智能升降车库预约管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能升降车库预约管理系统，用于对智能车库中车辆的停放进行预约管理，其特征在于，包括：多个载车机器人；操作终端，设置在入库区中，用于让用户对车辆的取放进行操作；以及管理服务器，与载车机器人以及操作终端分别相通信连接，其中，用户终端用于让用户输入停车预约时间，管理服务器在空闲的载车机器人中选定一个机器人所对应的识别号作为待预约识别号，预约信息存储部就将待预约识别号以及停车预约时间进行对应存储从而让用户完成预约，在智能车库中出入库控制部控制载车机器人将车辆停放在停车位时控制相邻的两个载车机器人的支撑平台分别位于高位状态和低位状态，进而使其所承载的车辆在不同高度上交错叠放，提高车库容量。

【技术实现步骤摘要】
智能升降车库预约管理系统
本专利技术属于自动车库
，特指一种智能升降车库预约管理系统。
技术介绍
车辆是人们居家出行常用的交通工具，随着城镇化的深入，城市的规模越来越大，城市中的汽车保有量也在逐年增加。但是与此相伴的停车难的问题也一直在困扰着城市管理者，车主在日常出行中也经常因为车辆过多而难以找到相应的停车位。因此如何在现有的场地里增加车位，又不影响其他车辆的运行就变得至关重要。目前，一些大型商场中的车库通过将自身改造成立体车库的方式，提升空间利用率，从而使得同等规模的车库中可以停放更多的车辆，缓解停车位缺失的问题。但是，现有的立体车库结构复杂，需要对车库本身进行大规模的改造，耗时长久且成本较高，一般的车库使用方(例如小区、小型商场等)很难承担这样的改造成本。同时，这些立体车库也很难大规模的应用，也就无法在根本上解决城市的停车难问题。另外，传统的车库也需要用户亲自前往车库，才能确认该车库是否可以进行车辆的停放，在停车难的环境下，往往需要更换数个停车场，非常浪费用户的时间。
技术实现思路
为解决上述问题，提供一种不用对场地进行改造并且能够提高车辆停放效率，同时使得用户可以进行远程预约从而节省其停车时间的智能升降车库预约管理系统，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供了一种智能升降车库预约管理系统，用于对智能车库中车辆的停放进行预约管理，其特征在于，包括：若干个载车机器人；多个用户终端，由具有停车需求的用户所分别持有；操作终端，设置在入库区中，用于让用户对车辆的取放进行操作；以及管理服务器，与载车机器人以及操作终端分别相通信连接，其中，智能车库具有多个用于停放载车机器人的停车位、用于进行车辆的出入库的入库区以及用于让载车机器人转运车辆的转运区，用户终端具有用户侧画面存储部、用户侧输入显示部以及用户侧通信部，管理服务器具有机器人信息存储部、空闲机器人获取部、预约机器人选定部、预约信息存储部、检索部、出入库控制部以及服务侧通信部，机器人信息存储部存储有载车机器人的机器人识别号、表示载车机器人是否承载有车辆的车辆承载信息以及每个载车机器人在转运区中的移动路线，用户侧画面存储部存储有车辆预约画面，用户侧输入显示部显示车辆预约画面从而让用户输入停车预约时间并发送给所示管理服务器，一旦服务侧通信部接收到停车预约时间，空闲机器人获取部就从机器人信息存储部中获取到所有车辆承载信息表示未承载的载车机器人的机器人识别号，预约机器人选定部基于预定的选定规则从获取到的机器人识别号中选定一个机器人识别号作为待预约识别号，预约信息存储部就将待预约识别号以及停车预约时间进行对应存储，服务侧通信部将待预约识别号作为预约码发送给对应的用户终端让用户确认，操作终端让用户输入预约码并发送给管理服务器，一旦服务侧通信部接收到预约码，检索部就根据预约码从预约信息存储部检索到对应的待预约识别号作为待转运识别号从而将对应的上述载车机器人作为待转运机器人，出入库控制部根据待转运识别号控制相应的待转运机器人从停车位驶出至转运区中，并根据与待转运识别号相对应的移动路线控制待转运机器人从转运区移动至入库区，进一步控制服务侧通信部发送一个入库提示给操作终端，一旦接收到入库提示，操作终端就提示用户将车辆驶入待转运机器人上并在用户确认车辆的入库时发送入库请求给管理服务器，一旦服务侧通信部接收到入库请求，出入库控制部就控制待转运机器人沿移动路线反向移动，并在待转运机器人驶入停车位完成车辆的停放，载车机器人具有用于承载车辆的支撑平台、设置在支撑平台的下端的升降装置以及驱动底盘，升降装置以及驱动底盘的宽度小于支撑平台的宽度，升降装置用于在出入库控制部的控制下在载车机器人驶出停车位时降下支撑平台，并在载车机器人驶入停车位时抬升支撑平台从而将车辆与相邻的载车机器人所承载的车辆在不同高度上交错叠放。本专利技术提供的智能升降车库预约管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，检索部具有：检索单元，用于根据预约码从预约信息存储部检索到对应的待预约识别号以及相应的停车预约时间；预约时间判断单元，基于停车预约时间判断用户是否可以停车；设定单元，用于在预约时间判断单元判断为是时将待预约识别号设定为待转运识别号。本专利技术提供的智能升降车库预约管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，每列停车位具有N个停车位，N为大于1的整数，每列停车位中使用有2N-1个载车机器人，第n个载车机器人处于低位状态，第m个载车机器人处于高位状态，n为单数，m为双数。本专利技术提供的智能升降车库预约管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，机器人信息存储部还存储有每一个载车机器人所对应的停放位置，出入库控制部根据待转运识别号控制相应的待转运机器人时，会先根据待转运识别号所对应的停放位置判断相应待转运机器人的控制模式，当停放位置对应于停车位时，出入库控制部控制待转运机器人以支撑平台保持低位状态的方式驶入及驶出停车位，当停放位置对应于两个停车位之间时，出入库控制部在控制待转运机器人从停车位驶出至转运区后，就进一步控制待转运机器人的升降装置降下使支撑平台处于低位状态，并且在待转运机器人完成反向移动后，控制升降装置抬升使得支撑平台处于高位状态，进一步控制驱动底座移动使得待转运机器人驶入两个停车位之间。本专利技术提供的智能升降车库预约管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，转运区中设置有宽度适配与驱动底盘的窄过道，移动路线至少含有对应于窄过道的窄道通行路线，出入库控制部控制待转运机器人通过窄过道前时，控制升降装置抬升使得支撑平台处于高位状态，再控制待转运机器人通过窄过道，进一步在通过窄过道后控制升降装置降低使得支撑平台处于低位状态。本专利技术提供的智能升降车库预约管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，操作终端还具有预约码识别模块，该预约码识别模块至少具有摄像头，用户侧画面存储部还存储有预约码显示画面，用户侧输入显示部在预约码显示画面中基于预约码显示相应的预约码信息让用户将预约码信息出示给预约码识别模块进行拍摄识别，预约码识别模块识别出预约码并发送给管理服务器。本专利技术提供的智能升降车库预约管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，转运区的下方铺设有若干个用于标记行进路线的地磁装置，载车机器人的下端设置有能够感应地磁装置的地磁信号的感应机构，出入库控制部控制待转运机器人在转运区中移动时，根据感应机构所感应到的地磁信号确认待转运机器人的所在位置并控制待转运机器人根据移动路线完成移动。本专利技术提供的智能升降车库预约管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，转运区包括有地面感应区和墙体感应区，地面感应区和墙体感应区均铺设有雷达感应装置，载车机器人设置有与雷达感应装置相配套的雷达接收装置，出入库控制部控制待转运机器人在转运区中移动时，根据雷达接收装置所接收到的雷达信号确认待转运机器人的所在位置并控制待转运机器人根据移动路线完成移动。本专利技术提供的智能升降车库预约管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还具有停车信息存储部，入库区还设置有车牌拍摄装置，车牌拍摄装置用于在用户将车辆驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能升降车库预约管理系统，用于对智能车库中车辆的停放进行预约管理，其特征在于，包括：/n若干个载车机器人；/n多个用户终端，由具有停车需求的用户所分别持有；/n操作终端，设置在所述入库区中，用于让用户对所述车辆的取放进行操作；以及/n管理服务器，与所述载车机器人以及所述操作终端分别相通信连接，/n其中，所述智能车库具有多个用于停放所述载车机器人的停车位、用于进行所述车辆的出入库的入库区以及用于让所述载车机器人转运所述车辆的转运区，/n所述用户终端具有用户侧画面存储部、用户侧输入显示部以及用户侧通信部，/n所述管理服务器具有机器人信息存储部、空闲机器人获取部、预约机器人选定部、预约信息存储部、检索部、出入库控制部以及服务侧通信部，/n所述机器人信息存储部存储有所述载车机器人的机器人识别号、表示所述载车机器人是否承载有车辆的车辆承载信息以及每个所述载车机器人在所述转运区中的移动路线，/n所述用户侧画面存储部存储有车辆预约画面，/n所述用户侧输入显示部显示所述车辆预约画面从而让所述用户输入停车预约时间并发送给所示管理服务器，/n一旦所述服务侧通信部接收到所述停车预约时间，所述空闲机器人获取部就从所述机器人信息存储部中获取到所有所述车辆承载信息表示未承载的所述载车机器人的机器人识别号，/n所述预约机器人选定部基于预定的选定规则从获取到的所述机器人识别号中选定一个机器人识别号作为待预约识别号，/n所述预约信息存储部就将所述待预约识别号以及所述停车预约时间进行对应存储，/n所述服务侧通信部将所述待预约识别号作为预约码发送给对应的所述用户终端让所述用户确认，/n所述操作终端让所述用户输入预约码并发送给所述管理服务器，/n一旦所述服务侧通信部接收到所述预约码，所述检索部就根据所述预约码从所述预约信息存储部检索到对应的待预约识别号作为待转运识别号从而将对应的上述载车机器人作为待转运机器人，/n所述出入库控制部根据所述待转运识别号控制相应的所述待转运机器人从所述停车位驶出至所述转运区中，并根据与所述待转运识别号相对应的所述移动路线控制所述待转运机器人从所述转运区移动至所述入库区，进一步控制所述服务侧通信部发送一个入库提示给所述操作终端，/n一旦接收到所述入库提示，所述操作终端就提示所述用户将所述车辆驶入所述待转运机器人上并在所述用户确认所述车辆的入库时发送入库请求给所述管理服务器，/n一旦所述服务侧通信部接收到所述入库请求，所述出入库控制部就控制所述待转运机器人沿所述移动路线反向移动，并在所述待转运机器人驶入所述停车位完成所述车辆的停放，/n所述载车机器人具有用于承载所述车辆的支撑平台、设置在所述支撑平台的下端的升降装置以及驱动底盘，/n所述升降装置以及所述驱动底盘的宽度小于所述支撑平台的宽度，/n所述升降装置用于在所述出入库控制部的控制下在所述载车机器人驶出所述停车位时降下所述支撑平台，并在所述载车机器人驶入所述停车位时抬升所述支撑平台从而将所述车辆与相邻的所述载车机器人所承载的车辆在不同高度上交错叠放。/n...

【技术特征摘要】
20190829 CN 20191081081441.一种智能升降车库预约管理系统，用于对智能车库中车辆的停放进行预约管理，其特征在于，包括：
若干个载车机器人；
多个用户终端，由具有停车需求的用户所分别持有；
操作终端，设置在所述入库区中，用于让用户对所述车辆的取放进行操作；以及
管理服务器，与所述载车机器人以及所述操作终端分别相通信连接，
其中，所述智能车库具有多个用于停放所述载车机器人的停车位、用于进行所述车辆的出入库的入库区以及用于让所述载车机器人转运所述车辆的转运区，
所述用户终端具有用户侧画面存储部、用户侧输入显示部以及用户侧通信部，
所述管理服务器具有机器人信息存储部、空闲机器人获取部、预约机器人选定部、预约信息存储部、检索部、出入库控制部以及服务侧通信部，
所述机器人信息存储部存储有所述载车机器人的机器人识别号、表示所述载车机器人是否承载有车辆的车辆承载信息以及每个所述载车机器人在所述转运区中的移动路线，
所述用户侧画面存储部存储有车辆预约画面，
所述用户侧输入显示部显示所述车辆预约画面从而让所述用户输入停车预约时间并发送给所示管理服务器，
一旦所述服务侧通信部接收到所述停车预约时间，所述空闲机器人获取部就从所述机器人信息存储部中获取到所有所述车辆承载信息表示未承载的所述载车机器人的机器人识别号，
所述预约机器人选定部基于预定的选定规则从获取到的所述机器人识别号中选定一个机器人识别号作为待预约识别号，
所述预约信息存储部就将所述待预约识别号以及所述停车预约时间进行对应存储，
所述服务侧通信部将所述待预约识别号作为预约码发送给对应的所述用户终端让所述用户确认，
所述操作终端让所述用户输入预约码并发送给所述管理服务器，
一旦所述服务侧通信部接收到所述预约码，所述检索部就根据所述预约码从所述预约信息存储部检索到对应的待预约识别号作为待转运识别号从而将对应的上述载车机器人作为待转运机器人，
所述出入库控制部根据所述待转运识别号控制相应的所述待转运机器人从所述停车位驶出至所述转运区中，并根据与所述待转运识别号相对应的所述移动路线控制所述待转运机器人从所述转运区移动至所述入库区，进一步控制所述服务侧通信部发送一个入库提示给所述操作终端，
一旦接收到所述入库提示，所述操作终端就提示所述用户将所述车辆驶入所述待转运机器人上并在所述用户确认所述车辆的入库时发送入库请求给所述管理服务器，
一旦所述服务侧通信部接收到所述入库请求，所述出入库控制部就控制所述待转运机器人沿所述移动路线反向移动，并在所述待转运机器人驶入所述停车位完成所述车辆的停放，
所述载车机器人具有用于承载所述车辆的支撑平台、设置在所述支撑平台的下端的升降装置以及驱动底盘，
所述升降装置以及所述驱动底盘的宽度小于所述支撑平台的宽度，
所述升降装置用于在所述出入库控制部的控制下在所述载车机器人驶出所述停车位时降下所述支撑平台，并在所述载车机器人驶入所述停车位时抬升所述支撑平台从而将所述车辆与相邻的所述载车机器人所承载的车辆在不同高度上交错叠放。


2.根据权利要求1所述的智能升降车库预约管理系统，其特征在于：
其中，所述检索部具有：
检索单元，用于根据所述预约码从所述预约信息存储部检索到对应的待预约识别号以及相应的停车预约时间；
预约时间判断单元，基于所述停车预约时间判断所述用户是否可以停车；
设定单元，用于在所述预约时间判断单元判断为是时将所述待预约识别号设定为待转运识别号。


3.根据权利要求1所述的智能升降车库管理系统，其特征在于：
其中，每列停车位具有N个停车位，N为大于1的整数，
每列停车位中使用有2N-1个所述载车机器人，
第n个载车机器人处于所述低位状态，第m个载车机器人处于所述高位状态，n为单数，m为双数。


4.根据权利要求1所述的智能升降车库管理系统，其特征在于：
其中，所述机器人信息存储部还存储有每...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华伟，张加武，王雄，李方旺，雷龙宝，
申请(专利权)人：浙江尚摩工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33