本实用新型专利技术公开了一种新型自动码垛机，包括机架、纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置，所述纵向行进装置装在机架的顶端垂直于送箱方向的两个平行梁上，横向行进装置安装在纵向行进装置的大板上且位于大板的下方，上下行进装置安装在横向行进装置的横向行进框架上，吸箱及转箱装置安装在上下行进装置的活动框上且位于活动框的下方。各装置均与控制器电连接。本实用新型专利技术全程实现自动化完成，运行稳定，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种新型自动码垛机
本技术涉及一种自动码垛设备，具体涉及一种将矩形货箱自动码垛到栈板上的自动码垛机。
技术介绍
目前很多工厂都使用到了自动码垛机，但大多数的此类设备都结构复杂，价格不菲，维护也较为困难，尤其是性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型自动码垛机，实现自动化完成货箱码垛，运行稳定，工作效率高。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种新型自动码垛机，包括机架、纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置，机架下部设有送箱机构，所述纵向行进装置装在机架的顶端垂直于送箱机构的送箱方向的两个平行梁上，纵向行进装置具有大板，横向行进装置安装在纵向行进装置的大板上且位于大板的下方，横向行进装置具有横向行进框架，上下行进装置安装在横向行进装置的横向行进框架上，上下行进装置具有上下行进活动框，吸箱及转箱装置安装在上下行进装置的上下行进活动框上且位于上下行进活动框的下方，纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置均与控制器电连接。所述纵向行进装置包括通过电机底座安装在机架上的纵向行进步进电机，两端分别通过装有旋转轴承的轴承座装在机架上的纵向传动丝杆，套装在纵向传动丝杆上的丝杆螺母以及连接丝杆螺母和大板的丝杆螺母固定块，套装在纵向传动丝杆上位于纵向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在纵向行进步进电机的驱动轴上的电机同步皮带轮，以及从纵向传动丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。所述大板的纵向两侧各安装一个纵向导向组件，该导向组件包括纵向滑杆、滑杆固定块和直线轴承座，直线轴承座固定安装在大板上，纵向滑杆从直线轴承座中活动穿过，纵向滑杆与纵向传动丝杆平行设置，滑杆固定块固定安装在机架上端，纵向滑杆两端分别与对应的滑杆固定块固定安装。所述横向行进装置包括通过电机底座安装在大板上的横向行进步进电机，两端通过装有旋转轴承的轴承座装在大板上的横向传动丝杆，套装在横向传动丝杆上的丝杆螺母以及连接丝杆螺母和横向行进框架的丝杆螺母固定块，套装在横向传动丝杆上位于横向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在横向行进步进电机上的电机同步皮带轮，以及从丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。所述横向行进框架的横向两侧各安装一个横向导向组件，该横向导向组件包括横向滑杆、滑杆固定块和直线轴承座，直线轴承座装在横向行进框架的上端，横向滑杆从该直线轴承座中活动穿过，横向滑杆与横向丝杆平行设置，滑杆固定块安装在大板上，横向滑杆的两端分别通过对应的滑杆固定块安装连接。所述上下行进装置包括通过电机底座安装在横向行进框架上的上下行进步进电机，两端通过装有旋转轴承的轴承座固定在横向行进框架上的传动丝杆，该传动丝杆从上下行进活动框中穿过安装，套装在传动丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母与上下行进活动框安装连接，套装在传动丝杆上位于上下行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在上下行进步进电机上的电机同步皮带轮，以及从丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。所述上下行进活动框内位于传动丝杆两侧各设置一个导向组件，该导向组件包括滑杆和带法兰直线轴承，带法兰直线轴承安装在上下行进活动框上，滑杆从带法兰直线轴承中活动穿过，并且滑杆的两端分别从上下行进活动框穿过与横向行进框架固定连接。所述吸箱及转箱装置包括转箱气缸、固定在上下行进活动框上的轴承定位轴，通过轴承与轴承定位轴相接的转盘，固定在轴承定位轴上且位于轴承端面的轴承挡圈，固定在转盘一端的吸盘固定板（，固定在吸盘固定板四个角上的吸盘，转箱气缸一端与转盘铰接安装、另一端与上下行进活动框铰接安装。本技术设置的吸箱及转箱装置将输送线上输送过来的货箱吸起来并将货箱转到规定的方向，上下行进装置将货箱提升到高过栈板已有的货物高度，纵向行进装置和横向行进装置同时工作，将货箱运送至规定位置，吸箱及装箱装置的吸盘放气放下货箱。全程实现自动化完成，运行稳定，工作效率高。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术纵向行进装置的立体结构示意图；图3是本技术横向行进装置的结构示意图；图4是本技术上下行进装置的结构示意图；图5是本技术吸箱及转箱装置的结构示意图；图中：1-机架，2-纵向行进装置，201-电机底座，202-纵向行进步进电机，203-轴承座，204-纵向传动丝杆，205-丝杆螺母，206-丝杆螺母固定块，207-丝杆同步皮带轮，208-电机同步皮带轮，209-同步皮带，210-纵向滑杆，211-滑杆固定块，212-直线轴承座，213-大板，3-横向行进装置，301-电机底座，302-横向行进步进电机，303-轴承座，304-横向传动丝杆，305-丝杆螺母，306-丝杆螺母固定块，307-丝杆同步皮带轮，308-电机同步皮带轮，309-同步皮带，310-横向滑杆，311-滑杆固定块，312-直线轴承座，313-横向行进框架，4-上下行进装置，401-电机底座，402-上下行进步进电机，403-轴承座，404-传动丝杆，405-丝杆螺母，406-丝杆同步皮带轮，407-电机同步皮带轮，408-同步皮带，409-滑杆，410-带法兰直线轴承，411-上下行进活动框，5-吸箱及转箱装置，501-轴承定位轴，502-转盘，503-轴承挡圈，504-吸盘固定板，505-吸盘，506-转箱气缸。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如附图1所示，本技术揭示了一种新型自动码垛机，包括机架1、纵向行进装置2、横向行进装置3、上下行进装置4和吸箱及转箱装置5，机架1下部设有送箱机构6，所述纵向行进装置装在机架的顶端垂直于送箱机构的送箱方向的两个平行梁上，纵向行进装置2具有大板213，横向行进装置3安装在纵向行进装置2的大板213上且位于大板213的下方，横向行进装置3具有横向行进框架313，上下行进装置4安装在横向行进装置3的横向行进框架313上，上下行进装置4具有上下行进活动框411，吸箱及转箱装置5安装在上下行进装置4的上下行进活动框411上且位于上下行进活动框411的下方，纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置均与控制器电连接。如附图2所示，所述纵向行进装置2包括通过电机底座201安装在机架上的纵向行进步进电机202、通过装有旋转轴承的两个轴承座203固定在机架上的纵向传动丝杆204，套装在纵向传动丝杆上的丝杆螺母205以及连接丝杆螺母205和大板213的丝杆螺母固定块206，套装在纵向传动丝杆204上位于纵向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮207，套装在纵向行进步进电机上的电机同步皮带轮208以及跨过两个同步皮带轮的同步皮带209。所述大板的纵向两侧各安装一个纵向导向组件，该导向组件包括纵向滑杆210、滑杆固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型自动码垛机，包括机架（1）、纵向行进装置（2）、横向行进装置（3）、上下行进装置（4）和吸箱及转箱装置（5），机架下部设有送箱机构，其特征在于：所述纵向行进装置（2）装在机架的顶端垂直于送箱机构的送箱方向的两个平行梁上，纵向行进装置具有大板（213），横向行进装置（3）安装在纵向行进装置的大板上且位于大板的下方，横向行进装置具有横向行进框架（313），上下行进装置（4）安装在横向行进装置的横向行进框架上，上下行进装置具有上下行进活动框（411），吸箱及转箱装置（5）安装在上下行进装置的上下行进活动框上且位于上下行进活动框的下方，纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置均与控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型自动码垛机，包括机架（1）、纵向行进装置（2）、横向行进装置（3）、上下行进装置（4）和吸箱及转箱装置（5），机架下部设有送箱机构，其特征在于：所述纵向行进装置（2）装在机架的顶端垂直于送箱机构的送箱方向的两个平行梁上，纵向行进装置具有大板（213），横向行进装置（3）安装在纵向行进装置的大板上且位于大板的下方，横向行进装置具有横向行进框架（313），上下行进装置（4）安装在横向行进装置的横向行进框架上，上下行进装置具有上下行进活动框（411），吸箱及转箱装置（5）安装在上下行进装置的上下行进活动框上且位于上下行进活动框的下方，纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的新型自动码垛机，其特征在于，所述纵向行进装置（2）包括通过电机底座安装在机架上的纵向行进步进电机（202），两端分别通过装有旋转轴承的轴承座装在机架上的纵向传动丝杆（204），套装在纵向传动丝杆上的丝杆螺母以及连接丝杆螺母和大板的丝杆螺母固定块，套装在纵向传动丝杆上位于纵向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在纵向行进步进电机的驱动轴上的电机同步皮带轮，以及从纵向传动丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。
3.根据权利要求2所述的新型自动码垛机，其特征在于，所述大板的纵向两侧各安装一个纵向导向组件，该导向组件包括纵向滑杆（210）、滑杆固定块和直线轴承座，直线轴承座固定安装在大板上，纵向滑杆从直线轴承座中活动穿过，纵向滑杆与纵向传动丝杆平行设置，滑杆固定块固定安装在机架上端，纵向滑杆两端分别与对应的滑杆固定块固定安装。
4.根据权利要求1所述的新型自动码垛机，其特征在于：所述横向行进装置（3）包括通过电机底座安装在大板上的横向行进步进电机（302），两端通过装有旋转轴承的轴承座装在大板上的横向传动丝杆（304），套装在横向传动丝杆上的丝杆螺母以及连接丝杆螺母和横向行进框架的丝杆螺母固定块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：金鑫清远纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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