用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置，解决了现有无轨胶轮车无法适应宽度窄、转弯多的运输环境。本实用新型专利技术包括铰接支座和摆动支架，铰接支座与摆动支架之间铰接连接；铰接支座上还设置有第一液压缸铰接耳板，摆动支架上还设置有第二液压缸铰接耳板，第一液压缸铰接耳板与第二液压缸铰接耳板之间铰接安装有转向液压缸。本实用新型专利技术设计科学、结构合理、使用方便、维护简单，尤其能够满足宽度窄、转弯多的巷道的运输工作，值得在煤矿的实际生产过程中推广使用。

【技术实现步骤摘要】
用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置
本技术涉及矿用无轨辅助运输
，具体是一种用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置。
技术介绍
防爆无轨胶轮车适合于运输煤炭、砂石等松散物料，也可用于运输机械设备，可实现运载、自卸、牵引等功能，是井下无轨开采的主要设备。防爆胶轮车主要在瓦斯、煤尘等易燃易爆环境中工作，具有防爆性，且其防爆性满足《煤矿用防爆柴油机技术检验规范》的要求。但是在煤矿井下的实际生产过程中，有客观存在的巷道宽度窄、转弯多等情况，而一般的防爆无轨胶轮车由于设计问题（体积大、长度长等），很难适应这种宽度窄、转弯多的运输环境，因而会造成井下运输不畅的问题，严重影响井下生产的效率和安全问题。从原理上分析，分体的胶轮车（由前车体和后车体铰接连接而成的胶轮车）对于多转弯的运输环境应该有很好的适用性，但是在实际生产中，由于车体之间的铰接装置的设计不合理，使其在实际的使用过程中效果十分不理想。因此，设计一种全新结构的车体铰接装置就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置，包括铰接支座和摆动支架；铰接支座包括第一支撑竖板，第一支撑竖板的中部开设有安装孔，第一支撑竖板的顶部和底部分别设置有一对向后延设的铰接夹板；第一支撑竖板的两侧分别向外延设有对称设置有第一液压缸铰接耳板；摆动支架包括第二支撑竖板，第二支撑竖板上开设有若干螺栓连接孔，第二支撑竖板的顶部和底部分别设置有一块向前延设的铰接插板，第二支撑竖板的两侧对称设置有第二液压缸铰接耳板；铰接支座与摆动支架铰接连接，具体为：摆动支架上的上、下铰接插板分别插入至铰接支座上的上、下铰接夹板内并通过销轴及轴承实现铰接连接；铰接支座上的两个第一液压缸铰接耳板之间的距离大于摆动支架上的两个第二液压缸铰接耳板之间的距离，并且位于同侧的第一液压缸铰接耳板与第二液压缸铰接耳板之间铰接安装有转向液压缸。具体安装使用时，前车体上设置有连接头，将铰接支座通过其上的安装孔固定安装在前车体上；后车体上设置有螺栓连接孔，将摆动支架上的螺栓连接孔与后车体上的螺栓连接孔对应后通过螺栓连接固定即可。作为优选的技术方案，液压缸的缸体端部铰接于第一液压缸铰接耳板上，液压缸的活塞杆端部铰接于第二液压缸铰接耳板上。作为优选的技术方案，第一支撑竖板和第一液压缸铰接耳板之间为可滑动连接，具体为：第一支撑竖板的两侧对称固定有向外延设的外滑槽，外滑槽内滑动卡置有内滑槽，第一液压缸铰接耳板设置于内滑槽的外端端部；外滑槽上沿其长度方向开设有若干销孔，内滑槽的内端开设有销孔，内滑槽上的销孔与外滑槽上的任一销孔对齐后插设有销轴。本技术为前、后车体之间的铰接式连接装置，转向是通过转动车体方向盘后使得左右两侧转向液压缸的伸长和收缩来实现整车的左右转向，转弯半径小，适合于普通巷道、较窄巷道及多转弯作业。本技术设计科学、结构合理、使用方便、维护简单，尤其能够满足宽度窄、转弯多的巷道的运输工作，值得在煤矿的实际生产过程中推广使用。附图说明此处的附图用来提供对本技术的进一步说明，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用来解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图中：1-铰接支座、1-1-第一支撑竖板、1-2-铰接夹板、2-摆动支架、2-1-第二支撑竖板、2-2-铰接插板、3-第一液压缸铰接耳板、4-第二液压缸铰接耳板、5-转向液压缸。具体实施方式为了使本领域技术人员更好的理解本技术，以下结合参考附图并结合实施例对本技术作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1和图2所述，一种用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置，包括铰接支座1和摆动支架2，其中，铰接支座1是用于固定在前车体上的，摆动支架2是用于固定在后车体上的。铰接支座1包括第一支撑竖板1-1，第一支撑竖板1-1的中部开设有安装孔，第一支撑竖板1-1通过其上的安装孔可以安装固定在前车底盘上的连接头上；第一支撑竖板1-1的顶部和底部分别设置有一对向后延设的铰接夹板1-2；第一支撑竖板1-1的两侧分别向外延设有对称设置有第一液压缸铰接耳板3。摆动支架2包括第二支撑竖板2-1，第二支撑竖板2-1上开设有若干螺栓连接孔，第二支撑竖板2-1通过其上的螺栓连接孔可以与后车体进行固定连接；第二支撑竖板2-1的顶部和底部分别设置有一块向前延设的铰接插板2-2，第二支撑竖板2-1的两端对称设置有第二液压缸铰接耳板4。铰接支座1与摆动支架2铰接连接，具体为：摆动支架2上的上、下铰接插板2-2分别插入至铰接支座1上的上、下铰接夹板1-2内并通过销轴及轴承实现铰接连接。铰接支座1上的两个第一液压缸铰接耳板3之间的距离大于摆动支架2上的两个第二液压缸铰接耳板4之间的距离，并且位于同侧的第一液压缸铰接耳板3与第二液压缸铰接耳板4之间铰接安装有转向液压缸5，转向液压缸5的缸体端部铰接于第一液压缸铰接耳板3上，转向液压缸5的活塞杆端部铰接于第二液压缸铰接耳板4上。具体实施时，为了能够进一步优化本技术回转支承铰接装置的转弯优势，将第一支撑竖板1-1和第一液压缸铰接耳板3之间设置为可滑动连接，具体为：第一支撑竖板1-1的两侧对称固定有向外延设的外滑槽，外滑槽内滑动卡置有内滑槽，第一液压缸铰接耳板3设置于内滑槽的外端端部；外滑槽上沿其长度方向开设有若干销孔，内滑槽的内端开设有销孔，内滑槽上的销孔与外滑槽上的任一销孔对齐后插设有销轴。具体实施时，铰接支座1上的顶部铰接夹板1-2上沿其上的铰接孔开设有一圈销孔，摆动支架2上的顶部铰接插板2-2上沿其上的铰接孔开设有一圈销孔，铰接夹板1-2上的销孔和铰接插板2-2上的销孔对齐设置，当铰接支座1和摆动支架2之间相对转动时，任然有铰接夹板1-2上的销孔和铰接插板2-2上的销孔对齐，此时，在对齐的销孔内插入销轴，即可使得铰接支座1和摆动支架2之间相对固定，从而起到转动限位的作用。上面是对本技术实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置，包括铰接支座和摆动支架；/n铰接支座包括第一支撑竖板，第一支撑竖板的中部开设有安装孔，第一支撑竖板的顶部和底部分别设置有一对向后延设的铰接夹板；第一支撑竖板的两侧分别向外延设有对称设置有第一液压缸铰接耳板；/n摆动支架包括第二支撑竖板，第二支撑竖板上开设有若干螺栓连接孔，第二支撑竖板的顶部和底部分别设置有一块向前延设的铰接插板，第二支撑竖板的两侧对称设置有第二液压缸铰接耳板；/n铰接支座与摆动支架铰接连接，具体为：摆动支架上的上、下铰接插板分别插入至铰接支座上的上、下铰接夹板内并通过销轴及轴承实现铰接连接；/n铰接支座上的两个第一液压缸铰接耳板之间的距离大于摆动支架上的两个第二液压缸铰接耳板之间的距离，并且位于同侧的第一液压缸铰接耳板与第二液压缸铰接耳板之间铰接安装有转向液压缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无轨胶轮车上的回转支承铰接装置，包括铰接支座和摆动支架；
铰接支座包括第一支撑竖板，第一支撑竖板的中部开设有安装孔，第一支撑竖板的顶部和底部分别设置有一对向后延设的铰接夹板；第一支撑竖板的两侧分别向外延设有对称设置有第一液压缸铰接耳板；
摆动支架包括第二支撑竖板，第二支撑竖板上开设有若干螺栓连接孔，第二支撑竖板的顶部和底部分别设置有一块向前延设的铰接插板，第二支撑竖板的两侧对称设置有第二液压缸铰接耳板；
铰接支座与摆动支架铰接连接，具体为：摆动支架上的上、下铰接插板分别插入至铰接支座上的上、下铰接夹板内并通过销轴及轴承实现铰接连接；
铰接支座上的两个第一液压缸铰接耳板之间的距离大于摆动支架上的两个第二液压缸铰接耳板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭晨，闫向鹏，常远，王向锋，
申请(专利权)人：山西优尼康智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14