电动式无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及电动式无人机，包括载板、机翼、六方管、电机、螺旋桨、尾翼、垂直尾翼和起落支撑架；所述载板设于所述机翼的底部或两所述机翼设于所述载板的两端，所述六方管固设于所述载板的底部的二分之一处；所述电机固设于所述六方管的前端，所述螺旋桨设于所述电机的转轴上；两所述尾翼呈V型地固定在所述六方管尾端的两侧；所述垂直尾翼至少为三组，两所述垂直尾翼对称地设置在所述载板的底部，一所述垂直尾翼设于所述六方管尾端的底部；各所述垂直尾翼的底部均设置有所述起落支撑架。用六方管连接载板、机翼和尾翼，因此六方管代替的现有无人机的机身；使得结构简单，并且体积小，重量轻，所以在飞行的过程中，能耗低。

【技术实现步骤摘要】
电动式无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及电动式无人机。
技术介绍
无人机是比较高级的玩具，也是目前普遍应在农业、军用和民用中。目前无人机包括机身、机翼、电机、螺旋桨、尾翼以及起落支撑架组成；其中机身部分体积大，机翼是位于机身的两侧，尾翼是垂直机身向上设置，以及起落支撑架是设置在机身的底部，因此使得其结构相对复杂，并且造成体积大，重量重，因此在飞行的过程中，能耗也大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供电动式无人机，旨在解决现有的无人机体积大，结构复杂，并且飞行的能耗大的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的电动式无人机，其特征在于，包括载板、机翼、六方管、电机、螺旋桨、尾翼、垂直尾翼和起落支撑架；所述载板设于所述机翼的底部或两所述机翼设于所述载板的两端，所述六方管固设于所述载板的底部的二分之一处；所述电机固设于所述六方管的前端，所述螺旋桨设于所述电机的转轴上；两所述尾翼呈V型地固定在所述六方管尾端的两侧；所述垂直尾翼至少为三组，两所述垂直尾翼对称地设置在所述载板的底部，一所述垂直尾翼设于所述六方管尾端的底部；各所述垂直尾翼的底部均设置有所述起落支撑架。进一步，所述起落支撑架包括支撑杆、滑轮架、滑轮和拉簧；所述支撑杆固定在对应所述垂直尾翼的底端，所述滑轮架枢接在所述支撑杆的下端，所述滑轮转动连接在所述滑轮架的下端，所述拉簧的一端与所述支撑杆连接，另一端连接在所述滑轮架的上端。进一步，所述滑轮架包括两平行设置的侧板，以及连接两所述侧板的连接板，所述连接板使两所述侧板形成第一连接槽和第二连接槽，所述支撑杆的下端伸入所述第一连接槽内，所述滑轮设于所述第二连接槽内。进一步，所述垂直尾翼包括主体、副翼和舵机组件，所述主体固定在所述载板或者所述六方管的底部；所述主体的一侧设有缺口，所述副翼转动连接在所述缺口内，所述舵机组件设置在所述主体的腔体内，所述舵机组件用于驱动所述副翼摆动。进一步，所述主体包括顶板、底板和侧板，所述顶板、所述侧板和所述底板围成一封闭的型腔，所述型腔内设有连接柱，所述连接柱的两侧设有与所述侧板内侧连接的连接筋板；锁紧螺钉穿过所述载板与所述连接柱连接；所述副翼包括两围成V型的第二侧板，两第二侧板之间设有第二连接柱，所述第二连接柱的两侧设有与两所述第二侧板连接的第二连接筋板；一连接销从所述载板顶端伸入所述第二连接柱的上端，另一连接销从所述底板的顶部伸入所述第二连接柱的底端；两所述连接销与所述第二连接柱转动连接。进一步，所述机翼内部为空心结构，无人机的电池及控制电路设于所述机翼的内部。进一步，所述机翼包括两对称设置在所述载板顶部的空心板组成；两所述空心板的相对端均为开口端。进一步，所述机翼包括连接板和两机翼翘板；所述连接板为通心板，所述机翼翘板与所述连接板连接的一端设有台阶位，所述台阶位伸入所述连接板的端部，锁紧螺钉穿过所述连接板与所述台阶位固定连接。进一步，所述载板内部为空心结构，两所述机翼的端部分别从所述载板对应的端部伸入、且固定在所述载板内；控制所述电动式无人机的控制电路和电源受压所述载板内。进一步，所述机翼包括连接板和翘板；所述连接板为通心板，所述翘板的一端伸入地固定在所述连接板内。本技术实施例提供的电动式无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：1、采用六方管连接载板、机翼和尾翼，因此六方管代替的现有无人机的机身；使得结构简单，并且体积小，重量轻，所以在飞行的过程中，能耗低；2、在六方管的尾端具有两呈V型设置的尾翼，可通过两尾翼控制无人机升降；3、在六方管尾端的底部和载板的底部设置垂直尾翼，通过垂直尾翼控制无人机飞行的方向，并且起落支撑架设置在垂直尾翼的底部，因此垂直尾翼起到了对无人机的支撑作用，从而进而的使得无人机的结构简单化，并且重量更轻盈。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电动式无人机实施例1的结构图。图2为本技术实施例提供的电动式无人机实例例2的结构图。图3为本技术实施例提供的电动式无人机实施例2的剖视图。图4为本技术实施例提供的电动式无人机所述支撑架的结构图。图5为本技术实施例提供的电动式无人机纵向剖视图。图6为本技术实施例提供的电动式无人机的横向剖视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的实施例1，如图1所示，电动式无人机，包括载板1、机翼2、六方管3、电机4、螺旋桨5、尾翼6、垂直尾翼7和起落支撑架8。两所述机翼6设于所述载板1的两端，所述六方管3固设于所述载板1的底部的二分之一处。所述电机4固设于所述六方管3的前端，所述螺旋桨5设于所述电机4的转轴上。两所述尾翼6呈V型地固定在所述六方管3尾端的两侧；所述垂直尾翼7至少为三组，两所述垂直尾翼7对称地设置在所述载板1的底部，一所述垂直尾翼7设于所述六方管3尾端的底部；各所述垂直尾翼7的底部均设置有所述起落支撑架8。本实施例中，采用六方管3连接载板1、机翼2和尾翼6，因此六方管3代替的现有无人机的机身；使得结构简单，并且体积小，重量轻，所以在飞行的过程中，能耗低。在六方管3的尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动式无人机，其特征在于，包括载板、机翼、六方管、电机、螺旋桨、尾翼、垂直尾翼和起落支撑架；所述载板设于所述机翼的底部或两所述机翼设于所述载板的两端，所述六方管固设于所述载板的底部的二分之一处；所述电机固设于所述六方管的前端，所述螺旋桨设于所述电机的转轴上；两所述尾翼呈V型地固定在所述六方管尾端的两侧；所述垂直尾翼至少为三组，两所述垂直尾翼对称地设置在所述载板的底部，一所述垂直尾翼设于所述六方管尾端的底部；各所述垂直尾翼的底部均设置有所述起落支撑架。/n

【技术特征摘要】
1.电动式无人机，其特征在于，包括载板、机翼、六方管、电机、螺旋桨、尾翼、垂直尾翼和起落支撑架；所述载板设于所述机翼的底部或两所述机翼设于所述载板的两端，所述六方管固设于所述载板的底部的二分之一处；所述电机固设于所述六方管的前端，所述螺旋桨设于所述电机的转轴上；两所述尾翼呈V型地固定在所述六方管尾端的两侧；所述垂直尾翼至少为三组，两所述垂直尾翼对称地设置在所述载板的底部，一所述垂直尾翼设于所述六方管尾端的底部；各所述垂直尾翼的底部均设置有所述起落支撑架。


2.根据权利要求1所述的电动式无人机，其特征在于：所述起落支撑架包括支撑杆、滑轮架、滑轮和拉簧；所述支撑杆固定在对应所述垂直尾翼的底端，所述滑轮架枢接在所述支撑杆的下端，所述滑轮转动连接在所述滑轮架的下端，所述拉簧的一端与所述支撑杆连接，另一端连接在所述滑轮架的上端。


3.根据权利要求2所述的电动式无人机，其特征在于：所述滑轮架包括两平行设置的侧板，以及连接两所述侧板的连接板，所述连接板使两所述侧板形成第一连接槽和第二连接槽，所述支撑杆的下端伸入所述第一连接槽内，所述滑轮设于所述第二连接槽内。


4.根据权利要求1所述的电动式无人机，其特征在于：所述垂直尾翼包括主体、副翼和舵机组件，所述主体固定在所述载板或者所述六方管的底部；所述主体的一侧设有缺口，所述副翼转动连接在所述缺口内，所述舵机组件设置在所述主体的腔体内，所述舵机组件用于驱动所述副翼摆动。


5.根据权利要求4所述的电动式无人机，其特征在于：所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，周仁栋，梁东升，吴木华，
申请(专利权)人：深圳市荣力航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44