纵向增稳式手持机架及手持摄影器材制造技术

本发明专利技术提供一种纵向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其包括相对设置的第一管体部和第二管体部；纵向增稳电机；连杆，其包括限定有纵向轴线的安装座和自所述安装座的两侧延伸出的一对连接臂，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此是正交的；角度传感器，其用于获取所述电机转子的姿态信息；以及控制器，其控制所述纵向增稳电机运动以允许所述连杆绕横向轴线枢转，从而实现对连接至安装座的负载设备进行纵向增稳。进一步，还提供了一种带有该纵向增稳式手持机架的手持摄影器材。

【技术实现步骤摘要】
纵向增稳式手持机架及手持摄影器材
本专利技术涉及摄影拍摄装置的机械防抖动或者位置控制
，具体涉及一种纵向增稳式手持机架及手持摄影器材。
技术介绍
随着微视频逐渐形成潮流，越来越多的用户或摄影爱好者会使用手持增稳器材对拍摄装置进行增稳，以获取更好的拍摄效果和成片质量。目前市面上常见的手持增稳器材为手持式三轴稳定器，会包括三个轴(俯仰轴、横滚轴、航向轴)，从而在行进过程的拍摄中对其搭载的拍摄装置进行俯仰、航向、横滚方向上抖动的补偿。由于现有的手持式三轴稳定器自身体积有限并且在各个轴的旋转运动上存在着角度限位，这造成其对搭载的拍摄设备进行增稳补偿的范围也有限，因此目前主要用于诸如用户或摄影爱好者在静止站立或小幅运动的情况(例如旅行自拍或者电视采访等应用场景)下来吸收来自用户手的无意抖动以确保拍摄画质，这使得现有的手持式三轴稳定器的应用场景并不足够宽泛。实际上，越来越多的用户或摄影爱好者期望手持增稳器材能在大幅度运动期间也能够提供可靠的增稳效果。例如，在日常生活中，为了拍摄小朋友或者小动物或者高大宏伟的建筑往往需要采用俯拍或者仰拍这样的低角度拍摄的手法，此时现有的手持式三轴稳定器因受机械结构限制，并不能够达到理想增稳的效果，影响拍摄。同时，在例如体育运动或者新闻题材时，往往需要采取和拍摄对象朝同一个方向移动的追随拍摄的手法，此时若用户在纵向方向出现急加速或急减速运动时，现有的手持式三轴稳定器所搭载的拍摄装置会由于自身惯性的作用出现不期望的晃动，这导致拍摄画面的模糊，无法满足用户的需求。因此，行业内仍存在提供一种令人满意的、商业上可行的手持摄影器材的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的纵向增稳式手持机架。进一步还涉及带有该纵向增稳式手持机架的手持摄影器材。根据本专利技术的一方面，提供了纵向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其特征在于，包括：相对设置的第一管体部和第二管体部；纵向增稳电机，其包括连接至所述第一管体部的电机壳体和能相对于所述电机壳体绕横向轴线枢转的电机转子；连杆，其包括限定出纵向轴线的安装座和自该安装座的相对两侧延伸出的一对连接臂，其中第一连接臂连接至所述电机转子，第二连接臂可枢转连接至所述第二管体部，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此正交；设置在所述电机转子上的角度传感器，其用于获取所述电机转子的旋转角度信息；以及控制器，其构造成至少基于来自所述角度传感器的旋转角度信息控制所述纵向增稳电机运动以允许所述连杆绕横向轴线枢转，从而实现对连接至该安装座的负载设备进行纵向增稳。由此，与现有技术相比，根据本专利技术的纵向增稳式手持机架上设置有纵向增稳电机和角度传感器，控制器可以根据角度传感器得出负载设备的姿态信息生成控制指令以控制纵向增稳电机带动负载设备运动，使得负载设备在一定范围内保持一定的姿态，这样负载设备能够保持较好的工作状态。其中，该纵向增稳式手持机架能够可靠地允许负载设备在大幅度运动范围内也能提高可靠的增稳效果，同时该纵向增稳式机架安装和调试容易，且方便用户手持，有利于提高用户体验。在一个优选实施方式中，还包括能附接至所述负载设备的姿态传感器，所述姿态传感器用于获取所述负载设备的姿态信息；所述控制器基于所述角度传感器的旋转角度信息和姿态传感器的姿态信息闭环控制所述纵向增稳电机运动以将所述负载设备保持在竖直状态。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种手持摄影器材，其包括：纵向增稳式手持机架和作为负载设备的、安装至连杆的竖向增稳装置，其中所述竖向增稳装置被安装成使横向轴线经过所述竖向增稳装置和所述连杆根据本专利技术的一个方面，还涉及一种手持摄影器材，包括纵向增稳式手持机架和作为负载设备的、以重心调平的方式安装至连杆的竖向增稳装置，以允许所述竖向增稳装置和所述连杆能借助于所述纵向增稳电机绕横向轴线枢转以使竖向增稳装置保持成竖直状态。在一个优选实施方式中，所述竖向增稳装置包括：固定安装至所述连杆的安装座的壳体；以能绕一枢转轴线枢转的方式安置在壳体内的平衡轮；能竖向连接载荷的支承杆，其被构造成与平衡轮作用连接；连接至所述平衡轮的弹性件，其中所述支承杆通过所述弹性件的弹力支撑所述载荷并平衡载荷的重力；设置在所述支承杆端部的姿态传感器，其用于获取所述竖向增稳装置在空间上的姿态信息；操作连接至所述平衡轮的竖向增稳电机，其中竖向增稳电机带动平衡轮转动时驱动所述支承杆相对于壳体在竖向上运动以对载荷进行竖向增稳。在一个优选实施方式中，所述平衡轮为与所述竖向增稳电机的转子一体形成的平衡同步轮，其经由沿其外周布置的两条同步带分别连接至所述支承杆的相对两端以旋转驱动所述支承杆运动。在一个优选实施方式中，还包括与所述平衡同步轮一体形成的卷簧盒，其中所述弹性件为一端固定连接至所述卷簧盒的、盘设在所述卷簧盒内的卷簧，其中所述卷簧的另一端固定连接至能相对于壳体调节的转轴，从而能随所述卷簧盒的转动被收卷或者放卷。在一个优选实施方式中，所述平衡轮为与所述支承杆啮合传动的平衡齿轮，所述弹性件为同轴地盘设在所述平衡齿轮的枢转轴上的卷簧，其中所述卷簧的一端固定连接至能相对于所述壳体调节的卷簧盒且另一端固定连接至所述枢转轴从而能随所述卷簧盒或枢转轴的转动收卷或者放卷。在一个优选实施方式中，所述竖向增稳装置还包括用于调节所述卷簧盒或转轴相对于壳体的角度位置以调节所述卷簧的预紧力的调节机构。在一个优选实施方式中，所述调节机构包括固定连接至所述转轴的棘轮和设置在所述壳体上的棘爪，其中在外力用下相对于所述壳体调节所述棘轮至确定的角度位置后，所述棘爪将所述棘轮止动在调节后的角度位置处。在一个优选实施方式中，所述调节机构包括固定设置在所述壳体内的蜗杆和与设置在蜗杆上的、固定连接至所述卷簧盒的蜗轮，其中，所述蜗杆在外力作用下转动带动蜗轮沿蜗杆运动以调节所述卷簧盒相对于壳体的角度位置。在一个优选实施方式中，所述调节机构包括设置在所述竖向增稳装置的壳体内的锁定件及沿周向间隔布置在所述卷簧盒上的多个限定孔或限位棘爪，其中在外力作用下相对于所述壳体调节所述卷簧盒至确定的角度位置后，所述锁定件将所述卷簧盒锁定在调节后的角度位置处。在一个优选实施方式中，还包括自所述支承杆的不同侧分别固定连接至所述支承杆的多个直导轨，从而引导所述支承杆相对于所述壳体在直线方向上运动。在一个优选实施方式中，所述竖向增稳装置还包括连接至支承杆端部的用于接合载荷的快拆锁紧机构，其中所述快拆锁紧机构包括：彼此相对设置的、能与载荷滑动配合的一对滑槽；扣压件，其能相对于一对滑槽在压紧位置和旋松位置之间移动且能在所述压紧位置抵靠所述载荷以将其锁紧就位。在一个优选实施方式中，还包括载荷，其中所述载荷为能搭载或搭载有成像装置的两轴稳定器或者三轴稳定器，其中所述两轴稳定器或三轴稳定器的航向轴电机连接至所述竖向增稳装置的支承杆，其中所述两轴稳定器或者三轴稳定器中的两个旋转轴形成的角度为在60°到70°之间的非直角。本专利技术的其它特征和优点的一部分将会是本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其特征在于，包括：/n相对设置的第一管体部和第二管体部；/n纵向增稳电机，其包括连接至所述第一管体部的电机壳体和能相对于所述电机壳体绕横向轴线枢转的电机转子；/n连杆，其包括限定出纵向轴线的安装座和自该安装座的相对两侧延伸出的一对连接臂，其中第一连接臂连接至所述电机转子，第二连接臂可枢转连接至所述第二管体部，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此正交；/n设置在所述电机转子上的角度传感器，其用于获取所述电机转子的旋转角度信息；以及/n控制器，其构造成至少基于来自所述角度传感器的旋转角度信息控制所述纵向增稳电机运动以允许所述连杆绕横向轴线枢转，从而实现对连接至该安装座的负载设备进行纵向增稳。/n

【技术特征摘要】
1.一种纵向增稳式手持机架，其用于搭载负载设备，其特征在于，包括：
相对设置的第一管体部和第二管体部；
纵向增稳电机，其包括连接至所述第一管体部的电机壳体和能相对于所述电机壳体绕横向轴线枢转的电机转子；
连杆，其包括限定出纵向轴线的安装座和自该安装座的相对两侧延伸出的一对连接臂，其中第一连接臂连接至所述电机转子，第二连接臂可枢转连接至所述第二管体部，其中所述纵向轴线与所述横向轴线彼此正交；
设置在所述电机转子上的角度传感器，其用于获取所述电机转子的旋转角度信息；以及
控制器，其构造成至少基于来自所述角度传感器的旋转角度信息控制所述纵向增稳电机运动以允许所述连杆绕横向轴线枢转，从而实现对连接至该安装座的负载设备进行纵向增稳。


2.如权利要求1所述的纵向增稳式手持机架，其特征在于，还包括能附接至所述负载设备的姿态传感器，所述姿态传感器用于获取所述负载设备的姿态信息；所述控制器基于所述角度传感器的旋转角度信息和姿态传感器的姿态信息闭环控制所述纵向增稳电机运动以将所述负载设备保持在竖直状态。


3.一种手持摄影器材，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的纵向增稳式手持机架和作为负载设备的、以重心调平的方式安装至连杆的竖向增稳装置，以允许所述竖向增稳装置和所述连杆能借助于所述纵向增稳电机绕横向轴线枢转以使竖向增稳装置保持成竖直状态。


4.如权利要求3所述的手持摄影器材，其特征在于，所述竖向增稳装置包括：
固定安装至所述连杆的安装座的壳体；
以能绕一枢转轴线枢转的方式安置在壳体内的平衡轮；
能竖向连接载荷的支承杆，其被构造成与平衡轮作用连接；
连接至所述平衡轮的弹性件，其中所述支承杆通过所述弹性件的弹力支撑所述载荷并平衡载荷的重力；
设置在所述支承杆端部的姿态传感器，其用于获取所述竖向增稳装置在空间上的姿态信息；
操作连接至所述平衡轮的竖向增稳电机，其中竖向增稳电机带动平衡轮转动时驱动所述支承杆相对于壳体在竖向上运动以对载荷进行竖向增稳。


5.如权利要求4所述的手持摄影器材，其特征在于，所述平衡轮为与所述竖向增稳电机的转子一体形成的平衡同步轮，其经由沿其外周布置的两条同步带分别连接至所述支承杆的相对两端以旋转驱动所述支承杆运动。


6.如权利要求4所述的手持摄影器材，其特征在于，还包括与所述平衡同步轮一体形成的卷簧盒，其中所述弹性件为一端固定连接至所述卷簧盒的、盘设在所述卷簧盒内的卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘小琼，
类型：发明
国别省市：广西;45