一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱制造技术

一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，涉及一种垃圾箱，所述垃圾箱由控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架组成；控制装置是一个长方形的盒子，盒子中含有主控制器和副控制器，两者之间通过USB线进行连接，一端连接在主控制器的USB1接口，另一端连接在副控制器USB接口；主控制器是一个信用卡大小的微型电脑，通过USB线与摄像头进行连接，一端连接在主控制器的USB2接口，另一端与摄像头USB1接口相连接；本实用新型专利技术控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架采用了人工智能中的图像识别技术，主控制器树莓派和副控制器Arduino等先进技术实现了对智能垃圾箱的设计。该智能分类垃圾箱具有工作效率高、成本低、分类精确特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱
本技术涉及一种垃圾箱，特别是涉及一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，城市垃圾日产生量的增长趋势愈专利技术显，进而造成了更为严重的环境污染问题，使得地球负载更大的压力。根据调研，某城市某垃圾填埋场日均处理量达到6880吨。如果能够进行较好的垃圾分类，去掉可回收和不易降解的垃圾，可以减少58%左右垃圾填埋量。实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现，这就要求我们从垃圾分类最底层做起。目前为止，城市最基本、最传统的垃圾回收装置是标有不同垃圾分类符号的垃圾箱，但是大部分人对于垃圾分类的知识并不了解，从而导致这些垃圾箱并没有发挥真正的意义，而只是一个装垃圾的容器。但也有一些垃圾分类装置，有的比较智能，但是局限性比较多，成本价格也较高，对于年纪大的老人来说操作比较困难；有的垃圾分类装置，处理效率不达标，分类不够精确。故设计出一种基于图像识别技术的可进行垃圾分类的智能垃圾箱，具有分类的精度和处理效率高，操作简单和成本低等特点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，本技术控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架采用了人工智能中的图像识别技术，主控制器树莓派和副控制器Arduino等先进技术实现了对智能垃圾箱的设计。该智能分类垃圾箱具有工作效率高、成本低、分类精确特点。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，由控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架组成。所述控制装置是一个长方形的盒子，在盒子中含有主控制器和副控制器，两者之间通过USB线进行连接，一端连接在主控制器的USB1接口，另一端连接在副控制器USB接口。所述主控制器是一个信用卡大小的微型电脑，通过USB线与摄像头进行连接，一端连接在主控制器的USB2接口，另一端与摄像头USB1接口相连接。此处连接实现了将摄像头端拍摄的图像信息通过USB线传输给主控制器这一数据传输过程。所述主控制器，将无线网卡插入主控制器USB3接口内，执行lsusb查看设备，执行iwlistwlan0scanning搜寻WIFI无线热点，确认网卡正常后配置无线网络参数，配置的WIFI无线网络为城市区域覆盖的WIFI无线网络。WIFI网络连接成功后，利用SSH或者Xshell建立计算机与主控制器之间的连接，实现主控制器与计算机数据互传的功能。所述副控制器分别与步进电机和舵机相连接，所述副控制器通过IO口传出的控制信号对步进电机以及舵机进行控制。所述垃圾容器装置是一个长方形的箱体。所述垃圾容器装置整体上部左右两边沿中心点与固定杆相连接，固定杆与链条相连接。所述垃圾容器装置的顶部有一个小盒，盒内含有摄像头和照明装置，所述摄像头与主控制器相连接，所述照明装置通过USB线与摄像头连接。所述垃圾容器装置的底部是一个左右两边可向下开的底部开合装置，两块底板边缘靠后位置分别与舵机相连接。所述步进电机放置于垃圾箱的支架上，步进电机一边与副控制器相连接，一边与齿轮相对接，齿轮靠固定支架固定在箱体侧面。所述垃圾容器装置前面为一个半圆形开口，开口底部距离地面720MM。垃圾箱的整体框架仍保留着传统垃圾箱的样式，但在内部构造上做部分调整。本技术的优点与效果是：本技术采用了以树莓派为主控制器，Arduino为副控制器相结合的方式，实现对步进电机和舵机的控制，提高了电机和舵机工作的稳定性，效率性。同时又采用无线WIFI网络技术实现与远端计算机的数据传递，保证了数据传输稳定性和准确性，提高了数据传输速率。垃圾箱的整体设计保持传统垃圾箱的样式，投递口高度为人投递最舒服高度。本技术实现了城市垃圾最底层的分类，减少垃圾填埋量，减少占地面积，推动了垃圾分类的发展，还具有成本低、分类精确等众多优点。附图说明图1为本技术的外观结构示意图；图2为本技术的垃圾容器装置结构示意图。图1中的标号：1、防雨棚，2、步进电机，3支架，4、固定支架，5、摄像装置，6、可回收垃圾箱，7、进线口，8、垃圾箱底座，9、不可回收垃圾箱，10、开合口，11、锁孔，12、透明垃圾箱，13、垃圾容器装置，14、固定杆，15、齿轮，16、传送链条，17、控制装置，18、主控制器，19、副控制器。图2中的标号：20、固定钮，21、舵机，22、垃圾投递口，23、底部开合口装置，24、摄像头，25、照明装置。具体实施方式下面结合附图所示实施例对本技术进行详细说明。本技术包括防雨棚1、步进电机2、支架3、固定支架4、摄像装置5、可回收垃圾箱6、进线口7、垃圾箱底座8、不可回收垃圾箱9、开合口10、锁孔11、透明垃圾箱12、垃圾容器装置13、固定杆14、齿轮15、传送链条16、控制装置17、主控制器18、副控制器19。见图2，本技术包括固定钮20、舵机21、垃圾投递口22、底部开合装置23、摄像头24、照明装置25。一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，由垃圾箱整体框架，控制装置17、步进电机2和垃圾容器装置13组成。垃圾箱的整体框架仍保留着传统垃圾箱的样式，但在内部构造上做些部分调整。从上往下、从左往右描述依次为：整个垃圾箱的最顶部是一个防雨棚1。中间部分是步进电机2，控制装置17，支架3。接着是齿轮15和固定齿轮的两个固定支架4，传送链条16。接着是连接传送链条16和垃圾容器装置13的固定杆14，垃圾容器装置13。接着是带锁孔11的可回收垃圾箱6，带锁孔11的不可回收垃圾箱9，带锁孔11的透明垃圾箱12，其中透明垃圾箱12的最右侧有一个开合口10，供拾荒老人拾取塑料瓶。在垃圾箱底座8左上有一个进线口7，为整个智能垃圾箱的运转提供电源。最底部是一个垃圾箱底座8。控制装置17是一个长方形的盒子，在盒子中含有主控制器18和副控制器19，两者之间通过USB线进行连接，一端连接在主控制器18的USB1接口，另一端连接在副控制器18的USB接口。主控制器18是一个信用卡大小的微型电脑，通过USB线与摄像装置5中的摄像头24进行连接，一端连接在主控制器18的USB2接口，另一端与摄像头24的USB接口相连接。此处连接实现了将摄像头24端拍摄的图像信息通过USB线传输给主控制器18这一数据传输过程。在主控制器18中，将无线网卡插入主控制器USB3接口内，执行lsusb查看设备，执行iwlistwlan0scanning搜寻WIFI无线热点，确认网卡正常后配置无线网络参数，配置的WIFI无线网络为城市区域覆盖的WIFI无线网络。WIFI网络连接成功后，利用SSH或者Xshell建立计算机与主控制器18之间的连接，实现主控制器18与计算机数据互传的功能。副控制器19分别与步进电机2和舵机21相连接，副控制器19通过IO口传出的控制信号对步进电机2以及舵机21进行控制。垃圾容器装置13是一个长方形的箱体，其整体上部左右两边沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱由控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架组成；控制装置是一个长方形的盒子，盒子中含有主控制器和副控制器，两者之间通过USB线进行连接，一端连接在主控制器的USB1接口，另一端连接在副控制器USB接口；主控制器是一个信用卡大小的微型电脑，通过USB线与摄像头进行连接，一端连接在主控制器的USB2接口，另一端与摄像头USB1接口相连接；主控制器将无线网卡插入主控制器USB3接口内，配置的WIFI无线网络为城市区域覆盖的WIFI无线网络；副控制器分别与步进电机和舵机相连接；垃圾容器装置整体上部左右两边沿中心点与固定杆相连接，固定杆与链条相连接；垃圾容器装置的顶部有一个小盒，盒内含有摄像头和照明装置，所述摄像头与主控制器相连接，所述照明装置通过USB线与摄像头连接；垃圾容器装置的底部是一个左右两边可向下开的底部开合装置，两块底板边缘靠后位置分别与舵机相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱由控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架组成；控制装置是一个长方形的盒子，盒子中含有主控制器和副控制器，两者之间通过USB线进行连接，一端连接在主控制器的USB1接口，另一端连接在副控制器USB接口；主控制器是一个信用卡大小的微型电脑，通过USB线与摄像头进行连接，一端连接在主控制器的USB2接口，另一端与摄像头USB1接口相连接；主控制器将无线网卡插入主控制器USB3接口内，配置的WIFI无线网络为城市区域覆盖的WIFI无线网络；副控制器分别与步进电机和舵机相连接；垃圾容器装置整体上部左右两边沿中心点与固定杆相连接，固定杆与链条相连接；垃圾容器装置的顶部有一个小盒，盒内含有摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏伟，张帅，荆学慧，王悦，阮莹，王小雨，徐飞，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21