一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法技术

本发明专利技术实施例涉及地图显示领域，尤其涉及一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法，其中一种视频图像处理方法，其中，读取与兴趣点匹配的至少两个图像帧；并计算两个图像帧之间的时间差；判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值；于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧。本发明专利技术中，于同一个兴趣点中采集的两个图像帧的时间差满足预定阈值的状态下，分别根据图像帧或图像帧数据来源形成备用图像帧，并对图像帧、备用图像帧分别做复制以形成补充的视频流。

【技术实现步骤摘要】
一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法本分案申请的原案申请是专利技术申请，原案申请号是2017104973371，专利技术名称是一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法，申请日是2017年6月26日。
本专利技术实施例涉及地图显示领域，尤其涉及一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法。
技术介绍
街景地图是一种实景地图服务，为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像。通过街景地图，用户只需坐在电脑前就可以真实的看到街道上的高清景象，获得如临其境的地图浏览体验。在现有技术中，电子地图的实现方法主要由两种方式行驶，一种方式时是由具有测绘资质的专业机构利用专业设备定期进行实地采集与地图路线相关的图片，然后进行后期处理，后期处理主要是将某一地点拍摄的图片采用无缝拼接技术拼接成一幅完整的街景图像，将完整的街景图像上传至服务端供用户获取，用户在使用时，登录相应的服务端，输入相应的控制命令，例如前进或后退，服务器根据控制命令加载下一地点的街景图像，从而实现街景视图的展示。但是，此种方式形成的街景地图仅能显示街景图像，街景视图展示方式单一，实时性相对较弱。另一种方式是由互联网用户在电子地图网站上更新地图，例如基于导航路线行驶过程中发现该路线上的部分导航路线无法行驶，例如正在修路或修桥等情况。这种方式充分利用了互联网的优势，可以发动数量庞大的互联网用户共同参与标注，简便快捷，成本低廉。但缺点是当每两个用户对同一兴趣点信息进行上传时，两次上传时间间隔相对较长，故而无法对地图进行更新处理。>
技术实现思路
本专利技术提供一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法，于采集数据不足的状态下实现对地图的更新处理。一方面，本专利技术提供一种视频图像处理方法，其中：读取与兴趣点匹配的至少两个图像帧；并计算两个图像帧之间的时间差；判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值；于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧。优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：还包括：根据图像复制帧形成一匹配所述时间差的视频流。优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：还包括：对所述视频流做标识处理。优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：其中所述时间差阈值包括第一阈值，第二阈值；判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值包括，判断所述时间差是否大于第二阈值；于所述时间差不小于第二阈值的状态下，判定所述时间差匹配所述时间差阈值；于所述时间差小于第二阈值的状态下，继续判断所述时间差是否大于所述第一阈值，于所述时间差大于第一阈值的状态下，判定所述时间差不匹配所述时间差阈值。优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：所述图像帧包括第一图像帧、第二图像帧，于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧包括：读取与所述时间差匹配的第一时刻、第二时刻；读取与所述第一时刻的下一个时刻匹配的第一备用图像帧；读取与所述第二时刻的上一个时刻匹配的第二备用图像帧；按照预定的算法复制所述第一图像帧、第一备用图像帧、第二图像帧、第二备用图像帧以形成所述图像复制帧。优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：所述预定算法为：＝(m/4)*25；其中：n为所述第一图像帧、或第一备用图像帧、或第二图像帧、或第二备用图像帧的复制数量；为所述时间差。优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧包括：计算所述时间差与所述第一阈值之间的时间间隔；根据所述时间间隔分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧。另一方面，本专利技术再提供一种基于电子地图的拼图方法，其中：包括，根据兴趣点位置信息于原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的图像帧；读取每个图像帧形成的时间信息；计算每个时间信息与任意两个相邻的所述时间信息之间时间差；判断每个所述时间差是否匹配预定的时间差阈值；于所述时间差匹配预定的标准阈值的状态下，根据时序对所述图像帧做排序处理；于所述时间差不匹配预定的标准阈值的状态下，读取不匹配所述标准阈值的时间信息，复制与所述时间信息匹配的每个所述图像帧以形成复制图像帧，根据时序对所述图像帧、复制图像帧做排序处理。优选地，上述的一种基于电子地图的拼图方法，其中：根据兴趣点位置信息于原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的图像帧，其中所述原始视频集的形成方式包括：接收用户发送的注册请求，并于所述注册请求被验证通过后读取与用户当前位置匹配的参考图像或视频数据；读取与每个所述参考图像或视频数据匹配的参考路线数据；根据所述参考路线数据形成所述兴趣点；根据所述兴趣点、所述参考图像或视频数据形成所述原始视频集。另一方面，本专利技术在提供一种计算机可读的存储介质，其中，存储有上述任一种方法形成的电子地图。与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术中，在同一个兴趣点中采集的两个图像帧的时间差满足预定阈值的状态下，分别根据图像帧的数据来源形成备用图像帧，并对图像帧、备用图像帧分别做复制以形成补充的视频流，通过补充的视频流弥补原始数据的不足之处，一方面提高了电子地图的实时性，另一方面也提高了电子地图的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种视频图像处理方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种视频图像处理方法流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种视频图像处理方法流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种视频图像处理方法流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于电子地图的拼图方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。基于现有的电子仅只能做到简单导航功能，无法实时性和准确性，基于这一缺陷，本专利技术实施例基于互联网技术上实现地图的实时更新，其具体技术方案是：实施例一一方面，本专利技术提供一种视频图像处理方法，其中：如图1所示，步骤S110、读取与兴趣点匹配的至少两个图像帧；并计算两个图像帧之间的时间差；其中与兴趣点匹配的图像帧的数量至少包括两个，每个图像帧均记录有产生该图像帧的时刻，时间差则由后一个图像帧的时刻减去前一个图像帧的时刻的差值形成。当某一兴趣点的图像帧数量不小于3的状态下，除了首位图像帧、末位图像帧之外，每个图像帧至少包含两个时间差。例如，当兴趣点A具有4个图像帧，分别为图像帧A1，图像帧A1记录的时刻为1:10＇12＂，图像帧A2，图像帧A2记录的时刻为1:10＇22＂；图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频图像处理方法，其特征在于：/n读取与兴趣点匹配的至少两个图像帧；并计算两个图像帧之间的时间差；/n判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值；/n于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧。/n

【技术特征摘要】
1.一种视频图像处理方法，其特征在于：
读取与兴趣点匹配的至少两个图像帧；并计算两个图像帧之间的时间差；
判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值；
于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧。


2.根据权利要求1所述的一种视频图像处理方法，其特征在于：还包括：根据图像复制帧形成一匹配所述时间差的视频流。


3.根据权利要求2所述的视频图像处理方法，其特征在于：还包括：对所述视频流做标识处理。


4.根据权利要求1所述的一种视频图像处理方法，其特征在于：其中所述时间差阈值包括第一阈值，第二阈值；判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值包括，判断所述时间差是否大于第二阈值；
于所述时间差不小于第二阈值的状态下，判定所述时间差匹配所述时间差阈值；
于所述时间差小于第二阈值的状态下，继续判断所述时间差是否大于所述第一阈值，于所述时间差大于第一阈值的状态下，判定所述时间差不匹配所述时间差阈值。


5.根据权利要求4所述的一种视频图像处理方法，其特征在于：所述图像帧包括第一图像帧、第二图像帧，于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧包括：读取与所述时间差匹配的第一时刻、第二时刻；
读取与所述第一时刻的下一个时刻匹配的第一备用图像帧；
读取与所述第二时刻的上一个时刻匹配的第二备用图像帧；
按照预定的算法复制所述第一图像帧、第一备用图像帧、第二图像帧、第二备用图像帧以形成所述图像复制帧。


6.根据权利要求5所述的所述的一种视频图像处理方法，其特征在于，所述预定算法为：n＝(m/4)*25；

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，
申请(专利权)人：张旺，
类型：发明
国别省市：广东;44