一种直插电容及其生产设备和方法技术

本发明专利技术涉及直插电容领域。一种直插电容生产设备，包括工作台和固定在工作台上的上料装置、治具输送装置、引线装管装置和引线折弯装置；所述的上料装置与治具输送装置进料端相衔接；所述的引线装管装置和引线折弯装置分别与治具输送装置相同工位相衔接。该设备通过设置治具输送装置减少治具循环步骤增加治具循环速度；通过设置引线装管装置使得设备能够套装多种长度的绝缘管；通过设置引线折弯装置防止折弯直插电容引线时绝缘管下滑。

【技术实现步骤摘要】
一种直插电容及其生产设备和方法
本专利技术涉及直插电容领域，尤其涉及一种直插电容生产设备和方法。
技术介绍
直插电容由电容外壳、引线和绝缘管组成。两根不同长度的引线连接在电容外壳底端；两段一定长度的绝缘管分别套装在两根引线上；引线与绝缘管末端衔接处为折弯位置。在生产直插电容时主要包括以下的步骤：1）将未套装绝缘管的电容外壳和引线组件上料至治具输送装置；2）治具输送装置将电容外壳和引线组件输送至引线装管装置位置，引线装管装置将多根绝缘管分别套装至引线上；3）引线折弯装置将绝缘管末端托住防止下滑，并且对位于绝缘管末端的引线进行折弯；4）治具输送装置将折弯后的直插电容下料完成直插电容的生产过程。随着直插电容行业的发展，直插电容生产设备也有着越来越重要的地位。现有直插电容生产技术存在以下不足：1、在输送直插电容时由驱动装置驱动直插电容治具向前运动，当治具运动到末端时，治具搬移装置先将直插电容治具向上抬起，然后驱动装置带动治具搬移装置向初始位置运动以完成直插电容治具的循环；而完成治具的循环需要向上抬起治具和向初始位置运动两个步骤，造成治具循环步骤的增加，降低了直插电容治具的循环速度。2、在对直插电容引线套装绝缘管时，绝缘管夹持手为固定长度并且绝缘管安装机构只有一组推动气缸只能向前推动绝缘管夹持手运动固定行程，只能对一种长度的绝缘管进行夹持套装；当直插电容引线需要套装长度更长的绝缘管时，固定长度的绝缘管夹持手只能夹持到绝缘管后端，绝缘管前端悬空在绝缘管夹持手外侧；由于绝缘管具有一定的柔软度，绝缘管夹持手外侧悬空的绝缘管受到重力作用下垂从而与直插电容引线不对齐使得较长的绝缘管不能准确的套装到直插电容引线上；同时较长的绝缘管的套装行程与短绝缘管的套装行程不同，由于绝缘管夹持手只能运动固定行程，绝缘管套装机构也同时不能完成两者长度的绝缘管的套装，降低了设备的适应性。3、在对直插电容引线套装绝缘管后直接对进行直插电容引线进行折弯，当直插电容引线有向下倾斜时由于没有绝缘管止落机构，套装在直插电容引线上的绝缘管容易向下滑落，造成折弯后的直插电容引线上绝缘管丢失，从而影响直插电容的生产质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置治具输送装置减少治具循环步骤增加治具循环速度；通过设置引线装管装置使得设备能够套装多种长度的绝缘管；通过设置引线折弯装置防止折弯直插电容引线时绝缘管下滑的一种直插电容生产设备及生产方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种直插电容生产设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、治具输送装置、引线装管装置和引线折弯装置；所述的上料装置与治具输送装置进料端相衔接；所述的引线装管装置和引线折弯装置分别与治具输送装置相同工位相衔接；所述的治具输送装置包括灯管推入机构、治具推移机构、治具滑条机构、治具导向块、治具定位机构和治具下料板；所述的灯管推入机构、治具推移机构和治具定位机构都固定在工作台上；所述的灯管推入机构一端与上料装置出料口相衔接，灯管推入机构另一端与治具滑条机构相衔接；所述的治具推移机构与治具滑条机构尾端相连接；所述的治具滑条机构嵌合于治具导向块，治具滑条机构与治具定位机构相衔接，并且治具滑条机构分别与引线装管装置和引线折弯装置相衔接；所述的治具导向块和治具下料板都固定在治具定位机构上；所述的治具定位机构分别与引线装管装置和引线折弯装置相衔接；所述的治具下料板与治具滑条机构相衔接；所述的治具滑条机构包括治具滑条、治具推块和推块回弹组件；所述的治具滑条与治具推移机构相连接，并且治具滑条嵌合于治具导向块；所述的治具推块有多个，多个治具推块与治具滑条为转动连接，多个治具推块后端与治具滑条相接触，并且多个治具推块分别与直插电容和治具定位机构相衔接；所述的多个推块回弹组件固定在治具滑条上，多个推块回弹组件与治具推块相接触；所述的治具定位机构包括治具定位底板和治具回弹组件；所述的治具定位底板固定在工作台上；所述的治具回弹组件有多个，多个治具回弹组件一端固定在治具定位底板上，并且多个治具回弹组件另一端穿过治具定位底板与治具滑条机构相衔接；所述的引线装管装置包括绝缘管输送机构和绝缘管安装机构；所述的绝缘管输送机构和绝缘管安装机构都固定在工作台上；所述的绝缘管输送机构出料口与绝缘管安装机构相衔接；所述的绝缘管安装机构与治具输送装置相衔接；所述的绝缘管安装机构包括绝缘管第一气缸组件、绝缘管第二气缸组件、绝缘管夹持气缸组件和绝缘管夹持手组件；所述的绝缘管第一气缸组件固定在工作台上；所述的绝缘管第二气缸组件与绝缘管第一气缸组件伸出端相连接；绝缘管第一气缸组件和绝缘管第二气缸组件的行程与不同绝缘管的长度相对应；所述的绝缘管夹持气缸组件与绝缘管第二气缸组件伸出端相连接；所述的绝缘管夹持手组件上端与绝缘管夹持气缸组件伸出端相衔接，绝缘管夹持手组件下端与绝缘管第二气缸组件伸出端相连接；绝缘管夹持手组件后端与绝缘管输送机构出料口相衔接，并且绝缘管夹持手组件前端与治具输送装置相衔接；所述的引线折弯装置包括引线压折机构和绝缘管止落机构；所述的引线压折机构和绝缘管止落机构固定在工作台上；所述的引线压折机构与治具输送装置相衔接，并且绝缘管止落机构与治具输送装置衔接在相同工位；所述的绝缘管止落机构和引线装管装置相衔接；所述的绝缘管止落机构包括止落推动气缸、止落气缸连接块组件、止落滑座和止落抓手组件；所述的止落推动气缸和止落滑座都固定在工作台上；所述的止落气缸连接块组件嵌合于止落滑座，止落气缸连接块组件一端与止落推动气缸伸出端相连接，止落气缸连接块组件另一端与止落抓手组件一端相连接；所述的止落抓手组件另一端与直插电容引线相衔接；所述的上料装置用于直插电容的上料；所述的治具输送装置用于将直插电容输送到不同工位；所述的引线装管装置用于绝缘管的上料以及将绝缘管套装到直插电容引线；所述的引线折弯装置用于直插电容引线的折弯。作为优选，所述的治具滑条包括治具滑条主体、治具滑条凸台、治具滑条连接孔、治具滑条转动孔、治具滑条固定孔、治具滑条凹槽和治具滑条阻挡面；所述的治具滑条主体为长条形；所述的治具滑条凸台位于治具滑条主体端面，治具滑条凸台嵌合于治具导向块相应凹槽；所述的治具滑条连接孔与治具推移机构输出端相连接；所述的治具滑条转动孔与治具推块相连接；所述的治具滑条固定孔与推块回弹组件相连接；所述的治具滑条阻挡面与治具推块后端面相接触；所述的治具推块包括治具推块主体、治具推块转动孔、治具推块回弹孔、治具推块阻挡面和治具推块圆弧面；所述的治具推块主体下端为斜面结构，治具推块主体下端在治具推块转动时与直插电容接触或者分离；所述的治具推块转动孔与治具滑条机构相转动连接；所述的治具推块回弹孔与推块回弹组件相配合；所述的治具推块阻挡面与治具滑条阻挡面相接触或者分离；所述的治具推块圆弧面位于治具推块主体后端上方，治具推块主体转动时，治具推块圆弧面与治具滑条阻挡面不接触。作为优选，所述的推块回弹组件包括推块回弹固定块和推块回弹弹簧；所述的推块回弹固定块固定在治具滑条上；所述的推块回弹弹簧一端嵌合于推块回弹固定块后端相应孔位，推块回弹弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直插电容生产设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置（1）、治具输送装置（2）、套管装置（3）和引线折弯装置（4）；所述的上料装置（1）与治具输送装置（2）进料端相衔接；所述的套管装置（3）和引线折弯装置（4）分别与治具输送装置（2）相同工位相衔接；/n所述的治具输送装置（2）包括灯管推入机构（21）、治具推移机构（22）、治具滑条机构（23）、治具导向块（24）、治具定位机构（25）和治具下料板（26）；所述的灯管推入机构（21）、治具推移机构（22）和治具定位机构（25）都固定在工作台上；所述的灯管推入机构（21）一端与上料装置（1）出料口相衔接，灯管推入机构（21）另一端与治具滑条机构（23）相衔接；所述的治具推移机构（22）与治具滑条机构（23）尾端相连接；所述的治具滑条机构（23）嵌合于治具导向块（24），治具滑条机构（23）与治具定位机构（25）相衔接，并且治具滑条机构（23）分别与套管装置（3）和引线折弯装置（4）相衔接；所述的治具导向块（24）和治具下料板（26）都固定在治具定位机构（25）上；所述的治具定位机构（25）分别与套管装置（3）和引线折弯装置（4）相衔接；所述的治具下料板（26）与治具滑条机构（23）相衔接；/n所述的套管装置（3）包括绝缘管输送机构（31）和绝缘管安装机构（32）；所述的绝缘管输送机构（31）和绝缘管安装机构（32）都固定在工作台上；所述的绝缘管输送机构（31）出料口与绝缘管安装机构（32）相衔接；所述的绝缘管安装机构（32）与治具输送装置（2）相衔接；/n所述的引线折弯装置（4）包括引线压折机构（41）和绝缘管止落机构（42）；所述的引线压折机构（41）和绝缘管止落机构（42）固定在工作台上；所述的引线压折机构（41）与治具输送装置（2）相衔接，并且绝缘管止落机构（42）与治具输送装置（2）衔接在相同工位；所述的绝缘管止落机构（42）和套管装置（3）相衔接；/n所述的上料装置（1）用于直插电容的上料；所述的治具输送装置（2）用于将直插电容输送到不同工位；所述的套管装置（3）用于绝缘管的上料以及将绝缘管套装到直插电容引线；所述的引线折弯装置（4）用于直插电容引线的折弯。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直插电容生产设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置（1）、治具输送装置（2）、套管装置（3）和引线折弯装置（4）；所述的上料装置（1）与治具输送装置（2）进料端相衔接；所述的套管装置（3）和引线折弯装置（4）分别与治具输送装置（2）相同工位相衔接；
所述的治具输送装置（2）包括灯管推入机构（21）、治具推移机构（22）、治具滑条机构（23）、治具导向块（24）、治具定位机构（25）和治具下料板（26）；所述的灯管推入机构（21）、治具推移机构（22）和治具定位机构（25）都固定在工作台上；所述的灯管推入机构（21）一端与上料装置（1）出料口相衔接，灯管推入机构（21）另一端与治具滑条机构（23）相衔接；所述的治具推移机构（22）与治具滑条机构（23）尾端相连接；所述的治具滑条机构（23）嵌合于治具导向块（24），治具滑条机构（23）与治具定位机构（25）相衔接，并且治具滑条机构（23）分别与套管装置（3）和引线折弯装置（4）相衔接；所述的治具导向块（24）和治具下料板（26）都固定在治具定位机构（25）上；所述的治具定位机构（25）分别与套管装置（3）和引线折弯装置（4）相衔接；所述的治具下料板（26）与治具滑条机构（23）相衔接；
所述的套管装置（3）包括绝缘管输送机构（31）和绝缘管安装机构（32）；所述的绝缘管输送机构（31）和绝缘管安装机构（32）都固定在工作台上；所述的绝缘管输送机构（31）出料口与绝缘管安装机构（32）相衔接；所述的绝缘管安装机构（32）与治具输送装置（2）相衔接；
所述的引线折弯装置（4）包括引线压折机构（41）和绝缘管止落机构（42）；所述的引线压折机构（41）和绝缘管止落机构（42）固定在工作台上；所述的引线压折机构（41）与治具输送装置（2）相衔接，并且绝缘管止落机构（42）与治具输送装置（2）衔接在相同工位；所述的绝缘管止落机构（42）和套管装置（3）相衔接；
所述的上料装置（1）用于直插电容的上料；所述的治具输送装置（2）用于将直插电容输送到不同工位；所述的套管装置（3）用于绝缘管的上料以及将绝缘管套装到直插电容引线；所述的引线折弯装置（4）用于直插电容引线的折弯。


2.根据权利要求1所述的一种直插电容生产设备，其特征在于，所述的治具滑条机构（23）包括治具滑条（231）、治具推块（232）和推块回弹组件（233）；所述的治具滑条（231）与治具推移机构（22）相连接，并且治具滑条（231）嵌合于治具导向块（24）；所述的治具推块（232）有多个，多个治具推块（232）与治具滑条（231）为转动连接，多个治具推块（232）后端与治具滑条（231）相接触，并且多个治具推块（232）分别与直插电容和治具定位机构（25）相衔接；所述的多个推块回弹组件（233）固定在治具滑条（231）上，多个推块回弹组件（233）与治具推块（232）相接触；
所述的治具定位机构（25）包括治具定位底板（251）和治具回弹组件（252）；所述的治具定位底板（251）固定在工作台上；所述的治具回弹组件（252）有多个，多个治具回弹组件（252）一端固定在治具定位底板（251）上，并且多个治具回弹组件（252）另一端穿过治具定位底板（251）与治具滑条机构（23）相衔接；
所述的绝缘管安装机构（32）包括绝缘管第一气缸组件（321）、绝缘管第二气缸组件（322）、绝缘管夹持气缸组件（323）和绝缘管夹持手组件（324）；所述的绝缘管第一气缸组件（321）固定在工作台上；所述的绝缘管第二气缸组件（322）与绝缘管第一气缸组件（321）伸出端相连接；绝缘管第一气缸组件（321）和绝缘管第二气缸组件（322）的行程与不同绝缘管的长度相对应；所述的绝缘管夹持气缸组件（323）与绝缘管第二气缸组件（322）伸出端相连接；所述的绝缘管夹持手组件（324）上端与绝缘管夹持气缸组件（323）伸出端相衔接，绝缘管夹持手组件（324）下端与绝缘管第二气缸组件（322）伸出端相连接；绝缘管夹持手组件（324）后端与绝缘管输送机构（31）出料口相衔接，并且绝缘管夹持手组件（324）前端与治具输送装置（2）相衔接；
所述的绝缘管止落机构（42）包括止落推动气缸（421）、止落气缸连接块组件（422）、止落滑座（423）和止落抓手组件（424）；所述的止落推动气缸（421）和止落滑座（423）都固定在工作台上；所述的止落气缸连接块组件（422）嵌合于止落滑座（423），止落气缸连接块组件（422）一端与止落推动气缸（421）伸出端相连接，止落气缸连接块组件（422）另一端与止落抓手组件（424）一端相连接；所述的止落抓手组件（424）另一端与直插电容引线相衔接。


3.根据权利要求2所述的一种直插电容生产设备，其特征在于，所述的治具滑条（231）包括治具滑条主体（2311）、治具滑条凸台（2312）、治具滑条连接孔（2313）、治具滑条转动孔（2314）、治具滑条固定孔（2315）、治具滑条凹槽（2316）和治具滑条阻挡面（2317）；所述的治具滑条主体（2311）为长条形；所述的治具滑条凸台（2312）位于治具滑条主体（2311）端面，治具滑条凸台（2312）嵌合于治具导向块（24）相应凹槽；所述的治具滑条连接孔（2313）与治具推移机构（22）输出端相连接；所述的治具滑条转动孔（2314）与治具推块（232）相连接；所述的治具滑条固定孔（2315）与推块回弹组件（233）相连接；所述的治具滑条阻挡面（2317）与治具推块（232）后端面相接触；
所述的治具推块（232）包括治具推块主体（2321）、治具推块转动孔（2322）、治具推块回弹孔（2323）、治具推块阻挡面（2324）和治具推块圆弧面（2325）；所述的治具推块主体（2321）下端为斜面结构，治具推块主体（2321）下端在治具推块（232）转动时与直插电容接触或者分离；所述的治具推块转动孔（2322）与治具滑条机构（23）相转动连接；所述的治具推块回弹孔（2323）与推块回弹组件（233）相配合；所述的治具推块阻挡面（2324）与治具滑条阻挡面（2317）相接触或者分离；所述的治具推块圆弧面（2325）位于治具推块主体（2321）后端上方，治具推块主体（2321）转动时，治具推块圆弧面（2325）与治具滑条阻挡面（2317）不接触；
所述的推块回弹组件（233）包括推块回弹固定块（2331）和推块回弹弹簧；所述的推块回弹固定块（2331）固定在治具滑条（231）上；所述的推块回弹弹簧一端嵌合于推块回弹固定块（2331）后端相应孔位，推块回弹弹簧另一端嵌合于治具推块回弹孔（2323）。


4.根据权利要求2所述的一种直插电容生产设备，其特征在于，所述的治具回弹组件（252）包括治具回弹底块（2521）、治具回弹定位块（2522）和治具回弹弹簧；所述的治具回弹底块（2521）固定在治具定位底板（251）上；所述的治具回弹定位块（2522）有多个，多个治具回弹定位块（2522）上端外侧为倒角结构；多个治具回弹定位块（2522）穿过治具定位底板（251）相应孔位并且与直插电容底面相接触；所述的多个治具回弹弹簧一端嵌合于治具回弹底块（2521）相应孔位，多个治具回弹弹簧另一端嵌合于治具回弹定位块（2522）底面相应孔位。


5.根据权利要求2所述的一种直插电容生产设备，其特征在于，所述的绝缘管夹持手组件（324）包括绝缘管上夹持手底座（3241）、绝缘管上夹持手头部（3242）、绝缘管下夹持手底座（3243）和绝缘管下夹持手头部（3244）；所述的绝缘管上夹持手底座（3241）绝缘管夹持气缸组件（323）伸出端相连接；绝缘管下夹持手底座（3243）与绝缘管第二气缸组件（322）伸出端相连接；所述的绝缘管上夹持手头部（3242）固定在上夹持手底座（3241）上；所述的绝缘管下夹持手头部（3244）固定在绝缘管下夹持手底座（3243）上；所述的绝缘管上夹持手头部（3242）和绝缘管下夹持手头部（3244）上下相对齐并且绝缘管上夹持手头部（3242）和绝缘管下夹持手头部（3244）的夹持长度大于绝缘管的长度；
所述的绝缘管上夹持手头部（3242）和绝缘管下夹持手头部（3244）都包括夹持头主体（32421）、夹持头连接孔（32422）和夹持头凹槽（32423）；所述的夹持头主体（32421）为长条形状；所述的夹持头连接孔（32422）分别与绝缘管上夹持手底座（3241）和绝缘管下夹持手底座（3243）相连接；所述的夹持头凹槽（32423）位于夹持头主体（32421）内侧，夹持头凹槽（32423）为三角形凹槽；夹持头凹槽（32423）有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙延林，万梅叶，万绍民，
申请(专利权)人：孙延林，
类型：发明
国别省市：浙江;33