一种伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服器技术领域，尤其是指一种伺服驱动器，其包括外壳体以及装设于外壳体内的伺服器本体，所述外壳体内的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部与所述伺服器本体的底部连接，所述外壳体外壁底部均匀活动设置有多个万向轮，所述伺服器本体的顶部设置有若干顶柱，所述外壳体内的顶部设置有若干用于与所述顶柱配合的限位弹性结构。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，缓冲组件可以减缓震动，提高伺服器本体的稳定性，还可以降低噪音，并且所述限位弹性结构，实现对伺服器本体的限位，可以起到缓冲减震的效果，有效降低噪音，使用可靠；另外，设置有万向轮，方便对本实用新型专利技术进行搬运和转移。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器
本技术涉及伺服器
，尤其是指一种伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器工作时会产生电磁噪音，再加上伺服驱动器工作过程中会产生机械震动，从而会产生较大的噪音，对周围的环境影响大，造成噪音污染；另外，目前的伺服驱动器不易搬运和转移，使用不便。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种伺服驱动器，结构新颖，设计巧妙，缓冲组件可以减缓震动，提高伺服器本体的稳定性，还可以降低噪音，并且所述限位弹性结构，实现对伺服器本体的限位，可以起到缓冲减震的效果，有效降低噪音，使用可靠；另外，设置有万向轮，方便对本技术进行搬运和转移。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种伺服驱动器，包括外壳体以及装设于外壳体内的伺服器本体，所述外壳体内的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部与所述伺服器本体的底部连接，所述外壳体外壁底部均匀活动设置有多个万向轮，所述伺服器本体的顶部设置有若干顶柱，所述外壳体内的顶部设置有若干用于与所述顶柱配合的限位弹性结构。其中，所述限位弹性结构包括两个间隔设置的限位板，两个限位板之间的间隔形成活动槽，所述顶柱滑动设置于所述活动槽内，所述活动槽内装设有复位弹簧，所述限位板的一端和所述复位弹簧的一端均与所述外壳体的内壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述顶柱的顶部抵接。其中，所述顶柱的顶部设置有球头。其中，两个限位板相互靠近的一侧壁均转动设置有滚珠，所述滚珠与所述顶柱的侧壁滑动抵接。其中，所述万向轮的外周包覆有橡胶垫层。其中，所述外壳体的外壁顶部设置有提手。其中，所述外壳体的外壁顶部还设置推杆，所述推杆的顶部设置有推柄。其中，所述缓冲组件包括从上至下依次设置的上连接板、缓冲层和下连接板，所述上连接板与所述伺服器本体的底部连接，所述下连接板与所述外壳体连接，所述缓冲层内的顶壁一排式等间隔设置有多个第一缓冲块，所述缓冲层内的底壁一排式等间隔设置有多个第二缓冲块，相邻两个第一缓冲块之间连接有第一缓冲橡皮筋，相邻两个第二缓冲块之间连接有第二缓冲橡皮筋，所述第一缓冲块与所述第二缓冲橡皮筋对应设置，所述第二缓冲块与所述第一缓冲橡皮筋对应设置。其中，所述外壳体的侧壁设置有多个通风孔，所述伺服器本体的侧壁设置有散热板，所述散热板上设置有多个铝散热片，所述铝散热片的一端与所述伺服器本体的侧壁连接。其中，所述伺服器本体的外壁连接有控制面板，所述控制面板的外壁连接有控制箱；所述外壳体的外壁转动连接有转动门，所述转动门内壁连接有隔音棉。本技术的有益效果：本技术结构新颖，设计巧妙，将伺服器本体装设在缓冲组件上，在对本技术进行转移、搬运或者移动时，缓冲组件可以减缓震动，提高伺服器本体的稳定性，同时伺服器本体工作时会产生震动，所述缓冲组件还可以降低噪音，并且所述限位弹性结构，通过对顶柱的限位，实现对伺服器本体的限位，可以起到缓冲减震的效果，有效降低噪音，使用可靠；另外，设置有万向轮，方便对本技术进行搬运和转移。附图说明图1为本技术的一种伺服驱动器的结构示意图。图2为本技术的缓冲组件的结构示意图。图3为图1中A处的放大图。在图1至图3中的附图标记包括：1—外壳体2—伺服器本体3—缓冲组件4—万向轮5—顶柱6—限位弹性结构7—限位板8—复位弹簧9—球头10—滚珠11—橡胶垫层12—提手13—推杆14—推柄15—上连接板16—缓冲层17—下连接板18—第一缓冲块19—第二缓冲块20—第一缓冲橡皮筋21—第二缓冲橡皮筋22—通风孔23—散热板24—铝散热片25—控制面板26—控制箱27—转动门28—隔音棉。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种伺服驱动器，如图1至图3所示，包括外壳体1以及装设于外壳体1内的伺服器本体2，所述外壳体1内的底部设置有缓冲组件3，所述缓冲组件3的顶部与所述伺服器本体2的底部连接，所述外壳体1外壁底部均匀活动设置有多个万向轮4，所述伺服器本体2的顶部设置有若干顶柱5，所述外壳体1内的顶部设置有若干用于与所述顶柱5配合的限位弹性结构6。具体地，本技术实施例结构新颖，设计巧妙，将伺服器本体2装设在缓冲组件3上，在对本技术实施例进行转移、搬运或者移动时，缓冲组件3可以减缓震动，提高伺服器本体2的稳定性，同时伺服器本体2工作时会产生震动，所述缓冲组件3还可以降低噪音，并且所述限位弹性结构6，通过对顶柱5的限位，实现对伺服器本体2的限位，同时其弹性结构可以起到缓冲减震的效果，有效降低噪音，使用可靠；另外，设置有万向轮4，方便对本技术进行搬运和转移。本实施例所述的一种伺服驱动器，所述限位弹性结构6包括两个间隔设置的限位板7，两个限位板7之间的间隔形成活动槽，所述顶柱5滑动设置于所述活动槽内，所述活动槽内装设有复位弹簧8，所述限位板7的一端和所述复位弹簧8的一端均与所述外壳体1的内壁连接，所述复位弹簧8的另一端与所述顶柱5的顶部抵接。具体地，所述伺服器本体2震动时，所述顶柱5在两个限位板7形成的活动槽内活动，复位弹簧8与顶柱5抵接，起到复位、减震和缓冲的效果，有效起到减震的作用，限位板7对顶柱5限位，防止伺服器本体2位置摆动，结构可靠。本实施例所述的一种伺服驱动器，所述顶柱5的顶部设置有球头9。具体地，球头9的设置使得顶柱5的顶部光滑，防止顶柱5顶部锋利影响复位弹簧8的正常工作。本实施例所述的一种伺服驱动器，两个限位板7相互靠近的一侧壁均转动设置有滚珠10，所述滚珠10与所述顶柱5的侧壁滑动抵接。具体地，滚珠10的设置方便与顶柱5进行滑动抵接，减少摩擦，进一步减少噪音，同时还可以提高顶柱5在活动槽内的滑动流畅性。本实施例所述的一种伺服驱动器，所述万向轮4的外周包覆有橡胶垫层11。具体地，橡胶垫层11的设置一方面可以对万向轮4进行保护，另一方面可以减少万向轮4滑动时造成的噪音，亦可以减少伺服器本体2工作时对地面产生的共振引起的噪音。本实施例所述的一种伺服驱动器，所述外壳体1的外壁顶部设置有提手12。具体地，提手12的设置方便操作人员提起本技术实施例进行搬砖或者转移。本实施例所述的一种伺服驱动器，所述外壳体1的外壁顶部还设置推杆13，所述推杆13的顶部设置有推柄14。具体地，上述设置，方便操作人员对本技术实施例进行推动，所述推杆13可以为伸缩杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器，其特征在于：包括外壳体以及装设于外壳体内的伺服器本体，所述外壳体内的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部与所述伺服器本体的底部连接，所述外壳体外壁底部均匀活动设置有多个万向轮，所述伺服器本体的顶部设置有若干顶柱，所述外壳体内的顶部设置有若干用于与所述顶柱配合的限位弹性结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，其特征在于：包括外壳体以及装设于外壳体内的伺服器本体，所述外壳体内的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部与所述伺服器本体的底部连接，所述外壳体外壁底部均匀活动设置有多个万向轮，所述伺服器本体的顶部设置有若干顶柱，所述外壳体内的顶部设置有若干用于与所述顶柱配合的限位弹性结构。


2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述限位弹性结构包括两个间隔设置的限位板，两个限位板之间的间隔形成活动槽，所述顶柱滑动设置于所述活动槽内，所述活动槽内装设有复位弹簧，所述限位板的一端和所述复位弹簧的一端均与所述外壳体的内壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述顶柱的顶部抵接。


3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述顶柱的顶部设置有球头。


4.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器，其特征在于：两个限位板相互靠近的一侧壁均转动设置有滚珠，所述滚珠与所述顶柱的侧壁滑动抵接。


5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述万向轮的外周包覆有橡胶垫层。


6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述外壳体的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周武，
申请(专利权)人：东莞市鑫品自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44