基于直线电机控制龙门双驱检测设备制造技术

基于直线电机控制龙门双驱检测设备，包括主框架、Y轴大理石基底、Y轴运动机构、X轴大理石承载台、X轴运动机构、Z轴大理石承载台、Z轴运动机构；Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机动子、Y轴光栅尺、Y轴光栅尺读数头；X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块、X轴直线电机定子、X轴直线电机动子、X轴光栅尺、X轴光栅尺读数头。采用直线电机驱动龙门取代传统的旋转电机驱动丝杆，提高了设备的运行速度和运行效率；采用光栅尺检测位移，提高了设备整体的重复定位精度；优化了Y轴控制方式，提高了设备运行稳定性及报警的响应性。

【技术实现步骤摘要】
基于直线电机控制龙门双驱检测设备
本技术属于龙门双驱设备
，尤其涉及一种基于直线电机控制龙门双驱检测设备。
技术介绍
目前的龙门双驱的设备结构大多采用滚珠丝杆结构。受结构影响，其运行速度低，按现有技术能力运行能力不会超过500mm/s。电气控制方式大多采用主从模式，主轴走位置，从轴走位置跟随，或者两个轴同时走位置模式，会因信号不同步产生两个驱动轴定位不准，相互扯拽等不同步现象，同步性差。丝杆结构定位精度低，通常重复定位精度在0.01~0.05mm。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种基于直线电机控制龙门双驱检测设备。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：基于直线电机控制龙门双驱检测设备，包括主框架、Y轴大理石基底、Y轴运动机构、X轴大理石承载台、X轴运动机构、Z轴大理石承载台、Z轴运动机构，所述Y轴大理石基底安装于主框架上，所述Y轴运动机构安装于Y轴大理石基底上，所述X轴大理石承载台安装于Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装于X轴大理石承载台上，所述Z轴大理石承载台安装于X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装于Z轴大理石承载台上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机动子、Y轴光栅尺、Y轴光栅尺读数头；2根以上的Y轴导轨、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴光栅尺均固定于Y轴大理石基底上，每根Y轴导轨上安装有2个以上的Y轴滑块，Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机动子均与X轴大理石承载台的底面固定连接，Y轴主动轴直线电机定子和Y轴从动轴直线电机定子通讯连接，Y轴光栅尺读数头与一Y轴导轨上的一Y轴滑块固定连接；所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块、X轴直线电机定子、X轴直线电机动子、X轴光栅尺、X轴光栅尺读数头；2根以上的X轴导轨、X轴直线电机定子、X轴光栅尺均固定于X轴大理石承载台上，每根X轴导轨上安装有2个以上的X轴滑块，X轴滑块、X轴直线电机动子均与Z轴大理石承载台的底面固定连接，X轴光栅尺读数头与一X轴导轨上的一X轴滑块固定连接。进一步地，所述主框架包括框架主体、减震器、可调节脚撑、滑轮；框架主体的顶面均布有多个减震器，框架主体的底面均布有多个可调节脚撑和多个滑轮；所述Y轴大理石基底安装于多个减震器上。进一步地，所述Y轴运动机构的Y轴滑块具有保持架，Y轴滑块预压安装于Y轴导轨上，Y轴导轨的精度等级为P级。进一步地，所述X轴运动机构的X轴滑块具有保持架，X轴滑块预压安装于X轴导轨上，X轴导轨的精度等级为P级。进一步地，所述Z轴运动机构包括电动升降台、水平调整平台、治具；电动升降台固定于Z轴大理石承载台上，水平调整平台固定于电动升降台上，治具固定于水平调整平台上。更进一步地，所述Z轴运动机构的电动升降台上设有罩壳。进一步地，所述Y轴运动机构还包括Y轴硬限位安装架、Y轴电气限位开关，2个以上的Y轴硬限位安装架、2个以上的Y轴电气限位开关均固定于Y轴大理石基底上，2个以上的Y轴硬限位安装架分别设置于Y轴导轨的两端处，2个以上的Y轴电气限位开关沿Y轴间隔设置，Y轴硬限位安装架、Y轴电气限位开关均限制X轴大理石承载台在Y轴移动的位置。进一步地，所述X轴运动机构还包括X轴硬限位安装架，2个以上的X轴硬限位安装架固定于X轴大理石承载台上，并分别设置于X轴导轨的两端处，X轴硬限位安装架限制Z轴大理石承载台在X轴移动的位置与现有技术相比，本技术的有益效果：采用直线电机驱动龙门取代传统的旋转电机驱动丝杆，提高了设备的运行速度；直线电机较传统丝杆结构降低了因温度造成的精度误差，节省了热机时间，提高了运行效率；采用光栅尺检测位移，提高了设备整体的重复定位精度；优化了Y轴控制方式，采用主动轴位置控制，从动轴做扭矩跟随模式实现同步，使得两轴运行扭矩自动均等，避免因不同步造成扭矩报警，提高了设备运行稳定性及报警的响应性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中的主框架的结构示意图。图3为本技术中的Y轴大理石基底和Y轴运动机构的结构示意图。图4为本技术中的X轴大理石承载台和X轴运动机构的结构示意图。图5为本技术中的Z轴大理石承载台和Z轴运动机构的结构示意图。图中部件标注如下：1框架主体2减震器3可调节脚撑4滑轮5Y轴大理石基底6X轴大理石承载台7Z轴大理石承载台8Y轴导轨9Y轴滑块10Y轴主动轴直线电机定子11Y轴主动轴直线电机动子12Y轴从动轴直线电机定子13Y轴从动轴直线电机动子14Y轴硬限位安装架15Y轴电气限位开关16Y轴光栅尺17Y轴光栅尺读数头18X轴导轨19X轴滑块20X轴直线电机定子21X轴直线电机动子22X轴硬限位安装架23X轴光栅尺24X轴光栅尺读数头25电动升降台26罩壳27水平调整平台28治具。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1，基于直线电机控制龙门双驱检测设备，包括主框架、Y轴大理石基底5、Y轴运动机构、X轴大理石承载台6、X轴运动机构、Z轴大理石承载台7、Z轴运动机构。参见图2，所述主框架包括框架主体1、4个减震器2、4个可调节脚撑3、4个滑轮4。所述框架主体1呈长方体状，本实施例中，框架主体1为钢制框架主体1，框架主体1的顶面四角均设有一减震器2，减震器2带有水平调整功能，框架主体1的底面四角均设有可调节脚撑3，框架主体1的底面四角处均设有滑轮4。参见图1，所述Y轴大理石基底5安装于主框架的四个减震器2上，所述Y轴运动机构安装于Y轴大理石基底5上，所述X轴大理石承载台6安装于Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装于X轴大理石承载台6上，所述Z轴大理石承载台7安装于X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装于Z轴大理石承载台7上。参见图3，所述Y轴运动机构包括3根Y轴导轨8、6个Y轴滑块9、Y轴主动轴直线电机定子10、Y轴主动轴直线电机动子11、Y轴从动轴直线电机定子12、Y轴从动轴直线电机动子13、4个Y轴硬限位安装架14、2个Y轴电气限位开关15、Y轴光栅尺16、Y轴光栅尺读数头17。3根Y轴导轨8相间隔地固定于Y轴大理石基底5上，每根Y轴导轨8上轻预压安装有2个的Y轴滑块9，6个Y轴滑块9与X轴大理石承载台6的底面固定连接，每个Y轴滑块9具有保持架。Y轴主动轴直线电机定子10和Y轴从动轴直线电机定子12固定于Y轴大理石基底5上且分别设置于两侧的2根Y轴导轨8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于直线电机控制龙门双驱检测设备，包括主框架、Y轴大理石基底、Y轴运动机构、X轴大理石承载台、X轴运动机构、Z轴大理石承载台、Z轴运动机构，所述Y轴大理石基底安装于主框架上，所述Y轴运动机构安装于Y轴大理石基底上，所述X轴大理石承载台安装于Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装于X轴大理石承载台上，所述Z轴大理石承载台安装于X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装于Z轴大理石承载台上；其特征在于，/n所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机动子、Y轴光栅尺、Y轴光栅尺读数头；2根以上的Y轴导轨、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴光栅尺均固定于Y轴大理石基底上，每根Y轴导轨上安装有2个以上的Y轴滑块，Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机动子均与X轴大理石承载台的底面固定连接，Y轴主动轴直线电机定子和Y轴从动轴直线电机定子通讯连接，Y轴光栅尺读数头与一Y轴导轨上的一Y轴滑块固定连接；/n所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块、X轴直线电机定子、X轴直线电机动子、X轴光栅尺、X轴光栅尺读数头；2根以上的X轴导轨、X轴直线电机定子、X轴光栅尺均固定于X轴大理石承载台上，每根X轴导轨上安装有2个以上的X轴滑块，X轴滑块、X轴直线电机动子均与Z轴大理石承载台的底面固定连接，X轴光栅尺读数头与一X轴导轨上的一X轴滑块固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.基于直线电机控制龙门双驱检测设备，包括主框架、Y轴大理石基底、Y轴运动机构、X轴大理石承载台、X轴运动机构、Z轴大理石承载台、Z轴运动机构，所述Y轴大理石基底安装于主框架上，所述Y轴运动机构安装于Y轴大理石基底上，所述X轴大理石承载台安装于Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装于X轴大理石承载台上，所述Z轴大理石承载台安装于X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装于Z轴大理石承载台上；其特征在于，
所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机动子、Y轴光栅尺、Y轴光栅尺读数头；2根以上的Y轴导轨、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴光栅尺均固定于Y轴大理石基底上，每根Y轴导轨上安装有2个以上的Y轴滑块，Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机动子均与X轴大理石承载台的底面固定连接，Y轴主动轴直线电机定子和Y轴从动轴直线电机定子通讯连接，Y轴光栅尺读数头与一Y轴导轨上的一Y轴滑块固定连接；
所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块、X轴直线电机定子、X轴直线电机动子、X轴光栅尺、X轴光栅尺读数头；2根以上的X轴导轨、X轴直线电机定子、X轴光栅尺均固定于X轴大理石承载台上，每根X轴导轨上安装有2个以上的X轴滑块，X轴滑块、X轴直线电机动子均与Z轴大理石承载台的底面固定连接，X轴光栅尺读数头与一X轴导轨上的一X轴滑块固定连接。


2.根据权利要求1所述的基于直线电机控制龙门双驱检测设备，其特征在于，所述主框架包括框架主体、减震器、可调节脚撑、滑轮；框架主体的顶面均布有多个减震器，框架主体的底面均布有多个可调节脚撑和多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，江秦波，沈正骏，唐凯，
申请(专利权)人：上海三佑科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31