【技术实现步骤摘要】
接地环安装装置、接地环安装机器人及接地环安装方法
本专利技术涉及架空绝缘线检修维护领域，特别涉及一种接地环安装装置、接地环安装机器人及接地环安装方法。
技术介绍
在目前城市配网的中低压线路中(即10千伏及以下电压等级)一般都采用架空绝缘线铺设.而在检修线路或设备时,为了保证检修人员的安全需要验明线路无电后挂设接地保护线.这就要求在挂接地线时接地线夹与电线必须可靠的接触。目前接地环的拆装，都是由专业人员，通过绝缘斗臂车或者其他方式攀登到接地环安装位置，按照标准作业模式，敷设绝缘隔离挡板后由人工方式进行拆装。人工拆装方式存在工作劳动强度大，尤其是在恶劣的高温和寒冷天气下。其次在10Kv的架空线上进行带电作业，工作危险程度比较高，工作流程复杂。如图3所示，接地线夹是一种绝缘穿刺线夹，关于绝缘穿刺线夹的相关标准有：《配电线路带电作业技术导则》(GB/T18857-2008)。在申请号为：CN2018108776502，申请名称为：一种用于接地线夹的10kV带电安装装置的专利申请中，公开了以下问题：该接地线夹一...
【技术保护点】
1.一种接地环安装装置，其特征在于：包括第一线夹固定工装(1-1)、第二线夹固定工装(1-2)和线夹旋紧工装(1-3)；所述第二线夹固定工装(1-2)可相对所述第一线夹固定工装(1-1)做开合运动；所述第一线夹固定工装(1-1)内设有第一哈弗线夹(91)；所述第一哈弗线夹(91)下设有接地环(9)；所述第二线夹固定工装(1-2)内设有匹配所述第一哈弗线夹(91)的第二哈弗线夹(92)；所述第一哈弗线夹(91)和第二哈弗线夹(92)在闭合后可固定在电缆(90)上；/n所述线夹旋紧工装(1-3)可在所述第一线夹固定工装(1-1)与所述第二线夹固定工装(1-2)闭合时，将第一哈弗...
【技术特征摘要】
1.一种接地环安装装置，其特征在于：包括第一线夹固定工装(1-1)、第二线夹固定工装(1-2)和线夹旋紧工装(1-3)；所述第二线夹固定工装(1-2)可相对所述第一线夹固定工装(1-1)做开合运动；所述第一线夹固定工装(1-1)内设有第一哈弗线夹(91)；所述第一哈弗线夹(91)下设有接地环(9)；所述第二线夹固定工装(1-2)内设有匹配所述第一哈弗线夹(91)的第二哈弗线夹(92)；所述第一哈弗线夹(91)和第二哈弗线夹(92)在闭合后可固定在电缆(90)上；
所述线夹旋紧工装(1-3)可在所述第一线夹固定工装(1-1)与所述第二线夹固定工装(1-2)闭合时，将第一哈弗线夹(91)与第二哈弗线夹(92)固定在一起。
2.根据权利要求1所述的接地环安装装置，其特征在于:所述第一线夹固定工装(1-1)与所述第二线夹固定工装(1-2)通过丝杠(5)连接，所述第一线夹固定工装(1-1)上设有可驱动所述丝杠(5)旋转的驱动装置(2)；所述第二线夹固定工装(1-2)上设有可带动所述第二线夹固定工装(1-2)沿所述丝杠(5)移动的驱动螺母(51)；
所述第一线夹固定工装(1-1)内设有放置所述第一哈弗线夹(91)的第一固定槽(11)；所述第二线夹固定工装(1-2)内设有放置所述第二哈弗线夹(92)的第二固定槽(21)和设置在所述第二固定槽(21)后的连通孔(1-21)；
所述第一哈弗线夹(91)与所述第二哈弗线夹(92)通过螺栓固定；所述第一哈弗线夹(91)上设有线夹螺栓(912)；所述第二哈弗线夹(92)上设有匹配所述线夹螺栓(912)的螺母(913)；
所述线夹旋紧工装(1-3)包括电控板手(1-30)和设置在所述电控板手(1-30)旋转头上的延长杆(1-31)；所述延长杆(1-31)穿过所述连通孔(1-21)，可驱动所述第二哈弗线夹(92)上的螺母(913)旋动。
3.根据权利要求1所述的接地环安装装置，其特征在于:所述第一哈弗线夹(91)和第二哈弗线夹(92)上均设有电缆固定槽(911)；所述接地环安装装置还包括可防止电缆(90)超出电缆固定槽(911)的电缆限位装置(3)。
4.根据权利要求2所述的接地环安装装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李惠宇，王新建，张晋博，李帅，陈贤飞，孟希军，任青亭，吕鹏，李威，王朝松，周文涛，冬旭，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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