清模机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清模机，其能伸入模塑成型设备中对模具执行清模作业，该清模机于其移动基座上设置承载台，承载台上设置激光装置与驱动激光装置的X轴向驱动装置，于承载台伸出移动基座一侧的工作区段的两侧各设有载台固定装置，且设有控制装置控制激光装置、X轴向驱动装置及载台固定装置的动作，该清模机能以伸出移动基座外的承载台伸入开模状态的上模与下模之间的预定位置，在承载台通过受控的载台固定装置固接模具两侧的横向导轨呈稳固定位状态下，驱动承载台上的激光装置进入模塑成型设备内执行清模作业，确保激光装置的平稳性，并搭配激光装置中的动态聚焦模块的激光扫描清模动作，减少激光动作的误差，确保激光光束投射位置正确性。

【技术实现步骤摘要】
清模机
本技术涉及一种清模机，尤指一种能在模塑成型设备呈开模状态下直接对模具中的模腔执行清模作业的清模机。
技术介绍
目前模塑成型设备中，为了避免模具有残胶或异物等残留于模具的模腔，影响后续模塑成型设备制造的产品品质，模塑成型设备通常须定期或依使用需求进行模具的清模作业。现有模具清模作业，为了达到较佳的作业效率，大多采取激光光束清模的处理方式。以往因适当的清模机具，于清模作业中，作业人员必须将模具自模塑成型设备中拆解取出，再将拆解的模具移至激光机台中执行激光清模作业。前述拆模状态的清模作业方式因有作业费时费工的问题，有人进一步设计出清模机具，其能在模塑成型设备不须拆模的状态，直接伸入模塑成型设备中，对开模状态的模具执行激光清模作业。现有清模机具虽能达到前述直接对模塑成型设备内的模具执行激光清模作业，改善先前拆模状态的清模作业费时费工的问题。但是，现有清模机具的组成构造采取机械手臂式机构，其中在可移动的机座上装设一能受控动作的机械手臂，并在机械手臂上设置激光装置，藉以利用机械手臂将激光推入至模塑成型设备内执行清模作业。前述现有机械手臂式激光清模机具虽能在模塑成型设备的模具不拆解的情形下，利用机械手臂将激光装置伸向对开模状态的上模与下模之间执行清模作业，但是，机械手臂结合激光装置的组合构造伸入模塑成设备内部时，是呈悬臂状的不稳定状态，故现有清模机易因稳定性不佳而易影响激光光束投射位置正确性与清模效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种清模机，解决现有清模机易因稳定性不佳而易影响激光光束投射位置正确性与清模效果等问题。本技术所提出的技术解决方案是：提供一种清模机，用以伸入一模塑成型设备中，且能连接一模具相对两侧的横向导轨，以及对该模具中呈开模状态的上模与下模之间执行清模作业，该清模机还包括一移动基座、装设于该移动基座上的一激光装置，以及控制激光装置的一控制装置，其中：该清模机还包括一承载台、一X轴向驱动装置以及两载台固定装置；该移动基座定义有三维空间中相互垂直的一X轴、一Y轴及一Z轴；该承载台装设于该移动基座上方，且包括一承载区段以及位于该承载区段的X轴向一侧的一工作区段，该工作区段中设有沿着Z轴方向贯通的一作业空间，该承载台能伸入所述上模与所述下模之间，并使该作业空间对应所述上模与所述下模的位置；该激光装置装设于该承载台上，且能于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动，该激光装置包括一载板、一激光模块、一动态变焦模块以及一终端反射镜，该载板能X轴方向移动地设置于该承载台上，该载板包括一载板基段，以及位于该载板基段的X轴方向一侧且具有通孔的一延伸段，该通孔能于该延伸段对应于该承载台的工作区段时连通该作业空间，该激光模块与该动态变焦模块皆装设于该载板的载板基段上，该终端反射镜装设于该载板的延伸段，且该终端反射镜与动态变焦模块位于该通孔的X轴方向的相对两侧，该终端反射镜能改变斜向反射面朝上或朝下；该X轴向驱动装置设于该承载台且连接该激光装置的载板，该X轴向驱动装置能驱动该激光装置于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动；两所述载台固定装置分别装设于该承载台的工作区段的Y轴方向相对两侧，且能分别与所述模具相对两侧的横向导轨固接定位；以及该控制装置装设于该移动基座上，且电性连接该X轴向驱动装置以及该激光装置的激光模块与动态变焦模块，用以控制该X轴向驱动装置的动作，以及启动该激光装置执行激光清模作业。如上所述的清模机中，该模塑成型设备中的所述横向导轨是端面呈C形轨道，且包括一下轨部与连接于该下轨部上端的一上轨部，每一所述模具相对两侧的C形横向导轨是呈开口相对的对称设置，该承载台的工作区段于该作业空间的Y轴向方向两侧各具有一固定部，且两所述固定部上各设有沿着X轴方向间隔排列的多个导引滚轮，所述导引滚轮能分别对位滚动接触对应位置的横向导轨；所述载台固定装置包括多个升降驱动器、多个上滚轮以及多个侧向支撑构件，多个所述升降驱动器沿着X轴方向间隔排列地装设于该承载台的工作区段的固定部上，且多个所述升降驱动器受控于所述控制装置，每一所述升降驱动器包括能被驱动升降运动的一移动件，多个所述上滚轮分别枢设于该多个升降驱动器的移动件上，每一所述上滚轮能被其连接的所述升降驱动器所驱动，而能于所述横向导轨的下轨部与上轨部之间运动，且所述上滚轮能被驱动上升至接触所述横向导轨的上轨部，所述导引滚轮与所述上滚轮能分别抵接所述横向导轨的下轨部与上轨部，多个所述侧向支撑构件分别装设于多个所述升降驱动器的移动件上，且所述上滚轮被驱动上升至接触所述横向导轨的上轨部时，所述侧向支撑构件对所述上轨部提供沿着Y轴方向的朝外推抵定位力量。如上所述的清模机中，所述侧向支撑构件包括一支撑块、一连接杆以及一弹簧，该支撑块能活动的设置在该移动件上，且该支撑块具有能滑动接触该上轨部的斜面，该连接杆穿设于该支撑块与该移动件之间，该弹簧套设于该连接杆外侧，且该弹簧两端分别抵接该支撑块与该移动件，使该弹簧的弹力能通过该支撑块作用在所述横向导轨。如上所述的清模机中，该承载台的承载区段邻近所述工作区段的Y轴向相对两侧各设有一对位侦测组件，所述对位侦测组件电性连接该控制装置，用以侦测该承载台的工作区段是否对位伸入所述模具的上模与下模之间的预定位置。如上所述的清模机中，所述对位侦测组件包括一接触式开关元件以及一接触元件，所述接触式开关元件设于该承载台的承载区段邻近工作区段的侧边，且电性连接该控制装置，所述接触元件枢设于该承载台上且能被该横向导轨推动而有限角度范围内摆动与复位，通过该接触元件与该接触式开关元件的是否接触的切换动作，而对控制装置产生一开关信号。如上所述的清模机中，该激光装置的动态变焦模块的侧边设置一反射镜，用以将该激光模块发出的激光光束转向射入至该动态变焦模块内，该动态变焦模块外侧装设一外护罩，该外护罩于该动态变焦模块与该终端反射镜之间提供一光束通道，该激光模块的激光发出端的外侧设有一聚焦透镜，并设有一透镜驱动装置连接该聚焦透镜，该透镜驱动装置受控于该控制装置，用以改变激光光束的焦距。如上所述的清模机中，该激光装置还包括一移动板，该移动板能于Y轴方向移动地设置于该承载台与载板之间，并设有一Y轴向驱动装置连接该移动板与载板，该X轴向驱动装置连接该移动板而间接连接该载板，该Y轴向驱动装置受控于该控制装置且能驱动该载板相对于该移动板的Y轴方向移动及复位。如上所述的清模机中，该移动基座包括一中空的座体以及分布设置于该座体底部的多个滚轮，该座体为内部具有空间的中空部件；所述承载台设置于一基台上，该承载台能相对该基台于X轴方向相对移动，该承载台与基台之间设有至少一X轴向限位组件，用以相对于基台移动的该承载台限位；该基台能被驱动于Z轴方向移动与复位地设置于该移动基座的座体的上方，并设有一Z轴向驱动装置连接于基台与该移动基座的座体，用以驱动该基台及其上的所述承载台、所述激光装置与所述X轴向驱动装置于Z轴方向移动。如上所述的清模机中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清模机，用以伸入一模塑成型设备中，且能连接一模具相对两侧的横向导轨，以及对该模具中呈开模状态的上模与下模之间执行清模作业，该清模机还包括一移动基座、装设于该移动基座上的一激光装置，以及控制激光装置的一控制装置，其特征在于，该清模机还包括一承载台、一X轴向驱动装置以及两载台固定装置；/n该移动基座定义有三维空间中相互垂直的一X轴、一Y轴及一Z轴；/n该承载台装设于该移动基座上方，且包括一承载区段以及位于该承载区段的X轴向一侧的一工作区段，该工作区段中设有沿着Z轴方向贯通的一作业空间，该承载台能伸入所述上模与所述下模之间，并使该作业空间对应所述上模与所述下模的位置；/n该激光装置装设于该承载台上，且能于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动，该激光装置包括一载板、一激光模块、一动态变焦模块以及一终端反射镜，该载板能X轴方向移动地设置于该承载台上，该载板包括一载板基段，以及位于该载板基段的X轴方向一侧且具有通孔的一延伸段，该通孔能于该延伸段对应于该承载台的工作区段时连通该作业空间，该激光模块与该动态变焦模块皆装设于该载板的载板基段上，该终端反射镜装设于该载板的延伸段，且该终端反射镜与动态变焦模块位于该通孔的X轴方向的相对两侧，该终端反射镜能改变斜向反射面朝上或朝下；/n该X轴向驱动装置设于该承载台且连接该激光装置的载板，该X轴向驱动装置能驱动该激光装置于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动；/n两所述载台固定装置分别装设于该承载台的工作区段的Y轴方向相对两侧，且能分别与所述模具相对两侧的横向导轨固接定位；以及/n该控制装置装设于该移动基座上，且电性连接该X轴向驱动装置以及该激光装置的激光模块与动态变焦模块，用以控制该X轴向驱动装置的动作，以及启动该激光装置执行激光清模作业。/n...

【技术特征摘要】
1.一种清模机，用以伸入一模塑成型设备中，且能连接一模具相对两侧的横向导轨，以及对该模具中呈开模状态的上模与下模之间执行清模作业，该清模机还包括一移动基座、装设于该移动基座上的一激光装置，以及控制激光装置的一控制装置，其特征在于，该清模机还包括一承载台、一X轴向驱动装置以及两载台固定装置；
该移动基座定义有三维空间中相互垂直的一X轴、一Y轴及一Z轴；
该承载台装设于该移动基座上方，且包括一承载区段以及位于该承载区段的X轴向一侧的一工作区段，该工作区段中设有沿着Z轴方向贯通的一作业空间，该承载台能伸入所述上模与所述下模之间，并使该作业空间对应所述上模与所述下模的位置；
该激光装置装设于该承载台上，且能于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动，该激光装置包括一载板、一激光模块、一动态变焦模块以及一终端反射镜，该载板能X轴方向移动地设置于该承载台上，该载板包括一载板基段，以及位于该载板基段的X轴方向一侧且具有通孔的一延伸段，该通孔能于该延伸段对应于该承载台的工作区段时连通该作业空间，该激光模块与该动态变焦模块皆装设于该载板的载板基段上，该终端反射镜装设于该载板的延伸段，且该终端反射镜与动态变焦模块位于该通孔的X轴方向的相对两侧，该终端反射镜能改变斜向反射面朝上或朝下；
该X轴向驱动装置设于该承载台且连接该激光装置的载板，该X轴向驱动装置能驱动该激光装置于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动；
两所述载台固定装置分别装设于该承载台的工作区段的Y轴方向相对两侧，且能分别与所述模具相对两侧的横向导轨固接定位；以及
该控制装置装设于该移动基座上，且电性连接该X轴向驱动装置以及该激光装置的激光模块与动态变焦模块，用以控制该X轴向驱动装置的动作，以及启动该激光装置执行激光清模作业。


2.根据权利要求1所述的清模机，其特征在于，该模塑成型设备中的所述横向导轨是端面呈C形轨道，且包括一下轨部与连接于该下轨部上端的一上轨部，每一所述模具相对两侧的C形横向导轨是呈开口相对的对称设置，该承载台的工作区段于该作业空间的Y轴向方向两侧各具有一固定部，且两所述固定部上各设有沿着X轴方向间隔排列的多个导引滚轮，所述导引滚轮能分别对位滚动接触对应位置的横向导轨；
所述载台固定装置包括多个升降驱动器、多个上滚轮以及多个侧向支撑构件，多个所述升降驱动器沿着X轴方向间隔排列地装设于该承载台的工作区段的固定部上，且多个所述升降驱动器受控于所述控制装置，每一所述升降驱动器包括能被驱动升降运动的一移动件，多个所述上滚轮分别枢设于该多个升降驱动器的移动件上，每一所述上滚轮能被其连接的所述升降驱动器所驱动，而能于所述横向导轨的下轨部与上轨部之间运动，且所述上滚轮能被驱动上升至接触所述横向导轨的上轨部，所述导引滚轮与所述上滚轮能分别抵接所述横向导轨的下轨部与上轨部，多个所述侧向支撑构件分别装设于多个所述升降驱动器的移动件上，且所述上滚轮被驱动上升至接触所述横向导轨的上轨部时，所述侧向支撑构件对所述上轨部提供沿着Y轴方向的朝外推抵定位力量。


3.根据权利要求2所述的清模机，其特征在于，所述侧向支撑构件包括一支撑块、一连接杆以及一弹簧，该支撑块能活动的设置在该移动件上，且该支撑块具有能滑动接触该上轨部的斜面，该连接杆穿设于该支撑块与该移动件之间，该弹簧套设于该连接杆外侧，且该弹簧两端分别抵接该支撑块与该移动件，使该弹簧的弹力能通过该支撑块作用在所述横向导轨。


4.根据权利要求3所述的清模机，其特征在于，该承载台的承载区段邻近所述工作区段的Y轴向相对两侧各设有一对位侦测组件，所述对位侦测组件电性连接该控制装置，用以侦测该承载台的工作区段是否对位伸入所述模具的上模与下模之间的预定位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈又田，张境晃，
申请(专利权)人：钛昇科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71