一种固定式多平台被动目标联合探测方法技术

本发明专利技术提供一种固定式多平台被动目标联合探测方法，本发明专利技术是一种固定式多平台被动目标联合探测方法，包括聚类门限检测模型、连通区域二次判别模型、连通区域标记模型、坐标库生成模型、帧间关联模型五部分。本发明专利技术以固定式多平台被动目标联合长时观测得到的位置能量图为基础，通过门限检测、二次判别滤除部分随机噪声点、保证弱目标的可检测性，然后多帧图像进行帧间关联，以连通区域几何中心坐标作为帧间关联内容，极大程度上滤除了随机的虚警点和噪声，保留了缓慢运动目标的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式多平台被动目标联合探测方法
本专利技术涉及的是一种水声探测方法，具体地实施涉及一种固定式多平台被动目标联合探测方法。可应用于水下多平台被动目标探测中，属于水声学和水声信号处理领域。
技术介绍
随着信息技术的发展和人们对海洋重视程度的增加，水声技术成为各国研究的热点，水声信号处理技术也越来越受到重视。水下被动目标观测是水声信号处理领域的一项核心内容。被动目标观测过程中不需要主动发射探测信号，而是由接收平台被动采集到目标能量、方位角等信息，以此来进行目标观测、定位、跟踪，相对于主动探测隐蔽性好，在军事上有着广泛的运用。然而随着目标降噪技术的不断进步，单平台接收信号的信噪比越来越低，被动声纳阵列对目标的观测性能降低，甚至无法检测到目标。20世纪70年代，多平台被动联合探测应运而生，多个携带传感器的平台各自观测得到的目标数据经过集中处理，从而获得目标运动状态的具体信息，这种方式大大提高了系统对目标的探测能力，因此被广泛地应用在雷达、声纳、自动化等领域。多平台被动联合探测不仅可以获得目标能量、方位角信息，还可通过多个平台的角度探测信息对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定式多平台被动目标联合探测方法，其特征在于：步骤如下：/n步骤1：依据多平台被动目标联合观测得到一帧位置能量图；/n步骤2：聚类门限检测：对得到的位置能量图进行门限检测，记录能量超过门限的点的坐标；/n步骤3：连通区域判别：判断步骤2中过门限的点是否连续，若非连续则进行步骤4，若连续则记录坐标后进行步骤5；/n步骤4：连通区域二次判别：设置二次判别门限，对以非连续点为中心的一定区域再次进行门限检测，若非连续则舍去，若连续则记录坐标后进行步骤5；/n步骤5：连通区域标记：合并步骤3、步骤4的连续点坐标，重新设置图像，记录的坐标点标记为1，其余点标记为0，对图像从左向右、从上向下进行扫描...

【技术特征摘要】
1.一种固定式多平台被动目标联合探测方法，其特征在于：步骤如下：
步骤1：依据多平台被动目标联合观测得到一帧位置能量图；
步骤2：聚类门限检测：对得到的位置能量图进行门限检测，记录能量超过门限的点的坐标；
步骤3：连通区域判别：判断步骤2中过门限的点是否连续，若非连续则进行步骤4，若连续则记录坐标后进行步骤5；
步骤4：连通区域二次判别：设置二次判别门限，对以非连续点为中心的一定区域再次进行门限检测，若非连续则舍去，若连续则记录坐标后进行步骤5；
步骤5：连通区域标记：合并步骤3、步骤4的连续点坐标，重新设置图像，记录的坐标点标记为1，其余点标记为0，对图像从左向右、从上向下进行扫描，将不同的连通区域做不同标记；
步骤6：将连通区域的几何中心存入到该帧位置能量图对应的坐标库中；
步骤7：长时观测：重复步骤1～6，得到N帧位置能量图对应个数的坐标库；
步骤8：帧间关联：将第一帧位置能量图对应的坐标库记为第一帧位置能量图对应的对比坐标库，依次计算本帧位置能量图对应的坐标库与前一帧位置能量图对应的对比坐标库中坐标距离，若小于等于预设运动距离限制，则将本帧位置能量图对应的坐标库中的坐标存入本帧位置能量图对应的对比坐标库，若大于预设运动距离限制则舍去该坐标；
步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：生雪莉，刘婷，杨超然，殷敬伟，郭龙祥，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23