一种多部件协同联动型甘薯种植机制造技术

本发明专利技术公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明专利技术实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。

A kind of multi-component cooperative linkage sweet potato planter

【技术实现步骤摘要】
一种多部件协同联动型甘薯种植机
本专利技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种多部件协同联动型甘薯种植机。
技术介绍
甘薯是一种重要经济作物、粮食作物、饲料、工业原料及新型能源应用原料。甘薯起源于南美洲，目前中国是最大的甘薯种植国，目前我国甘薯生产总量仅次于水稻、小麦、玉米的粮食作物。甘薯种植行业为劳动密集型行业，其涉及的环节多，需要完成旋耕碎土、起垄、开沟、甘薯苗移栽投放、覆土、镇压这些工序，对于可执行上述各环节的甘薯种植机来说，由于其多个环节均需要动力源提供动力进行驱动才能运行，一般每个环节的部件都需要设置单独的动力源进行驱动，这种驱动方式不仅硬件成本高，而且要实现各部件之间的协同运动所需的控制策略较为复杂，因此，多动力源的方式不仅硬件成本高而且控制复杂。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种只需要一个动力源且无需单独控制系统的、成本低的多部件协同联动型甘薯种植机。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的多部件协同联动型甘薯种植机包括牵引机械与机架，两者之间通过三点悬挂装置连接；所述机架上安装有旋耕刀辊、起垄机构、薯苗投放组件、覆土组件以及镇压组件；所述薯苗投放组件的下方安装有开沟器；所述旋耕刀辊、薯苗投放组件及所述覆土组件三者之间通过联动组件建立联动关系；所述联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与所述旋耕刀辊、薯苗投放组件以及覆土组件驱动连接；所述第二传动箱置于所述第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；所述第三传动箱置于所述第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系；所述第一传动箱具备动力输入部。进一步地，所述第一传动组件及所述第二传动组件均为链传动组件。进一步地，所述薯苗投放组件包括输送带与夹持带，两者均呈倒L形；所述输送带与夹持带均为环形带；所述联动组件还包括用于驱动所述输送带与夹持带同步运转的动力箱；所述第二传动箱与所述动力箱之间通过第三传动组件建立动力传递关系。进一步地，在所述输送带的单向行程的两端分别设有第一从动轮与第一主动轮，且所述输送带的拐角位置设有第二主动轮；所述动力箱内具备使所述第一从动轮与第二主动轮同步转动的第一同步组件；在所述夹持带的单向行程的两端分别设有第二从动轮与第三主动轮，且所述夹持带的拐角位置设有第四主动轮；所述动力箱内具备使所述第三主动轮与第四主动轮同步转动的第二同步组件；所述第二主动轮与所述第四主动轮通过所述动力箱内的齿轮组建立传动关系以使得两者等速反向转动；所述齿轮组中的一个齿轮连接所述第三传动组件。进一步地，所述齿轮组包括分别连接所述第二主动轮与所述第四主动轮的第一齿轮与第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮之间通过第一过渡齿轮与第二过渡齿轮建立传动关系；所述第一过渡齿轮或第二过渡齿轮连接所述第三传动组件。进一步地，所述机架上对称安装有两组所述薯苗投放组件与两组所述动力箱；所述第二传动箱上同一输出轴上连接有两组所述第三传动组件；两组所述第三传动组件分别连接其中一个所述动力箱的第一过渡齿轮以及另外一个所述动力箱的第二过渡齿轮。进一步地，所述第一同步组件、第二同步组件以及所述第三传动组件均为链传动组件。有益效果：本专利技术的多部件协同联动型甘薯种植机通过设置三个传动箱，并从牵引机械的动力输出轴引入动力，可实现动力的在空间上的合理传递布局以及按需变速，实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。附图说明附图1为包含牵引机械的多部件协同联动型甘薯种植机的总体结构图；附图2为不包含牵引机械的多部件协同联动型甘薯种植机的总体结构图；附图3为不包含牵引机械的多部件协同联动型甘薯种植机的第一视角立体结构图；附图4为附图3中A部分的放大结构图；附图5为不包含牵引机械的多部件协同联动型甘薯种植机的第二视角立体结构图；附图6为附图5中B部分的放大结构图；附图7为薯苗投放组件的结构图；附图8为薯苗投放组件与动力箱的组合结构图；附图9为优选实施例之薯苗投放组件的部分结构图；附图10为调节机构的结构图。图中：1-机架；11-第一伸出部；2-旋耕刀辊；21-总轴；22-刀体；23-刀座；231-插接固定部；3-起垄机构；31-隔板；32-折弯板；4-开沟器；41-开沟板；5-薯苗投放组件；51-输送带；511-横置带段；512-竖置带段；513-容置槽；514-功能槽；52-夹持带；521-第一带段；522-第二带段；523-通槽；53-第一从动轮；54-第一主动轮；55-第二主动轮；56-第二从动轮；57-第三主动轮；58-第四主动轮；6-覆土组件；61-螺旋部件；62-动力轴；63-调节机构；631-传动箱；632-传动组件；633-第一调节杆；634-第一螺母；7-镇压组件；71-连接架；711-第二伸出部；72-轮架；73-镇压轮；74-第二调节杆；75-第二螺母；81-薯苗存储容器；82-座椅；9-联动组件；91-第一传动箱；911-动力输入部；92-第二传动箱；93-第三传动箱；94-第一传动组件；95-第二传动组件；96-动力箱；961-第一同步组件；962-第二同步组件；963-第一齿轮；964-第二齿轮；965-第一过渡齿轮；966-第二过渡齿轮；97-第三传动组件；98-第四传动组件；10-支撑轮；20-牵引机械；30-下苗机构；301-下苗杆；302-压簧；303-第一弧形板；304-第二弧形板；305-拐弯轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1所示的多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械20及机架1，两者之间通过三点悬挂装置连接，如附图2所示，所述机架1上安装有旋耕刀辊2、起垄机构3、薯苗投放组件5、覆土组件6以及镇压组件7；所述薯苗投放组件5的下方安装有开沟器4。上述旋耕刀辊2、薯苗投放组件5以及覆土组件6三者需要连接动力源接入动力才能运转；起垄机构3、开沟器4以及镇压组件7三者可随着机架1的移动随动运转，即只要机架1移动，三者即可运行以完成各自的任务。由于旋耕刀辊2、薯苗投放组件5以及覆土组件6三者需要连接动力源提供动力，一般的机械多个运动组件一般由单独的动力源单独提供动力，这种驱动方式不仅成本高，而且要实现各部件之间的协同运动所需的控制策略较为复杂，针对上述问题，本专利技术设置联动组件9建立旋耕刀辊2、薯苗投放组件5及覆土组件6三者之间的联动关系，使得三者由同一动力源驱动运行，不仅节省成本，且各部件的运行始终协调，无需设置另外的控制系统。上述旋耕刀辊2由左右横向设置的总轴21接入动力，薯苗投放组件5具有轴向为前后纵向方向的动力接入件，覆土组件6由左右横向设置的动力轴61接入动力，三者用于接入动力的元件的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多部件协同联动型甘薯种植机，其特征在于，其包括牵引机械(20)与机架(1)，两者之间通过三点悬挂装置连接；所述机架(1)上安装有旋耕刀辊(2)、起垄机构(3)、薯苗投放组件(5)、覆土组件(6)以及镇压组件(7)；所述薯苗投放组件(5)的下方安装有开沟器(4)；所述旋耕刀辊(2)、薯苗投放组件(5)及所述覆土组件(6)三者之间通过联动组件(9)建立联动关系；/n所述联动组件(9)包括第一传动箱(91)、第二传动箱(92)以及第三传动箱(93)，三者分别与所述旋耕刀辊(2)、薯苗投放组件(5)以及覆土组件(6)驱动连接；所述第二传动箱(92)置于所述第一传动箱(91)的后侧，且两者之间通过第一传动组件(94)建立传动关系；所述第三传动箱(93)置于所述第二传动箱(92)的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件(95)建立传动关系；/n所述第一传动箱(91)具备动力输入部(911)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多部件协同联动型甘薯种植机，其特征在于，其包括牵引机械(20)与机架(1)，两者之间通过三点悬挂装置连接；所述机架(1)上安装有旋耕刀辊(2)、起垄机构(3)、薯苗投放组件(5)、覆土组件(6)以及镇压组件(7)；所述薯苗投放组件(5)的下方安装有开沟器(4)；所述旋耕刀辊(2)、薯苗投放组件(5)及所述覆土组件(6)三者之间通过联动组件(9)建立联动关系；
所述联动组件(9)包括第一传动箱(91)、第二传动箱(92)以及第三传动箱(93)，三者分别与所述旋耕刀辊(2)、薯苗投放组件(5)以及覆土组件(6)驱动连接；所述第二传动箱(92)置于所述第一传动箱(91)的后侧，且两者之间通过第一传动组件(94)建立传动关系；所述第三传动箱(93)置于所述第二传动箱(92)的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件(95)建立传动关系；
所述第一传动箱(91)具备动力输入部(911)。


2.根据权利要求1所述的多部件协同联动型甘薯种植机，其特征在于，所述第一传动组件(94)及所述第二传动组件(95)均为链传动组件。


3.根据权利要求1所述的多部件协同联动型甘薯种植机，其特征在于，所述薯苗投放组件(5)包括输送带(51)与夹持带(52)，两者均呈倒L形；所述输送带(51)与夹持带(52)均为环形带；
所述联动组件(9)还包括用于驱动所述输送带(51)与夹持带(52)同步运转的动力箱(96)；所述第二传动箱(92)与所述动力箱(96)之间通过第三传动组件(97)建立动力传递关系。


4.根据权利要求3所述的多部件协同联动型甘薯种植机，其特征在于，在所述输送带(51)的单向行程的两端分别设有第一从动轮(53)与第一主动轮(54)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，张文毅，祁兵，纪要，李坤，胡敏娟，夏倩倩，刘宏俊，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32