【技术实现步骤摘要】
一种履带牵引式有轨设备列车
本技术属于煤矿井下综采工作面顺槽巷道辅助运输领域，具体是一种履带牵引式有轨设备列车。
技术介绍
对于煤矿井下综采工作面顺槽巷道内的设备列车牵引方式，普遍存工序复杂，效率低下、机动性差，拉移过程中平板车极易发生跑车、掉道和刮卡等事故，存在极大的安全隐患，现场安全管理压力大。目前煤矿井下牵引设备列车主要配套形式有以下两种：1、前绞车+钢丝绳+平板车+后绞车成套系统：（1）系统组成及布置方式：其前绞车与后绞车配套使用，用于拉移整套设备平板车，巷道存在坡度的情况下，采用上坡拉设备、下坡放设备的形式，钢丝绳是拉移的中介，平板车为泵站、电源、开关等的承载机构。该套设备需提前铺设轨道，用在顺槽巷道内。（2）系统存在的问题：绞车的安装需要预制及打压柱，且绞车随着设备列车移动需不断前移，在前移期间，移动列车的防跑车固定较困难。在巷道上、下坡段，绞车的牵引和下放均需使用单体柱配合,人员操作时安全系数低。钢丝绳牵引存在断裂安全隐患。2、锚固前牵引装置+推拉油缸+平...
【技术保护点】
1.一种履带牵引式有轨设备列车，其特征在于：包括履带行走式牵引支架（1）、牵引油缸（2）、互支撑装置（3）、自锁式平板车（4）和电缆存储车（5），履带行走式牵引支架（1）位于整套装备前端，履带行走式牵引支架（1）跨骑在巷道轨道（30）外侧，履带行走式牵引支架（1）与两根牵引油缸（2）铰接，牵引油缸（2）另一端与互支撑装置（3）铰接，互支撑装置（3）底座坐落在轨道（30）内侧的枕木上，互支撑装置（3）后部与自锁式平板车（4）连接；自锁式平板车（4）的车轮压在轨道（30）上方，相邻自锁式平板车（4）通过连接板连接，最后一辆平板车尾端焊接有两个连接头（29），通过两根伸缩连接杆（...
【技术特征摘要】
1.一种履带牵引式有轨设备列车，其特征在于：包括履带行走式牵引支架（1）、牵引油缸（2）、互支撑装置（3）、自锁式平板车（4）和电缆存储车（5），履带行走式牵引支架（1）位于整套装备前端，履带行走式牵引支架（1）跨骑在巷道轨道（30）外侧，履带行走式牵引支架（1）与两根牵引油缸（2）铰接，牵引油缸（2）另一端与互支撑装置（3）铰接，互支撑装置（3）底座坐落在轨道（30）内侧的枕木上，互支撑装置（3）后部与自锁式平板车（4）连接；自锁式平板车（4）的车轮压在轨道（30）上方，相邻自锁式平板车（4）通过连接板连接，最后一辆平板车尾端焊接有两个连接头（29），通过两根伸缩连接杆（27）与后部的电缆存储车（5）相连，若干电缆存储车（5）之间通过车辆连接杆（6）连接。
2.根据权利要求1所述的履带牵引式有轨设备列车，其特征在于：所述的履带行走式牵引支架（1）包括行走减速器（7）、行走马达（8）、机架（9）、履带链（10）、导向张紧装置（11）、乳化液箱（12）、撑顶立柱（13）和泵站（14），机架（9）上设有四个铸钢球面柱窝，四个铸钢球面柱窝布置4根撑顶立柱（13），每根撑顶立柱（13）上装有可旋转立柱顶盖，机架（9）两侧为垛式箱形结构形成履带架，机架（9）的前轮装有行走减速器（7）和行走马达（8），机架（9）的后轮装有导向张紧装置（11）；泵站（14）和乳化液箱（12）安装在机架（9）上。
3.根据权利要求2所述的履带牵引式有轨设备列车，其特征在于：所述的互支撑装置（3）包括互支撑立柱（16）和底座（17），两根互支撑立柱（16）布置在底座（17）上，底座（17）前端装有两个十字连接头（15），两根牵引油缸（2）分别与前端履带行走式牵引支架（1）和后端十字连接头（15）通过销轴连接固定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱天龙，宋涛，李刚，石涛，张银星，闫飞，李莉，王琦，郑毅，闫殿华，周凯，郑跃鹏，张凡，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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