一种移动视觉和移动机械手定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动视觉和移动机械手定位装置，导向部件上并排安装有左侧导条部件、中间右导条部件、中间左导条部件、右侧导条部件；下机架端部滑动安装有由电机部件驱动的机械手部件，相机部件包括由相机伺服电机驱动的相机丝杠和与该相机丝杠配合安装的相机丝杠螺母，该相机丝杠螺母带动相机横向直线导轨沿相机纵向直线导轨滑动，相机安装座滑动安装于相机横向直线导轨。机械手部件抓取皮壳后经相机找位后，皮壳和面纸精确定位；机械手由滚珠丝杠机构带动，运动定位过程中机械手和相机相对静止，拍照精度高，输送带运动过程中一直不停。

【技术实现步骤摘要】
一种移动视觉和移动机械手定位装置
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种移动视觉和移动机械手定位装置。
技术介绍
现在包装天地盖行业生产线中，保有量较大的半自动包装设备所用输送带均连续运动，固定相机对移动物体拍照精度低。
技术实现思路
针对现在包装天地盖行业生产线中，保有量较大的半自动包装设备所用输送带均连续运动，固定相机对移动物体拍照精度低的问题，本技术提供了一种移动视觉和移动机械手定位装置，以解决相机对移动物体拍照精度低的难题。本技术是这样实现的，一种移动视觉和移动机械手定位装置包括下机架和滑动安装于下机架的导向部件，导向部件上并排安装有左侧导条部件、中间右导条部件、中间左导条部件、右侧导条部件；于下机架端部滑动安装有由电机部件驱动的机械手部件，该机械手部件顶部的护罩上安装有相机部件；该相机部件包括由相机伺服电机驱动的相机丝杠和与该相机丝杠配合安装的相机丝杠螺母，该相机丝杠螺母带动相机横向直线导轨沿相机纵向直线导轨滑动，相机安装座滑动安装于相机横向直线导轨，并由相机横向伺服电机驱动；机械手部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动视觉和移动机械手定位装置，其特征在于，包括下机架和滑动安装于下机架的导向部件，导向部件上并排安装有左侧导条部件、中间右导条部件、中间左导条部件、右侧导条部件；/n于下机架端部滑动安装有由电机部件驱动的机械手部件，该机械手部件顶部的护罩上安装有相机部件；/n该相机部件包括由相机伺服电机驱动的相机丝杠和与该相机丝杠配合安装的相机丝杠螺母，该相机丝杠螺母带动相机横向直线导轨沿相机纵向直线导轨滑动，相机安装座滑动安装于相机横向直线导轨，并由相机横向伺服电机驱动；/n机械手部件后方的下机架上安装有面纸驱动皮带轮和面纸驱动皮带，该面纸驱动皮带在相机部件下方输送定位盒，该面纸驱动皮带轮与编码器的...

【技术特征摘要】
1.一种移动视觉和移动机械手定位装置，其特征在于，包括下机架和滑动安装于下机架的导向部件，导向部件上并排安装有左侧导条部件、中间右导条部件、中间左导条部件、右侧导条部件；
于下机架端部滑动安装有由电机部件驱动的机械手部件，该机械手部件顶部的护罩上安装有相机部件；
该相机部件包括由相机伺服电机驱动的相机丝杠和与该相机丝杠配合安装的相机丝杠螺母，该相机丝杠螺母带动相机横向直线导轨沿相机纵向直线导轨滑动，相机安装座滑动安装于相机横向直线导轨，并由相机横向伺服电机驱动；
机械手部件后方的下机架上安装有面纸驱动皮带轮和面纸驱动皮带，该面纸驱动皮带在相机部件下方输送定位盒，该面纸驱动皮带轮与编码器的从动轮同步联动，编码器与PLC系统连接；
机械手部件包括位于底部的托板及安装于该托板底部的机械手滑块，感应片安装于该托板侧方，机械手螺母座与该托板固定连接，机械手丝杠与该机械手螺母座配合安装，该机械手丝杠两端分别与固定座和支持座转动连接，该机械手丝杠通过胀套与机械手从动轮联动；
托板上方安装机械臂，安装于该机械臂的连接座上设置有连接板，吸嘴通过吸嘴连接片安装于该连接板。


2.如权利要求1所述移动视觉和移动机械手定位装置，其特征在于，下机架包括纵向安装于下机架支架的下机架纵向导轨和横向安装于下机架支架的下机架横向导轨，该下机架横向导轨与机械手滑块滑动安装；
下机架横向导轨前方设置前挡板、锁位型材和下机架接近开关，下机架纵向导轨端部安装限位挡块；
下机架内侧安装电机部件，该电机部件包括由下机架伺服电机驱动的下机架主动轮，该下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李厚良，
申请(专利权)人：东莞市旭源智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44