基于模块化设计的电永磁吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于模块化设计的电永磁吸盘，包括磁盘基板和若干个磁极单元，所述磁盘基板上设有集线盒、端子排，端子排固定在集线盒内，所述磁极单元下端固定有连接插头，所述连接插头与磁极单元的线圈连接，所述磁盘基板上矩形阵列或圆形阵列设有若干个插座，所述插座一端与连接插头插接固定，另一端通过插座导线与端子排连接，本实用新型专利技术具有结构新颖、加工方便、快捷、易于现场快速更换、维修、整体磁力均衡的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于模块化设计的电永磁吸盘
本技术涉及工件定位设备领域，特别是涉及一种基于模块化设计的电永磁吸盘。
技术介绍
众所周知，电永磁吸盘是用电磁将铝镍钴等永磁合金充磁、退磁或改变方向，产生吸力吸紧工件的吸盘。经检索，网上公开了很多种结构的电永磁吸盘，比如：CN201320761602X公开了一种具有全磁极磁力检测及温度检测电永磁、CN2013207634371公开了一种密封性好强度高电永磁吸盘、CN2008801287976公开了自锚定磁性设备和用于控制所述磁性设备的控制单元、CN2008801287961公开了单件磁性设备和所述单件磁性设备的制造方法、CN201810352236X公开了一种双面磁吸电永磁模板等，这些专利的结构都是通过在磁盘基板上加工一个注胶槽，若干个磁极单元依次排布在注胶槽中并分别经导线连接，然后再向注胶槽中灌注密封胶，将若干个磁极单元连同导线完全封装于磁盘基板内，再盖上盖板。这种安装结构的实质性不足是：一是磁盘基板内通过树脂进行密封填充，当其中一根导线或者某一磁极单元中的元件损坏时，电永磁吸盘的吸力降低而无法吸附工件，由于吸盘整体被树脂胶灌注密封，无法现场维修，客户只能将电永磁吸盘拆卸下来返厂维修，返厂维修的周期较长，严重影响客户的使用，进而大大影响了工作效率；客户为了不影响工作效率，只能再买一个磁力吸盘使用，进而使得客户的维修成本增加，并且，在返厂维修时，需要剔除表面的树脂胶，维修完成后再重新灌注，增大了维修难度；二是这种结构不利于快速加工，由于客户所需的电永磁吸盘的型号规格不同，而厂家又无法先行加工形成库存，因此，只能等待客户订单后，根据订单上的型号规格即时裁切磁盘基板，接着根据客户要求加工磁盘基板上的注胶槽，再将磁极单元逐个安装在注胶槽内，通过导线将磁极单元连接在一起，并检验磁极的连接状态，合格后，再注入胶液，注胶后需要等待一段时间使胶液凝固，这种加工方式，无法进行快速交货，进而使得加工效率极低；三是这种结构的电永磁吸盘在制作时，磁极的排布相对固化，电永磁吸盘成型后，不能改变磁极分布的位置，不能通过任意摆布磁极单元的形式适应不同工件的形状，客户需要购买不同规格的电永磁吸盘来满足不同工件的夹持需求，使得客户设备采购成本高；四是现有技术中有的磁极单元的磁力相互交叉而形成强磁，当其中一个磁极单元损坏时，损坏的磁极单元周围的磁力就会收到影响而使得整个磁力吸盘报废，进而增大了使用者的设备维修费用。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述现有技术存在的不足，提出了一种结构新颖、加工方便、快捷、易于现场快速更换、维修、整体磁力均衡的基于模块化设计的电永磁吸盘。本技术可以通过如下措施达到。一种基于模块化设计的电永磁吸盘，包括磁盘基板和若干个磁极单元，所述磁盘基板上设有集线盒、端子排，端子排固定在集线盒内，其特征在于：所述磁极单元下端固定有连接插头，所述连接插头与磁极单元的线圈连接，所述磁盘基板上矩形阵列或圆形阵列设有若干个插座，所述插座一端与连接插头插接固定，另一端通过插座导线与端子排连接。本技术所述磁极单元经紧固装置固定在磁盘基板上，进一步将磁极单元固定在磁盘基板上，并方便拆卸。本技术所述紧固装置采用中心紧固螺钉，所述磁极单元轴心设有贯穿磁极单元的中心通孔，所述磁盘基板上均布设有若干个紧固螺丝孔，所述中心紧固螺钉穿过中心通孔与紧固螺丝孔螺纹连接，以实现磁极单元与磁盘基板的可拆卸固定连接。本技术所述紧固装置采用弹性卡接件，所述磁极单元下端固定连接有至少两个弹性卡接件，所述磁盘基板上设有燕尾槽或燕尾卡件，所述磁极单元经弹性卡接件、燕尾槽或燕尾卡件与磁盘基板弹性卡接固定，以实现磁极单元与磁盘基板的可插拔弹性卡接固定。本技术所述磁盘基板上矩形阵列或圆形阵列设有若干个插头安置通孔，所述插座固定设在插头安置通孔内。本技术所述磁盘基板背面设有插头走线槽，插头走线槽上设有若干个穿线孔，插座导线经穿线孔分布在插头走线槽内并与端子排连接，以防止导线磨损，延长使用寿命。本技术所述磁极单元由磁盘壳体、线圈、线圈骨架、铝镍钴磁钢、钕铁硼磁钢、磁极、密封材料、磁极紧固螺钉组成，所述线圈、线圈骨架、铝镍钴磁钢、钕铁硼磁钢、磁极同轴连接并设在磁盘壳体内，所述线圈经线圈骨架设在铝镍钴磁钢的周圈，所述钕铁硼磁钢设在磁极的周圈，所述磁极设在铝镍钴磁钢上方，所述磁极单元上设有磁极紧固螺丝孔，磁极紧固螺丝孔贯穿铝镍钴磁钢并延伸至磁极下端，所述铝镍钴磁钢、磁极经磁极紧固螺钉、磁极紧固螺丝孔螺纹连接固定，所述线圈、铝镍钴磁钢、钕铁硼磁钢、磁极经密封材料密封在磁盘壳体内，以使单磁极单元形成独立磁路。一种基于模块化设计的电永磁吸盘加工时：步骤S1：预先加工磁盘基板备用，在磁盘基板上预留插头安置孔、紧固螺丝孔，将插座固定在插头安置孔内，磁盘基板可以提前生产，库存备用；步骤S2：制作磁极单元，磁极单元下端与连接插头固定连接，磁极单元可以提前生产，库存备用；步骤S3：据客户订单需求裁切磁盘基板，加工磁盘基板背面插头走线槽，插座导线经插头走线槽与裁切后的磁盘基板上的端子排连接；步骤S4：将磁极单元经连接插头、插座插接在磁盘基板上并经中心紧固螺钉固定在磁盘基板上，实现磁极单元与磁盘基板的快速插接，磁极单元和磁盘基板之间不需要注胶，无需等待注胶凝固，提高加工速度；步骤S5：检验磁极的连接状态，合格后，出厂交货。本技术的有益效果为，单磁极单元易于更换，单个磁极单元损坏即可现场快速更换损坏的磁极单元，无需更换一整套电永磁吸盘，提高了维修时效并降低客户的维修成本；单磁极单元、磁盘基板可以提前生产，在磁盘基板上打孔并放置插座，根据客户订单需求裁切磁盘基板，并即时将磁极单元插接在磁盘基板上，实现快速的生产和发货，有效降低了生产成本；磁极单元与磁盘基板可快速拆装，磁极单元的位置可以根据不同工件的形状进行调整，并可以根据工件的大小随时增加或减少磁极单元的使用数量，一套电永磁吸盘可以适应不同工件的夹持需求，节约客户设备采购成本；单磁极单元形成独立磁路，可以独立的实现充磁和退磁，单磁极单元损坏不影响周边磁极单元的使用。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术另一种布局方式整体结构示意图。图3是本技术磁极单元爆炸图。图4是本技术磁盘基板结构示意图。图5是本技术插头走线槽结构示意图。图中符号说明：模块化电永磁吸盘-1、磁极单元-2、磁盘壳体-201、线圈-202、线圈骨架-203、铝镍钴磁钢-204、钕铁硼磁钢-205、磁极-206、密封材料-207、磁极紧固螺钉-208、磁盘基板-3、紧固螺丝孔-301、集线盒-302、端子排-303、插头安置通孔-304、插头走线槽-305、连接插头-4、中心紧固螺钉-5、插座-6。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。实施例1（紧固装置采用中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模块化设计的电永磁吸盘，包括磁盘基板和若干个磁极单元，所述磁盘基板上设有集线盒、端子排，端子排固定在集线盒内，其特征在于：所述磁极单元下端固定有连接插头，所述连接插头与磁极单元的线圈连接，所述磁盘基板上矩形阵列或圆形阵列设有若干个插座，所述插座一端与连接插头插接固定，另一端通过插座导线与端子排连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于模块化设计的电永磁吸盘，包括磁盘基板和若干个磁极单元，所述磁盘基板上设有集线盒、端子排，端子排固定在集线盒内，其特征在于：所述磁极单元下端固定有连接插头，所述连接插头与磁极单元的线圈连接，所述磁盘基板上矩形阵列或圆形阵列设有若干个插座，所述插座一端与连接插头插接固定，另一端通过插座导线与端子排连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于模块化设计的电永磁吸盘，其特征在于：所述磁极单元经紧固装置固定在磁盘基板上。


3.根据权利要求2所述的一种基于模块化设计的电永磁吸盘，其特征在于：所述紧固装置采用中心紧固螺钉，所述磁极单元轴心设有贯穿磁极单元的中心通孔，所述磁盘基板上均布设有若干个紧固螺丝孔，所述中心紧固螺钉穿过中心通孔与紧固螺丝孔螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的一种基于模块化设计的电永磁吸盘，其特征在于：所述紧固装置采用弹性卡接件，所述磁极单元下端固定连接有至少两个弹性卡接件，所述磁盘基板上设有燕尾槽或燕尾卡件，所述磁极单元经弹性卡接件、燕尾槽或燕尾卡件与磁盘基板弹性卡接固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，孙鹏，李惠，曲平，
申请(专利权)人：威海力磁电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37