饲喂操作,使带入病菌的几率变大，或造成人和奶牛的交叉感染。③残余饲料清理问题。因为奶牛不吃旧的、变干的饲料，所以奶牛进食后残余的饲料需要用额外的人工或者机器来清理，效率低下；而且料槽需要定期清洗，防止饲料霉变而滋生细菌，保持牛舍清洁。这些都会增大养殖成本，耗费大量的人力物力。而且，现有的奶牛养殖场大都需要另外配置牛粪处理系统，成本高昂。
技术实现思路
针对上述问题的不足，本专利技术的目的是提供一种高效、清洁环保的奶牛饲喂系统，适用于模块化、规模化、高效、环保清洁的奶牛养殖业。该系统可极大地提高奶牛的饲喂效率，并有效地改善牛舍的环境，节省空间。本专利技术至少通过如下技术方案之一实现。一种分层式奶牛饲喂系统，包括饲喂层与饲料供应层；所述饲喂层与饲料供应层用隔断层隔开，形成上下独立的空间层；所述隔断层中间设置有开口，开口处设置有隔板，隔板与驱动电机连接；所述饲料供应层包括配料机、料槽、饲料回收箱和料槽传送带清洗装置；所述料槽位于隔板的正下方；所述配料机位于倾斜传送带上方，配料机通过倾斜传送带向料槽输送饲料，投喂时垂直升降装置将料槽抬升至饲喂层；所述饲喂层包括若干组摄像头和牛舍；所述牛舍位于隔板两侧，若干组摄像头安装在牛舍的两侧。进一步地，所述料槽包括可升降式料槽传送带和挡板，挡板固定在可升降式料槽传送带的两则表面。进一步地，所述可升降式料槽传送带为U型，饲料回收箱和料槽传送带清洗装置均位于可升降式料槽传送带末端。进一步地，所述可升降式料槽传送带上表面放置饲料，下表面通过安装在料槽下方的紫外线灯进行消毒。进一步地，所述挡板设有若干个二维码，每个二维码对应一头牛。进一步地，所述料槽传送带清洗装置包括水枪和毛刷，水枪安装在料槽上方，毛刷安装在料槽表面；水枪往可升降式料槽传送带上喷水，毛刷刷洗料槽表面，废水在可升降式料槽传送带的作用下流到废水收集桶内。进一步地，所述若干组摄像头实时采集在饲喂过程中的图像信息，获得二维码和奶牛身上的编，实时监控每个奶牛的进食状况和生理状况并反馈相关信息。进一步地，牛舍内设有粪便收集装置，粪便收集装置包括刮板、高压水枪和输粪管；所述输粪管位于牛舍内的一侧并通向饲料供应层下方的独立；高压水枪位于牛舍内的另一侧，刮板位于输粪管和高压水枪之间；高压水枪喷射高压水，将粪便推向到输粪管，然后将粪便从饲喂层排出。一种用于1所述的分层式奶牛饲喂系统的饲喂方法，包括以下步骤：1.在饲喂作业时，配料机先开始工作，根据当前奶牛群的成长阶段确定饲料配方，并完成饲料搅拌、饲料混合的操作，获取奶牛的食量信息或者由工作人员设定每头奶牛的食量；2.可升降式料槽传送带和倾斜传送带开始运转，接着由配料机向倾斜传送带配料，倾斜传送带将饲料转运到可升降式料槽传送带上，配料机为每头奶牛都配好饲料的时间为一个时间周期，在配料机工作一个时间周期后，配料机、可升降式料槽传送带和倾斜传送带停止工作，此时可升降式料槽传送带上奶牛相对应的位置都有各自的饲料；3.料槽下方的垂直升降装置开始工作，将可升降式料槽传送带缓慢抬升，同时，驱动电机带动隔板向牛舍一侧水平移动，当料槽抬升到饲喂层后，垂直升降装置停止抬升并保持高度不变，奶牛开始进食；4.当奶牛进食完毕，或摄像头观察到奶牛停止进食时，垂直升降装置带动料槽下降，当料槽完全离开饲喂层时，驱动电机带动隔板关闭，料槽继续下降回到初始位置；5.可升降式料槽传送带开始工作，可升降式料槽传送带带动剩余饲料往前移动，推动剩余饲料掉落到饲料回收箱内，当可升降式料槽传送带工作一个时间周期后，停止工作；6.当可升降式料槽传送带需要清理、消毒时，可升降式料槽传送带和料槽传送带清洗装置开始工作，水枪往可升降式料槽传送带上喷水，毛刷不停地来回刷洗，废水在传送带的作用下流到废水收集桶内，该工作持续进行直到可升降式料槽传送带清理干净，紫外线灯开启，以杀灭细菌。相比现在的技术，本专利技术具有以下优点：1.极高的饲喂效率，配料机本身具有快速分配的能力，配料完毕后，升降装置将料槽抬升至上层，一次实现全部奶牛的同时饲喂；2.高效的饲料回收能力，只要可升降式料槽传送带继续运转一段时间，便可将奶牛吃剩的饲料全部收集到饲料回收箱内；3.高效的料槽清理能力，只要可升降式料槽传送带继续运转一段时间，同时清洗系统装置不停地清理，便可快速地将传送带刷洗一遍，并且废水也可以方便地收集到废水桶里；4.无噪声污染和扬尘污染，由于配料和牛舍相互分开，所以没有噪声污染，同时配料机也不会造成扬尘；5.牛舍清洁，由于牛粪收集到饲料供应层独立隔离空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分层式奶牛饲喂系统，其特征在于：包括饲喂层(2)与饲料供应层(1)；所述饲喂层(2)与饲料供应层(1)用隔断层隔开，形成上下独立的空间层；所述隔断层中间设置有开口，开口处设置有隔板(204)，隔板(204)与驱动电机(206)连接；/n所述饲料供应层(1)包括配料机(109)、料槽、饲料回收箱(107)和料槽传送带清洗装置(106)；所述料槽位于隔板(204)的正下方；所述配料机(109)位于倾斜传送带(108)上方，配料机(109)通过倾斜传送带(108)向料槽输送饲料，投喂时垂直升降装置将料槽抬升至饲喂层(2)；/n所述饲喂层(2)包括若干组摄像头(201)和牛舍(203)；所述牛舍(203)位于隔板(204)两侧，若干组摄像头(201)安装在牛舍(203)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种分层式奶牛饲喂系统，其特征在于：包括饲喂层(2)与饲料供应层(1)；所述饲喂层(2)与饲料供应层(1)用隔断层隔开，形成上下独立的空间层；所述隔断层中间设置有开口，开口处设置有隔板(204)，隔板(204)与驱动电机(206)连接；
所述饲料供应层(1)包括配料机(109)、料槽、饲料回收箱(107)和料槽传送带清洗装置(106)；所述料槽位于隔板(204)的正下方；所述配料机(109)位于倾斜传送带(108)上方，配料机(109)通过倾斜传送带(108)向料槽输送饲料，投喂时垂直升降装置将料槽抬升至饲喂层(2)；
所述饲喂层(2)包括若干组摄像头(201)和牛舍(203)；所述牛舍(203)位于隔板(204)两侧，若干组摄像头(201)安装在牛舍(203)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种分层式奶牛饲喂系统，其特征在于：所述料槽包括可升降式料槽传送带(102)和挡板(105)，挡板(105)固定在可升降式料槽传送带(102)的两则表面。


3.根据权利要求2所述的一种分层式奶牛饲喂系统，其特征在于：所述可升降式料槽传送带(102)为U型，饲料回收箱(107)和料槽传送带清洗装置(106)均位于可升降式料槽传送带(102)末端。


4.根据权利要求2所述的一种分层式奶牛饲喂系统，其特征在于：所述可升降式料槽传送带(102)上表面放置饲料，下表面通过安装在料槽下方的紫外线灯(104)进行消毒。


5.根据权利要求2所述的一种分层式奶牛饲喂系统，其特征在于：所述挡板(105)设有若干个二维码(103)，每个二维码(103)对应一头牛。


6.根据权利要求1所述的一种分层式奶牛饲喂系统，其特征在于：所述料槽传送带清洗装置(106)包括水枪(110)和毛刷(111)，水枪(110)安装在料槽上方，毛刷(111)安装在料槽表面；水枪(110)往可升降式料槽传送带(102)上喷水，毛刷(111)刷洗料槽表面，废水在可升降式料槽传送带(102)的作用下流到废水收集桶内。


7.根据权利要求1所述的一种分层式奶牛饲喂系统，其特征在于：所述若干组摄像头(201)实时采集在饲喂过程中的图像信息，获得二维码(103)和奶牛身上的编码(202)，实时监控每个奶牛的进食状况和生理状况并反馈相关信息。


8.根据权利要求1所述的一种分层式奶牛...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海林，张勤，马赐文，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44