防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器技术

本发明专利技术公开一种防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器，将流经浪涌保护器的阀门开度电流信号传输至阀门执行器，以使阀门执行器操作阀门；获取与阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量；将阀门阀位反馈信号与阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号以对所述阀门进行阀位调整；确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向；判断阀位调整过程中的当前行程方向与初始行程方向是否一致，若不一致时则确定阀门定位器在阀位调整过程产生了回差；并通预设回差补偿量来消除所述回差。本发明专利技术能够消除现有技术中阀门定位器在工作过程中由于正反行程转化过程的瞬间的阀位滞后带来的回差，提高了阀门定位器的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器
本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器。
技术介绍
阀门定位器作为阀门执行器的辅助设备在工业自动化生成过程得到广泛应用，自动控制装置中，阀门定位器接受控制系统如DCS系统给定的阀门开度电流信号(通常为4～20mA)阀门定位器输出给阀门执行器(电动或气动)，阀门执行器执行阀门的开、关动作。阀门的开、关动作后的阀位通过阀门执行器的位移(直行程或角行程)再反馈给阀门定位器，阀门定位器将阀门阀位反馈信号与给定的阀位开度信号进行比较。当阀门阀位反馈信号小于给定的阀门开度信号时，阀门定位器输出阀门开度增加信号；当阀门阀位反馈信号大于给定的阀门开度信号时，阀门定位器输出阀门开度减小信号；直到阀门阀位反馈信号等于给定的阀门开度信号时，阀门定位器输出阀门开度信号不再变化并保持。现有技术中，阀门定位器对于阀门执行器开、关位置的阀位反馈多采用机械位移检测，即将阀门的阀位变化转换成行程反馈电阻(电位器)的变化。通过电位器电阻的变化反应出阀门的开度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防雷阀门定位器的回差消除方法，其特征在于，所述阀门定位器包括处理器和浪涌保护器，所述阀门定位器与一阀门执行器连接，所述处理器分别与所述浪涌保护器及所述阀门执行器连通；所述处理器在执行所述回差消除方法时，所述方法包括以下步骤：/n将流经所述浪涌保护器的阀门开度电流信号传输至所述阀门执行器，以使得所述阀门执行器操作阀门，生成并反馈阀门阀位反馈信号；/n根据所述阀门阀位反馈信号确定所述阀门的初始行程方向；/n获取与所述阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量；/n将所述阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号；/n将所述阀门开度调整信号传输至所述阀门执行器...

【技术特征摘要】
1.一种防雷阀门定位器的回差消除方法，其特征在于，所述阀门定位器包括处理器和浪涌保护器，所述阀门定位器与一阀门执行器连接，所述处理器分别与所述浪涌保护器及所述阀门执行器连通；所述处理器在执行所述回差消除方法时，所述方法包括以下步骤：
将流经所述浪涌保护器的阀门开度电流信号传输至所述阀门执行器，以使得所述阀门执行器操作阀门，生成并反馈阀门阀位反馈信号；
根据所述阀门阀位反馈信号确定所述阀门的初始行程方向；
获取与所述阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量；
将所述阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号；
将所述阀门开度调整信号传输至所述阀门执行器以对所述阀门进行阀位调整；
确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向；
将所述当前行程方向与所述初始行程方向进行比较，在所述当前行程方向与所述初始行程方向不一致时，确定所述阀门定位器在阀位调整过程产生了回差；
将所述预设回差补偿量传输至所述阀门执行器，以使得阀门执行器根据所述预设回差补偿量来消除所述回差。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防雷阀门定位器包括阀位反馈电位器、阀位反馈齿轮、阀位检测齿轮、第一放大器和第一A/D转换器；
所述阀门执行器与所述阀位检测齿轮传动连接，所述阀位检测齿轮还与所述阀位反馈齿轮啮合，所述阀位反馈齿轮还与所述阀位反馈电位器的调节端传动连接，所述阀位反馈电位器的第一端与所述第一放大器的第二端连接，所述第一放大器的第一端与所述第一A/D转换器的第一端连接，所述第一A/D转换器的第二端与所述处理器连接；
其中，所述阀位检测齿轮用于响应所述阀门执行器操作阀门的动作，并驱动所述阀位反馈齿轮带动所述阀位反馈电位器进行滑动触点操作，使得所述阀位反馈电位器生成滑动触点电压变化信号；
所述阀门阀位反馈信号由所述滑动触点电压变化信号流经所述所述放大器和所述A/D转换器之后转化而成。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述阀门阀位反馈信号确定所述阀门的初始行程方向的步骤，包括：
根据所述阀门阀位反馈信号确定所述阀位检测齿轮的运转方向，根据所述阀位检测齿轮的运转方向确定所述阀门的初始行程方向；
相应地，所述确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向的步骤，包括：
确定阀位调整过程中的所述阀位检测齿轮调整的运转方向，根据所述阀位检测齿轮调整的运转方向确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向。


4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，预设存储区域中存储有所述阀门在不同量程区间下的预设回差补偿量；
相应地，所述获取与所述阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量的步骤，包括：
根据所述阀门开度电流信号确定所述阀门的当前量程区间；
从所述预设存储区域中调取与所述当前量程区间对应的预设回差补偿量。


5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号的步骤，包括：
将所述阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号进行比较；
在所述阀门阀位反馈信号小于所述阀门开度电流信号时，生成阀门开度增加信号，并将所述阀门开度增加信号传输至所述阀门执行器；
或
在所述阀门阀位反馈信号大于所述阀门开度电流信号时，生成阀门开度减小信号，并将所述阀门开度减小信号传输至所述阀门执行器；
相应地，所述将所述阀门开度调整信号传输至所述阀门执行器以对所述阀门进行阀位调整的步骤，包括：
根据所述阀门开度增加信号或所述阀门开度减小信号对所述阀门进行阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹靖，李冬莲，刘复平，陈士学，
申请(专利权)人：深圳万讯自控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44