一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及地铁屏蔽门系统技术领域，尤其是一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，上行CAN主机服务模块、上行采集控制器、第一信号线、下行CAN主机服务模块、下行采集控制器和第三信号线相互串联连接，上行CAN主机服务模块、下行采集控制器、第四信号线、下行CAN主机服务模块、上行采集控制器和第二信号线相互串联连接。本实用新型专利技术的一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，单侧两路冗余是互为独立的通讯模块及链路，这样在获取站台门各单元数据源可以增加逻辑的比较验证提供可用性以及可靠性，且上行和下行通过信号线连接，使上下行互相独立CAN主机服务模块采样两侧的数据进行在数据校验、比较、计算上更加有独立性说明。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统
本技术涉及地铁屏蔽门系统
，尤其是一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统。
技术介绍
原站台屏蔽门系统主要现场总线是PROFIBUS-DP，采用轮询方式通信，一主多从结构。缺点是中间某一节点故障，后面的节点就会无法通信等。单路CAN通讯，其它节点的发送错误或接收错误会开启一个错误帧，从而影响到该节点的接收错误计数器的值，进而影响节点状态等。总线通讯的不稳定会导致站台屏蔽门系统故障误报率增加，增加维护成本等。
技术实现思路
为了克服现有的屏蔽门系统通讯信号不稳定、故障误报率高的不足，本技术提供了一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，单侧两路冗余是互为独立的通讯模块及链路，这样在获取站台门各单元数据源可以增加逻辑的比较验证提供可用性以及可靠性，且上行和下行通过信号线连接，使上下行互相独立CAN主机服务模块采样两侧的数据进行在数据校验、比较、计算上更加有独立性说明。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，包括上行中央接口盘和下行中央接口盘，上行中央接口盘通过信号线连接上行CAN主机服务模块，下行中央接口盘通过信号线连接下行CAN主机服务模块，所述上行CAN主机服务模块通过第一信号线依次串联连接有至少两个上行采集控制器，上行采集控制器之间通过第二信号线依次串联连接，且第一信号线和第二信号线并联连接；所述下行CAN主机服务模块通过第三信号线依次串联连接有至少两个下行采集控制器，下行采集控制器之间通过第四信号线依次串联连接，且第三信号线和第四信号线并联连接；所述上行CAN主机服务模块串联的最尾端的上行采集控制器通过信号线串联连接下行CAN主机服务模块，所述下行CAN主机服务模块串联的最尾端的下行采集控制器通过信号线串联连接上行CAN主机服务模块。进一步的，包括上行CAN主机服务模块、上行采集控制器、第一信号线、下行CAN主机服务模块、下行采集控制器和第三信号线相互串联连接，且形成回路。进一步的，包括上行CAN主机服务模块、下行采集控制器、第四信号线、下行CAN主机服务模块、上行采集控制器和第二信号线相互串联连接，且形成回路。本技术的有益效果是，本技术的一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，单侧两路冗余是互为独立的通讯模块及链路，这样在获取站台门各单元数据源可以增加逻辑的比较验证提供可用性以及可靠性，且上行和下行通过信号线连接，使上下行互相独立CAN主机服务模块采样两侧的数据进行在数据校验、比较、计算上更加有独立性说明，当单侧CAN主机服务模块出现问题后，不会造成其中一侧数据丢失，重而进一步提高了可用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的电路连接示意图；图2是具体实施例一的电路连接示意图。具体实施方式如图1是本技术的电路连接示意图，一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，包括上行中央接口盘和下行中央接口盘，上行中央接口盘通过信号线连接上行CAN主机服务模块，下行中央接口盘通过信号线连接下行CAN主机服务模块，所述上行CAN主机服务模块通过第一信号线依次串联连接有至少两个上行采集控制器，上行采集控制器之间通过第二信号线依次串联连接，且第一信号线和第二信号线并联连接；所述下行CAN主机服务模块通过第三信号线依次串联连接有至少两个下行采集控制器，下行采集控制器之间通过第四信号线依次串联连接，且第三信号线和第四信号线并联连接；所述上行CAN主机服务模块串联的最尾端的上行采集控制器通过信号线串联连接下行CAN主机服务模块，所述下行CAN主机服务模块串联的最尾端的下行采集控制器通过信号线串联连接上行CAN主机服务模块。如图1所示，站台屏蔽门现场总线每侧铺设两条互为独立的CAN总线通讯电缆，即单站的站台门屏蔽门系统铺设四条CAN总线电缆，分别为第一信号线、第二信号线、第三信号线和第四信号线，上行CAN主机服务模块、上行采集控制器、第一信号线、下行CAN主机服务模块、下行采集控制器和第三信号线相互串联连接，且形成回路；上行CAN主机服务模块、下行采集控制器、第四信号线、下行CAN主机服务模块、上行采集控制器和第二信号线相互串联连接，且形成回路；此时上行中央接口盘和下行中央接口盘上连接的上行CAN主机服务模块和下行CAN主机服务模块同时获取上下行两侧站台门单元驱动控制的数据，这样实现上下行互为双路通讯冗余。当单侧CAN主机服务模块出现问题后，不会造成其中一侧数据丢失，重而进一步提高了可用性。具体实施例一：如图2所示，上行中央接口盘通过信号线连接上行CAN主机服务模块，下行中央接口盘通过信号线连接下行CAN主机服务模块，所述上行CAN主机服务模块通过第一信号线依次串联连接有至少两个上行采集控制器，上行采集控制器之间通过第二信号线依次串联连接，且第一信号线和第二信号线并联连接；所述下行CAN主机服务模块通过第三信号线依次串联连接有至少两个下行采集控制器，下行采集控制器之间通过第四信号线依次串联连接，且第三信号线和第四信号线并联连接；上行单侧站台门各采集控制器通过第一信号线和第二信号线把数据发送至上行中央接口盘的上行CAN主机服务模块（备注：上行CAN主机服务模块只是表示他是整个CAN总线里面主动发送请求的设备，站台门驱动控制器是被动接收的模式），单侧第一信号线和第二信号线两路CAN通讯是独立实时工作，这样实现上行单侧双路通讯冗余；下行单侧站台门各采集控制器通过第三信号线和第四信号线把数据发送至下行中央接口盘的下行CAN主机服务模块（备注：下行CAN主机服务模块只是表示他是整个CAN总线里面主动发送请求的设备，站台门驱动控制器是被动接收的模式），单侧第三信号线和第四信号线两路CAN通讯是独立实时工作，这样实现下行单侧双路通讯冗余。单侧两路冗余是互为独立的通讯模块及链路，这样在获取站台门各单元数据源可以增加逻辑的比较验证提供可用性以及可靠性，在单侧单路出现通讯链路问题时，数据还能在通过第二路有效的送达并在中央接口盘系统提示出现故障CAN回路的信息，提升系统的可用性。以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，包括上行中央接口盘和下行中央接口盘，上行中央接口盘通过信号线连接上行CAN主机服务模块，下行中央接口盘通过信号线连接下行CAN主机服务模块，其特征是，所述上行CAN主机服务模块通过第一信号线依次串联连接有至少两个上行采集控制器，上行采集控制器之间通过第二信号线依次串联连接，且第一信号线和第二信号线并联连接；所述下行CAN主机服务模块通过第三信号线依次串联连接有至少两个下行采集控制器，下行采集控制器之间通过第四信号线依次串联连接，且第三信号线和第四信号线并联连接；所述上行CAN主机服务模块串联的最尾端的上行采集控制器通过信号线串联连接下行CAN主机服务模块，所述下行CAN主机服务模块串联的最尾端的下行采集控制器通过信号线串联连接上行CAN主机服务模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，包括上行中央接口盘和下行中央接口盘，上行中央接口盘通过信号线连接上行CAN主机服务模块，下行中央接口盘通过信号线连接下行CAN主机服务模块，其特征是，所述上行CAN主机服务模块通过第一信号线依次串联连接有至少两个上行采集控制器，上行采集控制器之间通过第二信号线依次串联连接，且第一信号线和第二信号线并联连接；所述下行CAN主机服务模块通过第三信号线依次串联连接有至少两个下行采集控制器，下行采集控制器之间通过第四信号线依次串联连接，且第三信号线和第四信号线并联连接；所述上行CAN主机服务模块串联的最尾端的上行采集控制器通过信号线串联连接下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，孙烨，
申请(专利权)人：江苏明伟万盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32