【技术实现步骤摘要】
横向增稳式手持机架及手持摄影器材
本专利技术涉及摄影拍摄装置的机械防抖动或者位置控制
，具体涉及一种横向增稳式手持机架及手持摄影器材。
技术介绍
随着微视频逐渐形成潮流，越来越多的用户或摄影爱好者会使用手持增稳器材对拍摄装置进行增稳，以获取更好的拍摄效果和成片质量。目前市面上常见的手持增稳器材为手持式三轴稳定器，会包括三个轴(俯仰轴、横滚轴、航向轴)，从而在行进过程的拍摄中对其搭载的拍摄装置进行俯仰、航向、横滚方向上抖动的补偿。由于现有的手持式三轴稳定器自身体积有限并且在各个轴的旋转运动上存在着角度限位，这造成其对搭载的拍摄设备进行增稳补偿的范围也有限，因此目前主要用于诸如用户或摄影爱好者在静止站立或小幅运动的情况(例如旅行自拍或者电视采访等应用场景)下来吸收来自用户手的无意抖动以确保拍摄画质，这使得现有的手持式三轴稳定器的应用场景并不足够宽泛。实际上，越来越多的用户或摄影爱好者期望手持增稳器材能在大幅度运动期间也能够提供可靠的增稳效果。例如，对于摄影爱好者来说，侧面拍摄的镜头不仅能表现出被摄者的正面结构和侧面...
【技术保护点】
1.一种横向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其特征在于，包括：/n沿横向轴线相对设置的第一管体部和第二管体部；/n连杆，其包括能限定出纵向轴线的安装座和自所述安装座的两侧延伸出的一对连接臂，其中第一连接臂和第二连接臂分别固定连接至所述第一管体部和第二管体部，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此是正交的；/n横向增稳电机，其包括连接至所述连杆的安装座的电机壳体和能相对于所述电机壳体绕纵向轴线枢转的电机转子，其中负载设备能固定连接至所述电机转子；/n设置在所述电机转子上的角度传感器，其用于获取所述电机转子的旋转角度信息；以及/n控制器，其基于获取自角度传感器的旋转角度信息控制...
【技术特征摘要】
1.一种横向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其特征在于，包括：
沿横向轴线相对设置的第一管体部和第二管体部；
连杆，其包括能限定出纵向轴线的安装座和自所述安装座的两侧延伸出的一对连接臂，其中第一连接臂和第二连接臂分别固定连接至所述第一管体部和第二管体部，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此是正交的；
横向增稳电机，其包括连接至所述连杆的安装座的电机壳体和能相对于所述电机壳体绕纵向轴线枢转的电机转子，其中负载设备能固定连接至所述电机转子；
设置在所述电机转子上的角度传感器，其用于获取所述电机转子的旋转角度信息；以及
控制器，其基于获取自角度传感器的旋转角度信息控制所述横向增稳电机绕纵向轴线枢转，从而实现对连接至电机转子的负载设备横向增稳。
2.如权利要求1所述的横向增稳式手持机架，其特征在于，所述横向增稳电机设有用于将横向电机转子相对于横向电机壳体的转动限制在预设工作角度范围内的限位机构，其中该限位机构包括转动部以及限制转动部转动的止挡部。
3.如权利要求1或2所述的横向增稳式手持机架，其特征在于，还包括能附接至所述负载设备的姿态传感器，所述姿态传感器用于获取所述负载设备的姿态信息；其中所述控制器基于所述角度传感器的旋转角度信息和姿态传感器的姿态信息闭环控制所述横向增稳电机运动以将所述负载设备保持在竖直姿态。
4.一种手持摄影器材，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的横向增稳式手持机架和作为负载设备的、以重心调平的方式连接至电机转子的竖向增稳装置，以允许所述竖向增稳装置能借助于所述横向增稳电机绕纵向轴线枢转被保持在竖直姿态。
5.如权利要求4所述的手持摄影器材，其特征在于，所述竖向增稳装置包括：
能固定连接至所述电机转子的壳体；
以能绕一枢转轴线枢转的方式安置在壳体内的平衡轮；
能竖向连接载荷的支承杆，其被构造成与平衡轮作用连接；
连接至所述平衡轮的弹性件，其中所述支承杆通过所述弹性件的弹力支撑所述载荷并平衡载荷的重力；
设置在所述支承杆端部的姿态传感器，其用于获取所述竖向增稳装置在空间中的姿态信息；
操作连接至所述平衡轮的竖向增稳电机，其中竖向增稳电机转动时驱动所述支承杆相对于壳体在竖向上运动以对载荷进行竖向增稳。
6.如权利要求5所述的手持摄影器材，其特征在于，所述平衡轮为与所述竖向增稳电机的转子一体形成的平衡同步轮，其经由沿其外周布置的两条同步带分别连接至所述支承杆的相对两端以旋转驱动所述支承杆运动。
7.如权利要求6所述的手持摄影器材，其...
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