适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器制造技术

本发明专利技术涉及适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，其中传感器部分包括截面呈圆形且呈直管状的定子、转子、固定设置在转子伸入定子端部的超声波传感器、以及绕着定子的周向均匀分布的多个栅格条，其中转子为被检测轴或者转子与被检测轴同轴固定连接，栅格条和定子侧壁所形成的回波信号之间存在强弱差异，超声波传感器位于多个栅格条形成的超声回波检测区内。本发明专利技术由超声波传感器在超声回波检测区内转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是1mm以下，也是能够实施准确的检测。

【技术实现步骤摘要】
适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器
本专利技术属于编码器领域，具体涉及一种适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器。
技术介绍
旋转编码器也称为轴编码器，主要是将旋转位置或旋转量转换成电子信号的设备，可以应用在工业控制、机器人技术、专用镜头等。旋转编码器主要分为绝对型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器利用检测脉冲的方式计算转速和相对位置，可输出有关旋转运动的信息；绝对型编码器会输出旋转轴的绝对位置，可视为角度传感器。编码器的运行模式一般分为机械式、光学式、电磁式、感应式和电容式等，这类传感器将检测元件和处理电路结合在一起，结构都比较大，一般直径都在15mm以上，在一些结构狭小的领域不能很好的应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，其中旋转传输部分包括驱动被检测轴绕自身轴线方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其包括传感器部分、/n旋转传输部分、信号处理部分，其中所述旋转传输部分包括驱动被检测轴绕自身轴线方向转动的旋转部、与所述传感器部分和所述信号处理部分连通的信息传输部，所述传感器部分获得的检测信息由所述信息传输部传递至所述信号处理部分，所述信号处理部分进行信号分析以获取测量信息，其特征在于：/n所述传感器部分包括截面呈圆形且呈直管状的定子、绕着所述定子的中心线方向自由转动地设置在所述定子内部的转子、固定设置在所述转子伸入所述定子端部的超声波传感器、以及绕着所述定子的周向均匀分布的多个栅格条，其中所述转子为所述被检测轴或者所述转子与所述被检测轴同轴固定...

【技术特征摘要】
1.一种适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其包括传感器部分、
旋转传输部分、信号处理部分，其中所述旋转传输部分包括驱动被检测轴绕自身轴线方向转动的旋转部、与所述传感器部分和所述信号处理部分连通的信息传输部，所述传感器部分获得的检测信息由所述信息传输部传递至所述信号处理部分，所述信号处理部分进行信号分析以获取测量信息，其特征在于：
所述传感器部分包括截面呈圆形且呈直管状的定子、绕着所述定子的中心线方向自由转动地设置在所述定子内部的转子、固定设置在所述转子伸入所述定子端部的超声波传感器、以及绕着所述定子的周向均匀分布的多个栅格条，其中所述转子为所述被检测轴或者所述转子与所述被检测轴同轴固定连接，所述栅格条和所述定子侧壁所形成的回波信号之间存在强弱差异，所述超声波传感器位于多个所述栅格条形成的超声回波检测区内。


2.根据权利要求1所述的适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其特征在于：所述的栅格条嵌设、刻蚀或蒸镀在所述定子的内壁。


3.根据权利要求2所述的适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其特征在于：在所述定子内壁形成有刻槽，所述的栅格条形成在所述刻槽内，且所述栅格条朝向所述转子的侧面与所述定子的内壁面齐平设置。


4.根据权利要求3所述的适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其特征在于：所述栅格条的材质为金属片或者金属丝，所述定子的材质为塑料，其中所述的栅格条所形成的回波信号强于所述定子侧壁所形成的回波信号。


5.根据权利要求1所述的适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其特征在于：所述定子靠近所述栅格条的端部闭合设置，所述的转子内部中空设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志乐，简小华，
申请(专利权)人：苏州希声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32