一种家居控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种家居控制系统，包括移动智能设备、环境探测设备和控制服务器，或者，该家居控制系统包括环境探测设备和控制服务器；控制服务器，用于在室内环境下接收来自环境探测设备和移动智能设备内部的探测传感器传输的环境信息，并基于接收到的环境信息控制移动智能设备执行任意动作；移动智能设备是支持移动于室内环境下，移动智能设备包括探测传感器；控制服务器是本地端的服务器。本发明专利技术凭借本地端的服务器的强大计算和存储资源分担其他智能家居设备的算力，弥补移动智能设备板载计算能力的不足，使得复杂的机器人动作算法可以运行，使得移动智能设备在室内环境下的服务功能更加强大，为家庭用户提供更全面的家居环境优化服务。

【技术实现步骤摘要】
一种家居控制系统
本专利技术涉及智能家居的
，尤其涉及一种家居控制系统。
技术介绍
目前家用扫地机器人智能程度经常不令人满意，原因跟扫地机相关算法、扫地机主控IC的性能都有关系，其中，扫地机采用的算法也受限于主控IC性能和自身传感器设备。需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的传感器结构复杂度上升、并增加成本，所以在室内环境下单靠扫地机器人还不能发挥较为全面的家居环境优化服务。
技术实现思路
为了在至少一定程度上解决上述技术问题，本专利技术通过服务器和环境设备组成的系统，可以控制智能移动设备的任意动作。本专利技术的具体技术方案如下：一种家居控制系统，该家居控制系统包括移动智能设备、环境探测设备和控制服务器，或者，该家居控制系统包括环境探测设备和控制服务器；控制服务器，用于在室内环境下接收来自环境探测设备和移动智能设备内部的探测传感器传输的环境信息，并基于接收到的环境信息控制移动智能设备执行任意动作；其中，移动智能设备是支持移动于室内环境下，移动智能设备包括探测传感器；控制服务器是本地端的服务器。本技术方案凭借本地端的服务器的强大计算和存储资源分担其他智能家居设备的算力，弥补移动智能设备板载计算能力的不足，使得复杂的机器人动作算法可以运行，使得移动智能设备在室内环境下的服务功能更加强大，为家庭用户提供更全面的家居环境优化服务。进一步地，所述环境探测设备包括分布在室内环境不同区域位置处的监控摄像头；当监控摄像头采集到所述移动智能设备的前方的环境图像并上传到所述控制服务器时，所述控制服务器根据所述环境图像确定所述移动智能设备的地图导航模式，并基于这个地图导航模式控制所述移动智能设备移动至目标位置区域；其中，所述控制服务器基于这个地图导航模式生成环境地图和所述移动智能设备的位置。本技术方案中控制服务器利用与所述移动智能设备相关联的环境图像信息，帮助移动智能设备加速规划出导航路径，减轻移动智能设备的运行负担。进一步地，当监控摄像头采集到所述移动智能设备的前进方向上的接触物体的图像并上传到所述控制服务器时，所述控制服务器根据预设室内物体模型对接触物体的图像进行匹配，以识别所述移动智能设备前进方向上的接触物体类型，进而确定所述移动智能设备的动作模式，并将动作模式发送至所述移动智能设备。该技术方案实现了根据不同的地面的情况，自主的选择适合的动作模式，从而在可移动设备联网条件下达到了自适应执行动作的目的，减轻了移动智能设备的调整动作的运算控制资源。进一步地，所述环境探测设备和/或所述探测传感器用于至少检测所述移动智能设备当前所处环境的灰尘度、细菌密度其中之一；所述控制服务器，用于根据来自所述环境探测设备和/或所述探测传感器传输的灰尘度，控制所述移动智能设备调节吸尘清扫动作；所述控制服务器，用于根据来自所述环境探测设备和/或所述探测传感器传输的细菌密度，控制所述移动智能设备执行消毒动作。从而实现所述移动智能设备针对某区域的重点清扫或者消毒或者空气净化。进一步地，所述家居控制系统还包括用户控制终端，用于向所述控制服务器发送设备控制指令，再由所述控制服务器解析传输给所述环境探测设备和所述移动智能设备；用户控制终端还用于接收所述控制服务器处理过的来自所述环境探测设备和所述移动智能设备采集的环境信息，并以可视化的方式显示出来。该技术方案公开的用户控制终端用作间接控制所述环境探测设备和所述移动智能设备的唯一接口，支持交互控制，提高用户体验度。进一步地，所述用户控制终端包括用于识别用户声音命令的声音识别器，所述控制服务器根据来自声音识别器识别解析出的声音指令控制所述移动智能设备执行与声音指令相符的动作。该技术方案用于以声音形式输出控制指令，并让这个控制指令通过控制服务器传输给所述移动智能设备。进一步地，所述控制服务器集成无线路由器、接入点或者基站，使得所述移动智能设备、所述环境探测设备与所述控制服务器无线地接入同一局域网；其中，所述移动智能设备和所述环境探测设备都集成无线收发部件，用于与所述控制服务器在同一局域网下彼此之间通过无线通信的方式传输控制指令命令。该技术方案将家庭中所有的智能设备采集的数据只保存在家庭服务器中，无需把隐私的用户数据发送给云服务提供商，避免泄露个人家庭隐私信息。进一步地，当所述用户控制终端接入广域网，且所述控制服务器也接入广域网时，所述控制服务器利用预设加密算法加密所述控制服务器接收的来自所述移动智能设备和所述环境探测设备采集的环境信息，使得处于广域网中的所述控制服务器通过账号和密码远程访问所述本地服务器的加密信息。所述控制服务器利用预设加密算法加密来自所述用户控制终端的设备控制指令。从而保证本地端的控制的服务器接入广域网后，其与远程终端之间的连接是私有并且不易破解的。进一步地，所述用户控制终端还用于与所述控制服务器无线地接入所述局域网，其中，所述用户控制终端、所述移动智能设备、所述环境探测设备与所述控制服务器是通过短距离无线通信的方式收发所有的控制指令命令。实现在家庭网络环境下对智能家居设备的控制，避免泄露个人家庭隐私信息。进一步地，所述移动智能设备的类型包括但不限于扫地机器人和AGV机器人，且所述移动智能设备的数目为至少一个；所述控制服务器记录所述用户控制终端的标识和所述移动智能设备的标识，以便于区别对应控制的所述移动智能设备，进而建立起所述用户控制终端与所述移动智能设备的关联关系。该技术方案适应各种家庭环境下的智能家居服务，使得所述家居控制系统应用具有普遍性。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种家居控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。图1是本专利技术实施例中的一种家居控制系统的结构示意图，该家居控制系统包括移动智能设备、环境探测设备和控制服务器，或者，该家居控制系统包括环境探测设备和控制服务器。所述控制服务器能够同时与同一室内环境下的移动智能设备和环境探测设备建立起无线通信联系，其中，这个服务器是本地端的服务器，不是云服务器；优选地，在同一室内环境下，控制服务器、移动智能设备和环境探测设备可以接入同一局域网，此时，这个控制服务器在这个室内环境中被定义为家庭服务器，移动智能设备和环境探测设备不会接入广域网，不会把隐私信息发送给云服务器提供商，避免采集的家庭环境信息被黑客破解窃取。控制服务器用于在室内环境下接收来自环境探测设备和移动智能设备内部的探测传感器传输的环境信息，并基于接收到的环境信息控制移动智能设备执行任意动作；其中，移动智能设备和环境探测设备实时采集的环境信息包括整个房间地面区域的图像、红外激光探测扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居控制系统，其特征在于，该家居控制系统包括移动智能设备、环境探测设备和控制服务器，或者，该家居控制系统包括环境探测设备和控制服务器；/n控制服务器，用于在室内环境下接收来自环境探测设备和移动智能设备内部的探测传感器传输的环境信息，并基于接收到的环境信息控制移动智能设备执行任意动作；/n其中，移动智能设备是支持移动于室内环境下，移动智能设备包括探测传感器；控制服务器是本地端的服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种家居控制系统，其特征在于，该家居控制系统包括移动智能设备、环境探测设备和控制服务器，或者，该家居控制系统包括环境探测设备和控制服务器；
控制服务器，用于在室内环境下接收来自环境探测设备和移动智能设备内部的探测传感器传输的环境信息，并基于接收到的环境信息控制移动智能设备执行任意动作；
其中，移动智能设备是支持移动于室内环境下，移动智能设备包括探测传感器；控制服务器是本地端的服务器。


2.根据权利要求1所述家居控制系统，其特征在于，所述环境探测设备包括分布在室内环境不同区域位置处的监控摄像头；
当监控摄像头采集到所述移动智能设备的前方的环境图像并上传到所述控制服务器时，所述控制服务器根据所述环境图像确定所述移动智能设备的地图导航模式，并基于这个地图导航模式控制所述移动智能设备移动至目标位置区域；
其中，所述控制服务器基于这个地图导航模式生成环境地图和所述移动智能设备的位置。


3.根据权利要求2所述家居控制系统，其特征在于，当监控摄像头采集到所述移动智能设备的前进方向上的接触物体的图像并上传到所述控制服务器时，所述控制服务器根据预设室内物体模型对接触物体的图像进行匹配，以识别所述移动智能设备前进方向上的接触物体类型，进而确定所述移动智能设备的动作模式，并将动作模式发送至所述移动智能设备。


4.根据权利要求3所述家居控制系统，其特征在于，所述环境探测设备和/或所述探测传感器用于至少检测所述移动智能设备当前所处环境的灰尘度、细菌密度其中之一；
所述控制服务器，用于根据来自所述环境探测设备和/或所述探测传感器传输的灰尘度，控制所述移动智能设备调节吸尘清扫动作；
所述控制服务器，用于根据来自所述环境探测设备和/或所述探测传感器传输的细菌密度，控制所述移动智能设备执行消毒动作。


5.根据权利要求1所述家居控制系统，其特征在于，所述家居控制系统还包括用户控制终端，用于向所述控制服务器发送设备控制指...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帆，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44