一种压缩机上支座的寻位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压缩机上支座的寻位机构，包括机座，所述机座上设有用于夹持上支座的夹持组件，以及用于使夹持后的上支座旋转的旋转组件，所述夹持组件和旋转组件传动连接，所述夹持组件侧边设有用于感应上支座上孔位位置的感应器，所述感应器设置在机座上。本实用新型专利技术的旋转组件带动上支座旋转，利用感应器对旋转上支座孔位进行寻位，便于提高后续上支座的加工精度，而且寻位快速；旋转组件和夹持组件传动连接，夹持上支座后立刻旋转，提高了生产的效率；整体结构紧凑，通用性和实用性比较高。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机上支座的寻位机构
本技术涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种压缩机上支座的寻位机构。
技术介绍
压缩机的泵浦一般包括上支座、缸体和下支座，上支座加工前需要进行定位，否则加工时上支座与珩磨刀的同轴偏差大，造成上支座的成型尺寸偏差大，常规靠设置在上支座上的螺丝孔位来定位，定位的精度影响上支座加工后尺寸的精度，尺寸精度低的上支座会影响压缩机的使用性能，甚至缩短压缩机的使用寿命，现有技术先将上支座移动到加工的平台，通过人工进行螺丝孔定位后，再进行后续加工，生产效率比较低。
技术实现思路
为了解决现有的寻位机构存在生产效率低的问题，本技术提供一种压缩机上支座的寻位机构。一种压缩机上支座的寻位机构，包括机座，所述机座上设有用于夹持上支座的夹持组件，以及用于使夹持后的上支座旋转的旋转组件，所述夹持组件和旋转组件传动连接，所述夹持组件侧边设有用于感应上支座上孔位位置的感应器，所述感应器设置在机座上。在其中一个实施例中，所述上支座采用金属材质，上支座上的孔位内壁为非金属材质，所述感应器能够感应到金属材料并发生响应，上支座旋转过程中，当感应器的位置与孔位的位置相对应时感应器不发生响应，则寻位到位。在其中一个实施例中，机座侧边设有机械料臂，机械料臂驱动机座进行移动。在其中一个实施例中，所述夹持组件包括设在机座上的伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设有与之连接的安装座，所述安装座上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有若干个夹爪，所述伸缩杆和旋转组件传动连接。>在其中一个实施例中，所述旋转组件包括设置在机座上的旋转电机，所述旋转电机与伸缩杆传动连接。在其中一个实施例中，所述伸缩杆上套设有带轮，所述旋转电机连接有同步带轮，所述带轮和同步带轮上套设有同步皮带，所述伸缩杆与旋转电机的输出轴平行。在其中一个实施例中，所述感应器为接近感应器或光纤传感器。在其中一个实施例中，所述感应器设有两个。在其中一个实施例中，所述感应器设有两个，所述两个的感应器分别设置在夹爪气缸的两侧。在其中一个实施例中，所述感应器为欧姆龙E2E-X2D1-N。本技术提供一种压缩机上支座的寻位机构，旋转组件带动上支座旋转，利用感应器对转圈的上支座孔位进行寻位，便于提高后续上支座的加工精度，而且寻位快速；旋转组件和夹持组件传动连接，夹持上支座后立刻旋转，在移动到下一工序前完成取料和寻位的功能，提高了生产的效率；整体结构紧凑，通用性和实用性比较高。附图说明图1为本申请实施例提供的部分结构剖面示意图；图2为本申请实施例提供的部分结构立体示意图。图3是本申请实施例提供的整体结构示意图；图4是本申请实施例提供的整体结构又一示意图；具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的内容作进一步的说明。参考附图1～4，一种压缩机上支座的寻位机构，包括机座1，机座1上设有用于夹持上支座的夹持组件2，以及用于使夹持后的上支座旋转的旋转组件3，夹持组件2和旋转组件3传动连接，夹持组件2侧边设有用于感应上支座上孔位位置的感应器4，感应器4设置在机座1上。上支座采用金属材质，上支座上的孔位内壁为非金属材质，感应器4能够感应到金属材料并发生响应，上支座旋转过程中，当感应器4的位置与孔位的位置相对应时感应器不发生响应，则寻位到位。机座1侧边设有机械料臂，机械料臂可驱动机座1进行移动，机械料臂为常规的机械手。夹持组件2对上支座进行夹取后，旋转组件3工作，此时上支座旋转，感应器4感应并寻找到上支座的孔位位置，旋转组件3停止旋转，机械料臂将寻位后的上支座放置好，可以搭配其他设备使用，将上支座上的孔位进行固定定位，方便后续上支座的加工。在一实施例中，感应器4设有两个，两个的感应器分别设置在夹爪气缸24的两侧，两个感应器可以对上支座上的两个孔位分别相应进行感应，使上支座的定位更加准确，更快速的实现上支座孔位的寻位。感应器4为接近感应器或光纤传感器，其中感应器为欧姆龙E2E-X2D1-N，接近感应器和光纤传感器的反应灵敏。夹持组件2包括设在机座1上的伸缩气缸21，伸缩气缸21连接有伸缩杆22，伸缩杆22的下端设有与之连接的安装座23，安装座23上安装有夹爪气缸24，夹爪气缸24上连接有若干个夹爪25，伸缩杆22和旋转组件3传动连接。该伸缩气缸21驱动伸缩杠22进行垂直移动，夹爪气缸24驱动夹爪25对上支座进行抓取，上支座的抓取移动和用于上支座旋转的旋转组件同时设置在机座1上，能够大大提高生产的效率。旋转组件3包括设置在机座1上的旋转电机31，旋转电机31与伸缩杆22传动连接。伸缩杆22上套设有带轮32，旋转电机连接有同步带轮33，带轮32和同步带轮33上套设有同步皮带34，伸缩杆22与旋转电机31的输出轴平行，带轮32和同步带轮33的水平中心线重叠。该旋转电机带动同步带轮33和带轮32旋转，带轮32旋转随之带动伸缩杆22的旋转，夹爪25夹取上支座后进行旋转，便于感应器4尽快感应到上支座上的孔位，以提高生产的效率。本技术提供一种压缩机上支座的寻位机构，旋转组件3带动上支座旋转，利用感应器4对转圈上支座孔位进行寻位，便于提高后续上支座的加工精度，而且寻位快速；旋转组件3和夹持组件2传动连接，在移动到下一工序前完成取料和寻位的功能，提高了生产的效率；整体结构紧凑，通用性和实用性比较高。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机上支座的寻位机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有用于夹持上支座的夹持组件(2)，以及用于使夹持后的上支座旋转的旋转组件(3)，所述夹持组件(2)和旋转组件(3)传动连接，所述夹持组件(2)侧边设有用于感应上支座上孔位位置的感应器(4)，所述感应器(4)设置在机座(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机上支座的寻位机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有用于夹持上支座的夹持组件(2)，以及用于使夹持后的上支座旋转的旋转组件(3)，所述夹持组件(2)和旋转组件(3)传动连接，所述夹持组件(2)侧边设有用于感应上支座上孔位位置的感应器(4)，所述感应器(4)设置在机座(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种压缩机上支座的寻位机构，其特征在于：所述上支座采用金属材质，上支座上的孔位内壁为非金属材质，所述感应器(4)能够感应到金属材料并发生响应，上支座旋转过程中，当感应器(4)的位置与孔位的位置相对应时感应器不发生响应，则寻位到位。


3.根据权利要求1所述的一种压缩机上支座的寻位机构，其特征在于：机座(1)侧边设有机械料臂，机械料臂驱动机座(1)进行移动。


4.根据权利要求1所述的一种压缩机上支座的寻位机构，其特征在于：所述夹持组件(2)包括设在机座(1)上的伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的下端设有与之连接的安装座(23)，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远昌，黄希成，陈光标，程松，谭健，朱俊杰，王战斌，
申请(专利权)人：TCL瑞智惠州制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44