一种坑道钻机回转器液压马达控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，包括油箱、液压泵、溢流阀、压力表、集成阀块、液压马达、旋转编码器、电控箱和外接电源。有益效果在于：使用该控制系统，在长水平位移定向钻孔时，通过合理设定旋转角度或扭矩负载范围对液压马达进行启停换向及速度控制，可以驱动孔内上部大部分钻杆双向回转，且不影响井底定向钻进，从而变钻杆与孔壁之间静摩擦为动摩擦，大幅降低摩阻，提高了定向钻孔速度，效果显著；该系统中的集成阀块和电控箱采用模块化设计，可独立应用于其它各类液压马达的启停换向及速度控制场合，且便于在现有坑道钻机上增加回转器液压马达启停换向及速度控制功能，兼容性好，安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种坑道钻机回转器液压马达控制系统
本技术涉及液压马达
，尤其是涉及一种坑道钻机回转器液压马达控制系统。
技术介绍
全液压低转速、大扭矩型坑道钻机，是中硬煤层的大功率深孔定向钻机，适用于孔底马达定向钻进、孔口回转钻进以及复合定向钻进等多种施工工艺。坑道钻机旋转钻具的主要装置为回转器，回转器为双向液压马达驱动。当孔口回转钻进及复合定向钻进时，液压马达带动回转器按一定速度旋转，且液压马达可无级变速，完全可以满足工艺要求。而当孔底马达定向钻进时，地面回转器及液压马达被制动装置抱紧锁死，防止钻杆转动，实现孔底马达定向钻进时的钻杆定位功能，钻机进给装置推动钻杆滑动前进给钻头加压，但随着定向钻孔的水平位移越来越长，当几百米，甚至千米以上的钻杆躺在孔内不旋转时，钻杆与孔壁之间的摩擦力会急剧增加，推进力难以施加到钻头上，导致定向钻孔机械钻速急剧下降，所用时间物料增加，从而使得成本大幅增加。因此，目前回转器及液压马达锁死，钻杆滑动的孔底定向工艺难以满足长水平位移定向钻孔技术要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种回转器液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：包括油箱(1)、液压泵(2)、溢流阀(3)、压力表(4)、集成阀块(5)、液压马达(6)、旋转编码器(7)、电控箱(8)和外接电源(9)；所述溢流阀(3)进口接液压泵(2)的出油管线，出口接系统回油管线；所述压力表(4)用于显示液压系统的压力；所述集成阀块(5)上有管线接口，分别接液压泵(2)的出油管线、系统回油管线、液压马达(6)的进油管线和回油管线，所述集成阀块(5)用于实现液压油路的接通、切断、换向以及压力卸载；所述旋转编码器(7)安装于液压马达(6)的输出轴上，用于检测反馈液压马达(6)旋转速度和角度位置；所述电控箱(8)为系统控制单...

【技术特征摘要】
1.一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：包括油箱(1)、液压泵(2)、溢流阀(3)、压力表(4)、集成阀块(5)、液压马达(6)、旋转编码器(7)、电控箱(8)和外接电源(9)；所述溢流阀(3)进口接液压泵(2)的出油管线，出口接系统回油管线；所述压力表(4)用于显示液压系统的压力；所述集成阀块(5)上有管线接口，分别接液压泵(2)的出油管线、系统回油管线、液压马达(6)的进油管线和回油管线，所述集成阀块(5)用于实现液压油路的接通、切断、换向以及压力卸载；所述旋转编码器(7)安装于液压马达(6)的输出轴上，用于检测反馈液压马达(6)旋转速度和角度位置；所述电控箱(8)为系统控制单元，用于采集传感器数据，并输出指令控制系统动作；所述外接电源(9)与电控箱(8)电连接，电控箱(8)与集成阀块(5)和旋转编码器(7)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：所述液压马达(6)为双向液压马达，所述液压马达(6)有M和N两个油口。


3.根据权利要求2所述的一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：所述集成阀块(5)包括压力传感器一(501)、压力传感器二(502)、流量方向控制阀(503)、比例减压阀(504)和流量计(505)；所述流量方向控制阀(503)为三位四通阀，四个油口分别为P、T、A和B，A口连液压马达(6)的M口，B口连液压马达(6)的N口，P口接比例减压阀(504)的出口，T口接流量计(505)的入口；所述比例减压阀(504)的入口接液压泵(2)的出油管线；流量计(505)出口接系统的回油管线；所述压力传感器一(501)与流量方向控制阀(503)的A口及液压马达(6)的M口相通，所述压力传感器二(502)与流量方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，严霞锋，
申请(专利权)人：李翔，
类型：新型
国别省市：北京;11