一种智能仓储用取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能仓储用取料机械手，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；所述夹爪组件上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器。本实用新型专利技术提供的智能仓储用取料机械手，在夹爪组件上安装压力传感器，通过该压力传感器检测夹爪组件从取料到送料结束的全程中料盘是否一直存在，若不存在则停机，避免了取料机械手空运转，造成智能仓储系统中储位空间被占用，浪费储位空间。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储用取料机械手
本技术涉及智能仓储设备领域，尤其涉及一种智能仓储用取料机械手。
技术介绍
在现有的智能仓储设备中，需要取料机械手进行取料、送料动作。但若前一步动作发生意外，载料托盘上并没有料的情况下机械手正常完成取料动作，其实并未取到料盘，机械手正常完成送料动作，该储位在系统中被占用，然而实际上无料，浪费储位空间。机械手取送料时发生意外，料盘掉落，机械手正常完成送料动作，该储位在系统中被占用，然而实际上无料，浪费储位空间，掉落的料盘在设备中有导致设备无法正常运行甚至损坏的风险。
技术实现思路
本技术为解决现有的智能仓储设备中意外造成取料机械手空运转的问题，所采用的技术方案是：一种智能仓储用取料机械手，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；所述夹爪组件上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器。进一步改进为，所述滑动组件包括导轨、第一驱动设备，所述第一驱动设备驱动所述夹爪组件沿所述导轨滑动。进一步改进为，所述夹爪组件包括下叉臂，所述下叉臂的一端上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有上压板，所述第二驱动设备用于带动上压板靠近或远离下叉臂，所述下叉臂上设有压力传感器。进一步改进为，所述第二驱动设备包括第二驱动电机、固定架，所述第二驱动电机和所述固定架均设置于所述下叉臂的一端上，所述固定架内设有竖直的丝杆，所述丝杆上套设有上下滑动的升降板，所述升降板连接所述上压板，所述第二驱动电机用于带动所述丝杆转动。进一步改进为，所述固定架上设有用于检测所述升降板位置的限位传感器。进一步改进为，所述压力传感器为薄膜压力传感器。本技术的有益效果是：本技术提供的智能仓储用取料机械手，在夹爪组件上安装压力传感器，通过该压力传感器检测夹爪组件从取料到送料结束的全程中料盘是否一直存在，若不存在则停机，避免了取料机械手空运转，造成智能仓储系统中储位空间被占用，浪费储位空间。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的智能仓储用取料机械手结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。如图1所示，本技术提供了一种智能仓储用取料机械手，包括：滑动组件1、夹爪组件2，所述夹爪组件2用于夹住智能仓储系统中取料平台上的料盘，夹爪组件2滑动设置于所述滑动组件1上，所述滑动组件1用于带动所述夹爪组件2直线往复运动，用以完成夹爪组件的伸出和缩回，实现料盘的取料和送料；所述夹爪组件2上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器3。本技术提供的智能仓储用取料机械手，在夹爪组件上安装压力传感器，通过该压力传感器检测夹爪组件从取料到送料结束的全程中料盘是否一直存在，若不存在则停机，避免了取料机械手空运转，造成智能仓储系统中储位空间被占用，浪费储位空间。进一步改进为，所述滑动组件1包括导轨11、第一驱动设备12，所述第一驱动设备12驱动所述夹爪组件2沿所述导轨11滑动。具体地，第一驱动设备12可通过丝杆或者同步带带动夹爪组件2颜导轨11往复滑动。进一步改进为，所述夹爪组件2包括下叉臂21，所述下叉臂21的一端上设有第二驱动设备22，所述第二驱动设备22连接有上压板23，所述第二驱动设备22用于带动上压板23靠近或远离下叉臂21，所述下叉臂21上设有压力传感器3。当需要夹取料盘时，本机械手移动到相应取料位置后，滑动组件带动夹爪组件伸出的同时，上压板向上抬起，取到料盘后，压力传感器被触发，证明已取到料盘，上压板下压，配合下叉臂夹住料盘，运送途中若料盘掉落，压力传感器检测不到压力，则设备立即停机并报错。进一步改进为，所述第二驱动设备22包括第二驱动电机221、固定架222，所述第二驱动电机221和所述固定架222均设置于所述下叉臂21的一端上，所述固定架222内设有竖直的丝杆223，所述丝杆223上套设有上下滑动的升降板224，升降板224与丝杆223位螺纹配合，所述升降板224连接所述上压板23，所述第二驱动电机221用于带动所述丝杆223转动，随着丝杆223转动升降板224上升或下降，进而上压板23上升或下降，已完成料盘的加紧或松开。进一步改进为，所述固定架222上设有用于检测所述升降板224位置的限位传感器225。通过限位传感器225用以限制上压板23上升或下降的最大位置。进一步改进为，所述压力传感器3为薄膜压力传感器。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储用取料机械手，其特征在于，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；/n所述夹爪组件上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储用取料机械手，其特征在于，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；
所述夹爪组件上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器。


2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述滑动组件包括导轨、第一驱动设备，所述第一驱动设备驱动所述夹爪组件沿所述导轨滑动。


3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述夹爪组件包括下叉臂，所述下叉臂的一端上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有上压板，所述第二驱动设备用于带动上压板靠近或远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建立，
申请(专利权)人：苏州英途电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32