一种超薄非晶带材的传送纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超薄非晶带材的传送纠偏装置，包括：架体；非晶带材传送机构；用于监测一层以上非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置的监测机构；用于对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏的纠偏机构；以及分别与非晶带材传送机构、监测机构和纠偏机构信号连接的控制器；监测机构设置在架体上并与非晶带材的边缘相对；所述纠偏机构设置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方；工作时，纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏。本发明专利技术可实现非晶带材的传送和实时纠偏，并具纠偏效率高和纠偏精度高的特点，特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄非晶带材的传送纠偏装置
本专利技术涉及超薄非晶带材传送
，更具体地说，涉及一种超薄非晶带材的传送纠偏装置。
技术介绍
非晶薄带因具有优良的软磁性能、力学性能、化学性能以及低损耗率等特性而被大量应用于变压器铁心的制备。非晶带材的开料和收卷都要求非晶带材在传送过程中有足够的位置精度。由于传送设备的误差和振动、传送辊不平行、非晶带材表面缺陷、传送张力不均匀等因素的影响，非晶带材在传送过程中容易偏离生产加工中心线，这会严重影响非晶带材的加工精度、成品质量和收卷质量。非晶带材的传送设备应添加纠偏工序，以保证非晶带材的传送精度。传统的非晶带材传送纠偏手段通常采用人工纠偏。工人目测非晶带材跑偏或收到跑偏报警信号时，对非晶带材传送设备进行紧急降速，再通过控制台调整非晶带材的传送方向，直到非晶带材回到正确传送位置后再慢慢提速。这种纠偏方式不仅存在纠偏精度低和成本高的缺点，而且效率低，不利于非晶带材的大批量开料或收卷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种超薄非晶带材的传送纠偏装置；该传送纠偏装置可实现非晶带材的传送和实时纠偏，并具纠偏效率高和纠偏精度高的特点，特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏，有利于非晶带材的大批量开料或收卷。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种超薄非晶带材的传送纠偏装置，其特征在于：包括：架体；用于对一层以上非晶带材进行输送的非晶带材传送机构；所述非晶带材传送机构设置在架体上；用于监测一层以上非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置的监测机构；用于对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏的纠偏机构；以及分别与非晶带材传送机构、监测机构和纠偏机构信号连接的控制器；所述监测机构设置在架体上并与非晶带材的边缘相对；所述纠偏机构设置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方；工作时，纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏。在上述方案中，监测机构采用两个固定安装在架体上的距离传感器，一层或多层非晶带材通过非晶带材传送机构进行传输时，可通过监测机构监测非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置，并实时反馈给控制器，实现非晶带材的自动纠偏。当监测到非晶带材实际边缘位置偏离预先设定位置时，可控制纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的非晶带材进行纠偏。本专利技术的传送纠偏装置特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏，纠偏机构置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方，可对非晶带材进行夹持，则对非晶带材的上下表面施加正压力与摩擦力，而非晶带材与非晶带材之间不会产生错层，因此纠偏机构可以同时对多层非晶带材进行纠偏，有利于非晶带材的大批量开料或收卷。所述非晶带材传送机构包括至少两组传送单元；至少两组传送单元沿非晶带材传送方向排列设置在架体上。每组所述传送单元包括旋转驱动电机、上传送轴、下传送轴、轴承以及分别套设在上传送轴和下传送轴上的上传送辊和下传送辊；所述上传送轴和下传送轴通过轴承设置在架体上；所述旋转驱动电机与上传送轴一端连接，实现驱动上传送轴转动；所述上传送辊和下传送辊之间为非晶带材的传送工位。所述纠偏机构包括用于调节非晶带材夹持距离的间隙调节组件和用于对偏离预先设定位置的非晶带材进行移动的纠偏组件；所述间隙调节组件与纠偏组件连接。所述纠偏组件包括用于对非晶带材进行夹持的上纠偏辊和下纠偏辊，上纠偏轴和下纠偏轴，用于支撑上纠偏辊和下纠偏辊的支撑部件，以及用于带动上纠偏辊和下纠偏辊沿非晶带材传送的垂直方向移动的移动部件；所述上纠偏辊和下纠偏辊分别位于非晶带材传送机构传送平面的上方和下方，上纠偏辊和下纠偏辊分别套设于上纠偏轴和下纠偏轴，移动部件通过支撑部件与上纠偏轴和下纠偏轴连接，实现驱动上纠偏辊和下纠偏辊沿非晶带材传送的垂直方向移动。所述移动部件包括直线电机一、移动台、移动杆和固定架；所述直线电机一的驱动轴分别与移动台和固定架连接，移动台位于固定架和直线电机一之间，直线电机一驱动移动台在固定架和直线电机一之间移动；所述移动杆穿设在移动台上，并且两端与支撑部件。本专利技术还包括导杆；所述导杆穿设在移动台上，两端分别与固定架和直线电机一的驱动固定面连接。所述支撑部件包括支撑杆和安装盘；所述安装盘与上纠偏轴和下纠偏轴的两端连接；所述支撑杆一端与移动部件连接，另一端与安装盘连接。所述间隙调节组件包括直线电机二、升降杆和升降部件；所述直线电机二通过升降杆与升降部件连接；所述下纠偏轴的两端通过升降部件与安装盘滑动连接。所述升降部件包括与升降杆连接的升降板、滑块和设置在升降板上的支座；所述下纠偏轴的两端分别穿过支座后与滑块连接，滑块与安装盘滑动连接，实现直线电机二驱动升降板运动带动下纠偏辊通过滑块升降，以调节非晶带材的夹持距离。本专利技术直线电机二带动下纠偏辊升降，实现上纠偏辊和下纠偏辊的间隙调节，以适应不同层数非晶带材在传送中的纠偏。本专利技术超薄非晶带材的传送纠偏装置的工作原理是这样的：上纠偏辊和下纠偏辊的移动方向与非晶带材的传送方向垂直，通过上纠偏辊和下纠偏辊与非晶带材之间的摩擦力带动非晶带材向跑偏方向的反方向移动，实现非晶带材的纠偏。安装在滑块上的下纠偏辊可在安装盘上滑动，通过直线电机二带动，可实现上纠偏辊和下纠偏辊的间隙调节，让一层或多层超薄非晶带材顺利通过。上纠偏辊和下纠偏辊同时对非晶带材的上下表面施加正压力与摩擦力，非晶带材与非晶带材之间不会产生错层，可以同时对多层非晶带材纠偏。在正常工作状态下，非晶带材在非晶带材传送机构上连续传送，采用距离传感器的监测机构实时监测非晶带材的边缘是否偏离预先设计位置，上纠偏辊和下纠偏辊不参与带材的传送，非晶带材可以在无约束下正常输送。当检测到非晶带材偏离设定位置时，距离传感器将跑偏距离反馈给控制器，控制器控制直线电机二缩小上纠偏辊和下纠偏辊间隙，同时控制移动台带动上纠偏辊和下纠偏辊向跑偏方向的反方向移动，实现非晶带材的纠偏。当距离传感器检测到非晶带材回到正常工作位置时，纠偏组件停止运动，并控制上纠偏辊和下纠偏辊松开，间隙增大，实现非晶带材的再次连续传送。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点与有益效果：本专利技术超薄非晶带材的传送纠偏装置可实现非晶带材的传送和实时纠偏，并具纠偏效率高和纠偏精度高的特点，特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏，有利于非晶带材的大批量开料或收卷。附图说明图1是本专利技术超薄非晶带材的传送纠偏装置的示意图；图2是本专利技术超薄非晶带材的传送纠偏装置中纠偏机构的示意图；图3是本专利技术超薄非晶带材的传送纠偏装置中纠偏组件示意图；图4是本专利技术超薄非晶带材的传送纠偏装置中间隙调节机构的示意图；图5是超薄非晶带材传送跑偏示意图；其中，1、固定座；2、架体；3、距离传感器；4、旋转电机；5、非晶带材；6、直线电机一；6.1、驱动轴；6.2、驱动固定面；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超薄非晶带材的传送纠偏装置，其特征在于：包括：/n架体；/n用于对一层以上非晶带材进行输送的非晶带材传送机构；所述非晶带材传送机构设置在架体上；/n用于监测一层以上非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置的监测机构；/n用于对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏的纠偏机构；/n以及分别与非晶带材传送机构、监测机构和纠偏机构信号连接的控制器；/n所述监测机构设置在架体上并与非晶带材的边缘相对；所述纠偏机构设置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方；工作时，纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏。/n

【技术特征摘要】
1.一种超薄非晶带材的传送纠偏装置，其特征在于：包括：
架体；
用于对一层以上非晶带材进行输送的非晶带材传送机构；所述非晶带材传送机构设置在架体上；
用于监测一层以上非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置的监测机构；
用于对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏的纠偏机构；
以及分别与非晶带材传送机构、监测机构和纠偏机构信号连接的控制器；
所述监测机构设置在架体上并与非晶带材的边缘相对；所述纠偏机构设置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方；工作时，纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏。


2.根据权利要求1所述的超薄非晶带材的传送纠偏装置，其特征在于：所述非晶带材传送机构包括至少两组传送单元；至少两组传送单元沿非晶带材传送方向排列设置在架体上。


3.根据权利要求2所述的超薄非晶带材的传送纠偏装置，其特征在于：每组所述传送单元包括旋转驱动电机、上传送轴、下传送轴、轴承以及分别套设在上传送轴和下传送轴上的上传送辊和下传送辊；所述上传送轴和下传送轴通过轴承设置在架体上；所述旋转驱动电机与上传送轴一端连接，实现驱动上传送轴转动；所述上传送辊和下传送辊之间为非晶带材的传送工位。


4.根据权利要求1所述的超薄非晶带材的传送纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构包括用于调节非晶带材夹持距离的间隙调节组件和用于对偏离预先设定位置的非晶带材进行移动的纠偏组件；所述间隙调节组件与纠偏组件连接。


5.根据权利要求4所述的超薄非晶带材的传送纠偏装置，其特征在于：所述纠偏组件包括用于对非晶带材进行夹持的上纠偏辊和下纠偏辊，上纠偏轴和下纠偏轴，用于支撑上纠...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔健，黄廉敬，杨景卫，余鹏，吴阳，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44