【技术实现步骤摘要】
一种用于优化AGV电气布局的电路板
本技术涉及工业机器人领域,具体涉及一种用于优化AGV电气布局的电路板。
技术介绍
AGV自动运输功能需要AGV内部各电气设备的相互协调配合实现。而主控板作为控制中心部件,各个电气设备都需要接入主控板,并且还要和主控板共地从而保证通讯可靠。在电气设备较多的情况下,主控板接线工作将会十分繁琐,特别是为满足安全认证需要要加装安全认证设备,例如CE认证等,接线数量多、出错率高。在进行主控板调试、维修和更换时,需要先拆除主控板上的其他设备的连线,增加了维修的难度和时间。另外,为了快速组装的需要,导线在组装前会做成线束,这样,组装的时候,只需要把线束的端子插到对应位置即可。然而现有的应用于AGV主控板或其他功能板上的端子是压线的金属端子,当需要调试或更换时需将电路板上的整个插头都拔出来进行更换,而且端子上的导线还不方便挑出。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种用于优化AGV电气布局的电路板,本技术的电路板可作为中转板实现AGV主控板与其他功能板、电气件的连接,使其他电气 ...
【技术保护点】
1.用于优化AGV电气布局的电路板,包括印刷电路板和设在其上的若干组接线端子,其特征在于,所述接线端子包括:/n主板接口端子,包括主板电源接口、主板地线接口和主板信号接口,主板电源接口用于与AGV主控板的电源输入端连接,主板地线接口用于与AGV主控板的接地端连接,所述主板信号接口用于与AGV主控板的IO接口连接;/n电源接口端子,包括总电源接口和总地线接口,所述总电源接口用于与AGV电源连接,所述总地线接口用于与AGV的地线连接;/n电气接口端子,包括电气电源接口、电气地线接口和电气接口,电气电源接口用于与AGV电气设备的电源输入端连接,电气地线接口用于与AGV电气设备的接 ...
【技术特征摘要】
1.用于优化AGV电气布局的电路板,包括印刷电路板和设在其上的若干组接线端子,其特征在于,所述接线端子包括:
主板接口端子,包括主板电源接口、主板地线接口和主板信号接口,主板电源接口用于与AGV主控板的电源输入端连接,主板地线接口用于与AGV主控板的接地端连接,所述主板信号接口用于与AGV主控板的IO接口连接;
电源接口端子,包括总电源接口和总地线接口,所述总电源接口用于与AGV电源连接,所述总地线接口用于与AGV的地线连接;
电气接口端子,包括电气电源接口、电气地线接口和电气接口,电气电源接口用于与AGV电气设备的电源输入端连接,电气地线接口用于与AGV电气设备的接地端连接,电气接口用于与AGV电气设备信号传输接口连接;
所述主板接口端子、电源接口端子和电气接口端子布设于印刷电路板上并通过设置转接电路相互连接。
2.根据权利要求1所述的用于优化AGV电气布局的电路板,其特征在于:所述接线端子为插拔式连接器,其采用直插式弹簧连接的方式与电线连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于优化AGV电气布局的电路板,其特征在于:还包括继电器转接模块,所述继电器转接模块包括继电器,所述继电器的输入端与主板信号接口电连接,所述继电器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘珏良,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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