用于控制风力涡轮机的偏航的方法技术

提出了一种用于控制风力涡轮机的偏航的方法，其中，基于先前的偏航活动（110）来确定效率信息（115），其中，所述效率信息（115）反映以下两者之间的关系：先前的偏航活动的至少两个偏航位置之间的有效角度变化，以及所述至少两个偏航位置之间的对应的累积角运动，其中，基于所确定的效率信息（115）来控制偏航。此外，提出了一种风力涡轮机和一种装置以及一种计算机程序产品和一种计算机可读介质，用于执行所述方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制风力涡轮机的偏航的方法
本专利技术涉及一种方法、一种风力涡轮机以及涉及一种用于控制风力涡轮机的偏航的装置。此外，提出了相应的计算机程序产品和计算机可读介质。
技术介绍
运行中的风力涡轮机将不总是经受垂直于转子平面的风。当风力涡轮机的转子平面（其也称为“航向”）不垂直于风时，效率将降低。因此，实际的风力涡轮机包括偏航系统，该偏航系统设计成自动地调整它们的航向，如例如，使转子平面旋转成垂直于来风（“风向”），或者相对于风保持特定的角度以使涡轮机转子的表面积最大化。围绕竖直轴线的这种旋转也被称为“偏航”或“偏航活动”。通常，偏航系统是机舱的一部分，其可以涉及偏航活动或偏航运动，即，经由至少一个偏航轴承可旋转地安装在塔架的顶部上。转子附接到机舱的上风侧。转子经由传动系联接到容纳在机舱内部的发电机。转子包括中心转子毂和多个叶片，所述多个叶片安装到转子毂并且从转子毂径向延伸，从而限定转子平面。来风的方向可以由作为风力涡轮机的一部分的气象站来确定，该气象站包括例如至少一个风向标和/或声波风速仪（sonicwindinstrument）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制风力涡轮机的偏航的方法，/n-其中，基于先前偏航活动（110）确定效率信息（115），/n-其中所述效率信息（115）反映以下两者之间的关系：/n-所述先前偏航活动的至少两个偏航位置之间的有效角度变化，以及/n-所述至少两个偏航位置之间的对应的累积角运动，/n-其中，基于所确定的效率信息（115）来控制所述偏航。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180222 EP 18158067.11.一种用于控制风力涡轮机的偏航的方法，
-其中，基于先前偏航活动（110）确定效率信息（115），
-其中所述效率信息（115）反映以下两者之间的关系：
-所述先前偏航活动的至少两个偏航位置之间的有效角度变化，以及
-所述至少两个偏航位置之间的对应的累积角运动，
-其中，基于所确定的效率信息（115）来控制所述偏航。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所捕获的偏航角误差信息（151）来控制所述偏航，其中，基于所确定的效率信息（115）来处理所捕获的偏航角误差信息（151）。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，
-基于在所确定的效率信息（115）的基础上导出的滤波器时间常数（125）对所捕获的偏航角误差信息（151）进行滤波，
-基于经滤波的偏航角信息（154）来控制偏航。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，
-将所捕获的偏航角误差信息（151）与给定阈值信息进行比较，
-基于所确定的效率信息来导出所述阈值信息，
-基于与所述给定阈值信息的比较结果来控制偏航。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，
基于所确定的效率信息（115）来处理所述经滤波的偏航角误差信息（154）。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，
-将所述经滤波的偏航角误差信息（154）与给定阈值信息进行比较，
-基于所确定的效率信息来导出所述阈值信息，
-基于与所述给定阈值信息的比较结果来控制偏航。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据以下规则来确定所述效率信息：



其中，偏航进...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·埃斯本森，
申请(专利权)人：西门子歌美飒可再生能源公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK