架空搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及运输设备技术领域，具体公开了一种架空搬运装置，包括堆垛机以及滑动连接于相邻两排货架顶端的倒U型天梁，所述倒U型天梁包括左侧梁、右侧梁与横梁，左侧梁与右侧梁的底端分别水平滑动连接于相邻两排货架的顶端，所述堆垛机的顶端与横梁固定连接，堆垛机的导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上。本实用新型专利技术中，堆垛机的顶端与横梁固定连接，导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上，即导向立柱的两端均受到限制，不会发生横向位移、竖向位移，因此，在取放高位货架上的货物时，取货机构以及货物不易发生晃动，提高安全性。并且，由于堆垛机位于高处，因此，本实用新型专利技术能够避开巷道内的部分障碍物进行取放工作。

【技术实现步骤摘要】
架空搬运装置
本技术涉及运输设备
，具体公开了一种架空搬运装置。
技术介绍
堆垛机，又称堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是立体仓库中重要的其中运输设备。目前，堆垛机通常设置在相邻两排货架之间的巷道内，并沿巷道地面上的轨道前进或后退，将巷道口的货物存放至货架的货格内，或将货格内的货物取出运输至巷道口内。因此，在堆垛机取放高位货架上的货物时，堆垛机中的取货机构依赖于导向立柱进行上下移动，此时取货机构的位置较高，而立柱的顶端为自由端，因此，在惯性作用下，取货机构连同取货机构上的货物容易发生晃动。
技术实现思路
本技术意在提供一种架空搬运装置，以解决现有堆垛机取放高位货架上的货物时容易发生晃动的问题。为了达到上述目的，本技术的方案为：架空搬运装置，包括堆垛机，还包括滑动连接于相邻两排货架顶端的倒U型天梁，所述倒U型天梁包括左侧梁、右侧梁与横梁，左侧梁与右侧梁的底端分别水平滑动连接于相邻两排货架的顶端，所述堆垛机的顶端与横梁固定连接，堆垛机的导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上。本方案的工作原理及有益效果在于：本方案中，堆垛机固定连接于横梁上，导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上，即是说，导向立柱的顶端与底端均受到限制，不会在横向和竖向上发生位移，从而使得在取放高位货架上的货物时，取货机构以及货物不会发生晃动，提高安全性。另外，由于本方案中的堆垛机安装于高处，因此，即使巷道内存在障碍物，只要障碍物不阻挡导向立柱的移动，例如低位货架上的货物未放好而伸出部分，将会影响普通堆垛机的运行，而本方案中的架空搬运装置仍能够正常工作。可选地，所述左侧梁与右侧梁的底端均设有第一凹陷部，货架的顶端固定连接有第一轨道，第一轨道一体成型有中间凸起部和两个边缘凸起部，所述中间凸起部与第一凹陷部滑动配合。第一凹陷部与中间凸起部滑动配合，从而实现左侧梁、右侧梁与货架顶部的滑动连接，并且，限定了左侧梁、右侧梁只能沿中间凸起部的长度方向滑动，从而避免倒U型天梁发生横向位移。同时，两个边缘凸起部与中间凸起部之间形成了润滑油放置空间，从而减小倒U型天梁滑动时受到的阻力。可选地，所述边缘凸起部高于中间凸起部。边缘凸起部高于中间凸起部时，能够有效放置润滑油溅出。可选地，所述左侧梁与右侧梁的高度值大于一个货格的高度值。当左侧梁与右侧梁的高度值大于一个货格的高度值时，堆垛机才能够对货架的最高位货格进行货物取放工作，避免浪费货架的最高位货格，提高货架的使用率。可选地，所述横梁上设有若干上拉单元，每个上拉单元包括固定连接于仓库的顶壁的水平滚道以及与横梁固定连接的两根拉杆，水平滚道内放置有滚轮，滚轮同轴转动连接有横轴，拉杆远离横梁的一端与所述横轴的两端固定连接。利用上拉单元对倒U型天梁施加向上的拉力，从而分担倒U型天梁受到的向下的作用力，避免倒U型天梁受力过重，延长倒U型天梁的使用寿命。可选地，所述滚轮通过轴承转动连接于横轴上。通过轴承实现滚轮与横轴的转动连接，且这样的转动连接方式使得滚轮相对横轴转动时所受的阻力小。可选地，所述滚轮位于横轴的中心处。滚轮位于横轴的中心处时，横轴受力更均匀。可选地，所述左侧梁、右侧梁与横梁上均设有若干加强钢筋。通过加强钢筋提高倒U型天梁的强度。可选地，所述导向立柱的底端设有第二凹陷部，巷道的地面上固定连接有第二轨道，第二轨道与第二凹陷部滑动配合。通过轨道与第二凹陷部的滑动配合，实现导向立柱与巷道地面的滑动连接，同时限制导向立柱的底端，避免导向立柱的底端发生横向位移。可选地，所述堆垛机固定安装于横梁的中心处。堆垛机固定安装于横梁的中心处时，横梁受力更均匀。附图说明图1为本技术架空搬运装置实施例一的结构示意图；图2为本技术架空搬运装置实施例二的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：堆垛机1、货架2、倒U型天梁3、左侧梁310、右侧梁320、横梁330、第一轨道4、中间凸起部410、边缘凸起部420、导向立柱6、第二轨道7、连杆8、拉杆9、水平滚道10、滚轮11、横轴12。实施例一本实施例基本如图1所示：架空搬运装置，包括堆垛机1以及滑动连接于相邻两排货架2顶端的倒U型天梁3，倒U型天梁3包括左侧梁310、右侧梁320与横梁330，本实施例中，左侧梁310与右侧梁320的高度值大于一个货格的高度值，以便能够对货架2最高位的货格进行货物的取放工作。左侧梁310、右侧梁320与横梁330上均固定连接有若干加强钢筋(未画出)，本实施例中，相邻两根加强钢筋相距20-25mm。左侧梁310与右侧梁320的底端分别水平滑动连接于相邻两排货架2的顶端，具体地，左侧梁310与右侧梁320的底端均设有第一凹陷部，货架2的顶端固定连接有第一轨道4，第一轨道4一体成型有中间凸起部410和两个边缘凸起部420，中间凸起部410与第一凹陷部滑动配合，边缘凸起部420高于中间凸起部410，从而避免润滑油溅出。堆垛机1的顶端与横梁330的中心固定连接，堆垛机1的导向立柱6的底端滑动连接于巷道的地面上，具体地，导向立柱6的底端设有第二凹陷部，巷道的地面上固定连接有第二轨道7，第二轨道7与第二凹陷部滑动配合。使用时，由于堆垛机1的顶端与横梁330的中心固定连接，且左侧梁310与右侧梁320在第一导轨的限制下，不会发生横向位移(横向是指图1中的左右方向)，因此，导向立柱6的顶端不会发生横向位移。同时，由于导向立柱6的底端在第二轨道7的限制下，也不会发生横向位移。即，导向立柱6的顶端与底端均不会发生横向位移，而且导向立柱6也不会发生竖向位移，于是，在进行高位货物的取放工作时，取货机构以及取货机构上的货物不会发生晃动，提高了安全性。另外，本实施例中，由于堆垛机1位于高处，因此，即使巷道的地面上存在障碍物，只要障碍物不影响导向立柱6的移动，则本实施例中的架空搬运装置便能继续工作，而普通的堆垛机1工作时，若巷道的地面上有障碍物时，需要将障碍物清除后才能工作，相比之下，本实施例中的架空搬运装置的适应性更好。实施例二本实施例与实施例一的区别之处在于：如图2所示，横梁330上设有若干上拉单元，本实施例中，上拉单元的数量为两个，且两个上拉单元以横梁330的竖直中心线为对称轴对称设置，从而对倒U型天梁3施加均匀的、向上的拉力。每个上拉单元包括通过连杆8固定连接于仓库的顶壁的水平滚道10，以及与横梁330固定连接的两根拉杆9，水平滚道10内放置有滚轮11，滚轮11同轴转动连接有横轴12，具体地，滚轮11通过轴承与横轴12的中心转动连接，拉杆9的顶端与横轴12的两端固定连接。本实施例中，当倒U型天梁3带动堆垛机1纵向移动(纵向是指图1中的前后)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.架空搬运装置，包括堆垛机，其特征在于：还包括滑动连接于相邻两排货架顶端的倒U型天梁，所述倒U型天梁包括左侧梁、右侧梁与横梁，左侧梁与右侧梁的底端分别水平滑动连接于相邻两排货架的顶端，所述堆垛机的顶端与横梁固定连接，堆垛机的导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上。/n

【技术特征摘要】
1.架空搬运装置，包括堆垛机，其特征在于：还包括滑动连接于相邻两排货架顶端的倒U型天梁，所述倒U型天梁包括左侧梁、右侧梁与横梁，左侧梁与右侧梁的底端分别水平滑动连接于相邻两排货架的顶端，所述堆垛机的顶端与横梁固定连接，堆垛机的导向立柱的底端滑动连接于巷道的地面上。


2.根据权利要求1所述的架空搬运装置，其特征在于：所述左侧梁与右侧梁的底端均设有第一凹陷部，货架的顶端固定连接有第一轨道，第一轨道一体成型有中间凸起部和两个边缘凸起部，所述中间凸起部与第一凹陷部滑动配合。


3.根据权利要求2所述的架空搬运装置，其特征在于：所述边缘凸起部高于中间凸起部。


4.根据权利要求2或3所述的架空搬运装置，其特征在于：所述左侧梁与右侧梁的高度值大于一个货格的高度值。


5.根据权利要求1或2所述的架空搬运装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：江卫东，赵久桥，
申请(专利权)人：重庆市乐缘复合包装制品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50