一种差速分离物流分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种差速分离物流分拣机。包括进料装置、多层带式输送装置、推料装置、箱体与RFID系统；所述进料装置为震动型给料装置，进料装置安装在多层带式输送装置的上方，所述多层带式输送装置安装在箱体内，多层带式输送装置由自上而下交错设置的多个带式输送装置组成，自上而下多个带式输送装置的输送带带速依次提高；推料装置安装在最下层带式输送装置的侧方，推料装置设有伸缩式推板。本实用新型专利技术适用于中小型物流，分拣用时短，提高了分拣效率，保证了分拣的准确性，而且节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种差速分离物流分拣机
本技术涉及物流分拣设备
，尤其涉及一种差速分离物流分拣机。
技术介绍
随着电子经济领域的发展，我国的物流行业也随之呈现出日趋繁荣的态势，这使得物流分拣效率低、分拣成本低以及暴力分拣等现象成为了亟待人们解决的问题。目前，我国90％以上的中小型物流站点的分拣工作多为人工分拣，耗时较长，分拣不准确，因此耗费了大量的人力和时间。而且随着分拣的货物越来越多，人工分拣效率低下的弊端越来越明显，造成了货品的积压，人工费增加等一系列负面影响。随着电商和物流行业的高速发展，货物的分拣将面临越来越大的压力，也意味着需要一个高效率集中的货物分拣模式。而当前越来越多的物流货物分拣站点已经不能满足通过传统的方式来完成繁重复杂的分拣任务。大量研究者在自动化物流分拣这一方向上进行了一系列的探索和研究：CN110270508A公开了“一种基于检测控制系统的凸起输送带分拣方法”，但是在实际应用中由于结构体积大，无法满足基层快递站的分拣工作；CN106583260B公开了“一种小型的机械手分拣台”，能够满足较小空间的使用，但是需要人工逐个投入货物，不能连续地进行自动化分拣；CN109365301A公开了“一种连续自动化的方法”，但是结构中存在多个复杂机构，在成本和维修角度多有不便。综上，我国快递分拣设备的应用呈现出集约化程度低、自动化分拣系统和设备在中小型物流中使用较少的特点，这在一定程度上制约了我国的物流行业发展。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种差速分离物流分拣机，适用于中小型物流，分拣用时短，提高了分拣效率，保证了分拣的准确性，而且节省空间。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种差速分离物流分拣机，包括进料装置、多层带式输送装置、推料装置、箱体与RFID系统；所述进料装置为震动型给料装置，进料装置安装在多层带式输送装置的上方，所述多层带式输送装置安装在箱体内，多层带式输送装置由自上而下交错设置的多个带式输送装置组成，自上而下多个带式输送装置的输送带带速依次提高；推料装置安装在最下层带式输送装置的侧方，推料装置设有伸缩式推板。所述进料装置包括进料槽、曲柄连杆机构与进料电机，进料电机与曲柄连杆机构的曲轴相连，曲柄连杆机构的连杆与进料槽相连，进料电机通过曲柄连杆机构带动进料槽上下震动。所述多层带式输送装置包括第一层带式输送装置、第二层带式输送装置、第三层带式输送装置、第一电机与第二电机；第一层带式输送装置、第二层带式输送装置、第三层带式输送装置自上而下交错设置；第一电机通过带传动带动第一层带式输送装置的输送带减速运行，第一电机通过带传动带动第三层带式输送装置的输送带加速运行，第二电机通过带传动带动第二层带式输送装置的输送带运行。所述第一层带式输送装置、第二层带式输送装置、第三层带式输送装置结构相同，均包括传动滚筒、改向滚筒与输送带，传动滚筒与改向滚筒通过输送带相连，传动滚筒上设有带轮。所述推料装置包括推板、导轨、滑道、齿轮、齿条与推料电机；齿轮安装在推料电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合，齿条与推板固接在导轨上，导轨安装在滑道上；推料电机带动导轨沿滑道做往复运动，进而带动推板推进与后退。所述箱体为采用透明材料制作的箱型结构，顶部设有进料口，底部设有出料口。还包括导板，导板包括竖向导板与平行导板；竖向导板安装在最下层带式输送装置的两侧，与输送带垂直，平行导板与最下层带式输送装置的输送带平行，且低于输送带。还包括小箱体，小箱体采用透明材料制作，推料装置安装在小箱体内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设有自上而下交错设置的多个带式输送装置，自上而下带式输送装置输送带的带速依次提高，随着输送带传送速度的递增，货物之间的间距拉开，实现分离。垂直分层的优点：1)保证分离的准确性，以往的水平设计仅仅只是利用物料的前后位置差再配合差速分离，但是当物料之间不存在位置差，就会存在不能准确分离的情况；而分层设计，则有3种保证分离准确性的方式，第一，差速分离；第二，利用自由落体使分层相比水平差速分离更加明显；第三，物料掉落在下一层传送带引起反弹，震动，使物料之间产生位置差，并在后续的差速分离中不断放大位置差。2)节省空间，相对于水平设计，分层设计更节省空间，在实际应用中适用范围更广。本技术适用于中小型物流，分拣用时短，提高了分拣效率，保证了分拣的准确性，而且节省空间。2、本技术设有进料装置，进料时只需将待分拣的货物统一放入进料槽即可，通过进料装置可将货物均匀的输送至带式输送装置上。3、本技术设有推料装置，可根据实际需求调整分类方式，可根据实际要求进行各种方式的分类。附图说明图1是本技术立体结构剖视图；图2是本技术立体结构示意图；图3是本技术结构示意主视图；图4是本技术结构示意侧视图；图5是本技术多层带式输送装置立体结构示意图；图6是本技术进料装置立体结构示意图；图7是本技术进料装置结构示意侧视图；图8是本技术推料装置立体结构示意图；图9是本技术工作流程图；图10是本技术RFID系统电路图；图11是本技术进料装置、第一层带式输送装置、第二层带式输送装置、第三层带式输送装置电路图；图12是本技术推料装置电路图。图中：1-箱体2-小箱体3-RFID阅读器4-第一层带式输送装置5-第二层带式输送装置6-第三层带式输送装置7-第一电机8-第二电机9-传动滚筒10-改向滚筒11-输送带12-竖向导板13-平行导板14-进料槽15-曲柄连杆机构16-进料电机17-曲轴18-连杆19-曲轴座20-推板21-导轨22-滑道23-齿轮24-齿条25-推料电机具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1-4所示，一种差速分离物流分拣机，包括进料装置、多层带式输送装置、推料装置、箱体1、RFID系统、小箱体2与导板。箱体1为采用塑料PS板制作的箱型结构，顶部设有进料口，底部设有出料口。小箱体2为采用塑料PS板制作的箱型结构，推料装置安装在小箱体内。RFID系统为现有技术，RFID系统包括电子标签、RFID阅读器3与天线。电子标签贴在货物上，RFID阅读器3安装在最下层带式输送装置的侧方，天线在电子标签与RFID阅读器3间传递射频信号。图10为本技术RFID系统电路图。进料装置为震动型给料装置，进料装置安装在多层带式输送装置的上方。多层带式输送装置安装在箱体1内，多层带式输送装置由自上而下交错设置的多个带式输送装置组成，自上而下多个带式输送装置的输送带带速依次提高。多个推料装置安装在最下层带式输送装置的侧方，推料装置设有伸缩式推板。如图5所示，多层带式输送装置包括第一层带式输送装置4、第二层带式输送装置5、第三层带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速分离物流分拣机，其特征在于，包括进料装置、多层带式输送装置、推料装置、箱体与RFID系统；所述进料装置为震动型给料装置，进料装置安装在多层带式输送装置的上方，所述多层带式输送装置安装在箱体内，多层带式输送装置由自上而下交错设置的多个带式输送装置组成，自上而下多个带式输送装置的输送带带速依次提高；推料装置安装在最下层带式输送装置的侧方，推料装置设有伸缩式推板。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速分离物流分拣机，其特征在于，包括进料装置、多层带式输送装置、推料装置、箱体与RFID系统；所述进料装置为震动型给料装置，进料装置安装在多层带式输送装置的上方，所述多层带式输送装置安装在箱体内，多层带式输送装置由自上而下交错设置的多个带式输送装置组成，自上而下多个带式输送装置的输送带带速依次提高；推料装置安装在最下层带式输送装置的侧方，推料装置设有伸缩式推板。


2.根据权利要求1所述的一种差速分离物流分拣机，其特征在于，所述进料装置包括进料槽、曲柄连杆机构与进料电机，进料电机与曲柄连杆机构的曲轴相连，曲柄连杆机构的连杆与进料槽相连，进料电机通过曲柄连杆机构带动进料槽上下震动。


3.根据权利要求1所述的一种差速分离物流分拣机，其特征在于，所述多层带式输送装置包括第一层带式输送装置、第二层带式输送装置、第三层带式输送装置、第一电机与第二电机；第一层带式输送装置、第二层带式输送装置、第三层带式输送装置自上而下交错设置；第一电机通过带传动带动第一层带式输送装置的输送带减速运行，第一电机通过带传动带动第三层带式输送装置的输送带加速运行，第二电机通过带传动带动第二层带式输送装置的输送带运行。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王立萍，张文昊，郭博阳，杨久蕴，解玉芬，张超智，崔维启，王云龙，滕琳琳，郭延稳，陈威，谢之洁，吴英杰，王浩雷，张洪毅，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21