装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了建筑技术领域的装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，包括机座，所述机座顶部外壁中部通过轴承安装有连接柱，所述连接柱环向外壁底部通过轴承套设有安装壳，所述安装壳底部与机座顶部外壁固定连接，所述连接柱环向外壁与安装壳顶部外壁连接处的底部套设有齿圈，所述安装壳右侧内壁底部安装有电机，所述电机顶部动力端安装有齿轮，卸料工作时，启动电机、伺服电机和驱动电机，电机带动齿轮、齿圈和连接柱旋转，伺服电机带动丝杆旋转，使得升降块在开槽的限制下升降，方便抓取组件旋转升降进行抓取和放料(转运)，而驱动电机带动齿轮一旋转，使得齿条同时伸出或缩入壳体内，实现抓取和放下不同大小的建筑构件。

【技术实现步骤摘要】
装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置
本专利技术涉及建筑
，具体为装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置。
技术介绍
装配式的建筑构件大多是板状(墙板等)零件，在工厂或现场施工时，需要通过吊运设备将其转运至安装位置，但是现有的吊运设备是简单的吊臂和挂钩，在使用时需要多人协作进行，提高工人成本的同时，传统的吊运设备安全性较低(板材容易晃动)，为此，我们提出装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，包括机座，所述机座顶部外壁中部通过轴承安装有连接柱，所述连接柱环向外壁底部通过轴承套设有安装壳，所述安装壳底部与机座顶部外壁固定连接，所述连接柱环向外壁与安装壳顶部外壁连接处的底部套设有齿圈，所述安装壳右侧内壁底部安装有电机，所述电机顶部动力端安装有齿轮，所述安装壳顶部内壁与连接柱连接处的左侧通过轴承安装有转杆，所述转杆环向外壁固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮相对一侧与齿圈啮合，所述连接柱环向外壁顶部滑动套设有上下两组环形连接块，两组所述环形连接块相对一侧外壁的左侧通过连接片固定连接，两组所述环形连接块相对一侧外壁的右侧均设有连接块，所述连接柱为空心筒体，所述连接柱右侧外壁设有左右贯通的开槽，开槽内滑动设有升降块，所述升降块右端延伸至连接柱右侧外壁，所述连接柱顶部通过螺丝固定有顶盖，所述顶盖顶部安装有伺服电机，所述伺服电机底部动力端安装有丝杆，所述升降块螺纹套设在丝杆外壁，两组所述连接块相对一端与升降块固定连接，所述升降块右侧外壁设有插槽，插槽内活动插接有拉出板，所述升降块前端面活动插接有定位销，所述拉出板前端面设有与定位销相配合的水平调节孔，所述拉出板底部外壁右侧安装有抓料组件。进一步地，所述抓料组件包括固定安装在拉出板底部的壳体，所述壳体顶部内壁中心安装有驱动电机，所述壳体前后两侧外壁均活动插接有齿条，所述驱动电机底部动力端安装有齿轮一，两组所述齿条相对一侧与齿轮一啮合，两组所述齿条相背一端固定安装有抓板，两组所述抓板相对一侧外壁的顶部左右交错设有限位杆，所述限位杆活动插接在壳体外壁，两组所述抓板相对一侧外壁的中部安装有电动推杆，所述电动推杆底部安装有压块，两组所述抓板相对一侧外壁的底部固定安装有楔形块。进一步地，所述传动齿轮与齿轮相背一侧均延伸至安装壳外侧，所述安装壳左右两侧外壁均设有与传动齿轮和齿轮相配合的齿轮抱紧组件，所述齿轮抱紧组件包括固定在安装壳外壁的连接壳，所述连接壳顶部外壁左侧安装有电机一，所述电机一底部动力端安装有双向丝杆，所述双向丝杆底部与连接壳底部内壁通过轴承连接，所述连接壳左侧外壁设有开槽，开槽内滑动设有上下两组摩擦板，所述传动齿轮位于上下两组摩擦板内侧，两组所述摩擦板均螺纹套设在双向丝杆外壁。进一步地，所述摩擦板顶部外壁右侧活动插接有左右两组滑杆，左右两组所述滑杆靠近传动齿轮的一侧安装有摩擦片，左右两组所述滑杆远离传动齿轮的一侧安装有固定片，所述滑杆外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与摩擦片和摩擦板固定连接。进一步地，所述升降块顶部和底部外壁的右侧均设有斜撑杆，所述斜撑杆的另一端与环形连接块右侧外壁固定连接。进一步地，所述机座底部外壁四角均设有万向轮，所述机座顶部外壁四角均通过铰接件安装有压杆，所述压杆的另一端固定安装有连接环，所述连接环底部固定安装有固定座，所述连接环内腔螺纹套设有螺纹杆，所述固定座设有与螺纹杆相配合的通孔，所述螺纹杆底部安装有破土锥。进一步地，装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置的使用方法，该方法包括如下步骤：S1：首先将压杆放下，然后旋转螺纹杆将其插入地面，固定座紧贴地面，将机座锁住；S2：启动电机、伺服电机和驱动电机，电机带动齿轮、齿圈和连接柱旋转，伺服电机带动丝杆旋转，使得升降块在开槽的限制下升降，方便抓取组件旋转升降进行抓取和放料(转运)，而驱动电机带动齿轮一旋转，使得齿条同时伸出或缩入壳体内，实现抓取和放下建筑构件；S3：在连接柱旋转调整完成后，电机一带动双向丝杆旋转，使得两组摩擦片相互靠近，紧贴齿轮和传动齿轮外壁，对两组齿轮进行抱紧，避免连接柱误动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)卸料工作时，启动电机、伺服电机和驱动电机，电机带动齿轮、齿圈和连接柱旋转，伺服电机带动丝杆旋转，使得升降块在开槽的限制下升降，方便抓取组件旋转升降进行抓取和放料(转运)，而驱动电机带动齿轮一旋转，使得齿条同时伸出或缩入壳体内，实现抓取和放下不同大小的建筑构件；2)升降块右侧外壁设有插槽，插槽内活动插接有拉出板，升降块前端面活动插接有定位销，拉出板前端面设有与定位销相配合的水平调节孔，拉出板底部外壁右侧安装有抓料组件，可调整拉出板的伸出长度，使装置适应不同的操作环境，提高装置的灵活性；3)电机一带动双向丝杆旋转时，带动两组摩擦板相互靠近使摩擦片抵紧齿轮，将齿轮抱紧，避免齿轮和连接柱误动，提高操作的安全性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术机座与连接柱安装示意图；图3为本专利技术抓料组件结构示意图；图4为本专利技术抓板与楔形块连接示意图；图5为本专利技术齿轮抱紧组件结构示意图；图中：1、机座；2、压杆；3、连接环；4、固定座；5、安装壳；6、连接柱；7、齿圈；8、电机；9、齿轮；10、万向轮；11、转杆；12、传动齿轮；13、齿轮抱紧组件；131、连接壳；132、电机一；133、双向丝杆；134、摩擦板；135、滑杆；136、固定片；137、摩擦片；138、弹簧；14、环形连接块；15、连接片；16、升降块；17、连接块；18、斜撑杆；19、拉出板；20、抓料组件；201、壳体；202、驱动电机；203、齿轮一；204、齿条；205、限位杆；206、抓板；207、楔形块；208、电动推杆；209、压块；21、顶盖；22、伺服电机；23、丝杆；24、螺纹杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种技术方案：装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，请参阅图1-2，包括机座1，机座1顶部外壁中部通过轴承安装有连接柱6，连接柱6环向外壁底部通过轴承套设有安装壳5，安装壳5底部与机座1顶部外壁固定连接，连接柱6环向外壁与安装壳5顶部外壁连接处的底部套设有齿圈7，安装壳5右侧内壁底部安装有电机8，电机8顶部动力端安装有齿轮9，安装壳5顶部内壁与连接柱6连接处的左侧通过轴承安装有转杆11，转杆11环向外壁固定套设有传动齿轮12，传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)顶部外壁中部通过轴承安装有连接柱(6)，所述连接柱(6)环向外壁底部通过轴承套设有安装壳(5)，所述安装壳(5)底部与机座(1)顶部外壁固定连接，所述连接柱(6)环向外壁与安装壳(5)顶部外壁连接处的底部套设有齿圈(7)，所述安装壳(5)右侧内壁底部安装有电机(8)，所述电机(8)顶部动力端安装有齿轮(9)，所述安装壳(5)顶部内壁与连接柱(6)连接处的左侧通过轴承安装有转杆(11)，所述转杆(11)环向外壁固定套设有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)与齿轮(9)相对一侧与齿圈(7)啮合，所述连接柱(6)环向外壁顶部滑动套设有上下两组环形连接块(14)，两组所述环形连接块(14)相对一侧外壁的左侧通过连接片(15)固定连接，两组所述环形连接块(14)相对一侧外壁的右侧均设有连接块(17)，所述连接柱(6)为空心筒体，所述连接柱(6)右侧外壁设有左右贯通的开槽，开槽内滑动设有升降块(16)，所述升降块(16)右端延伸至连接柱(6)右侧外壁，所述连接柱(6)顶部通过螺丝固定有顶盖(21)，所述顶盖(21)顶部安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)底部动力端安装有丝杆(23)，所述升降块(16)螺纹套设在丝杆(23)外壁，两组所述连接块(17)相对一端与升降块(16)固定连接，所述升降块(16)右侧外壁设有插槽，插槽内活动插接有拉出板(19)，所述升降块(16)前端面活动插接有定位销，所述拉出板(19)前端面设有与定位销相配合的水平调节孔，所述拉出板(19)底部外壁右侧安装有抓料组件(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)顶部外壁中部通过轴承安装有连接柱(6)，所述连接柱(6)环向外壁底部通过轴承套设有安装壳(5)，所述安装壳(5)底部与机座(1)顶部外壁固定连接，所述连接柱(6)环向外壁与安装壳(5)顶部外壁连接处的底部套设有齿圈(7)，所述安装壳(5)右侧内壁底部安装有电机(8)，所述电机(8)顶部动力端安装有齿轮(9)，所述安装壳(5)顶部内壁与连接柱(6)连接处的左侧通过轴承安装有转杆(11)，所述转杆(11)环向外壁固定套设有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)与齿轮(9)相对一侧与齿圈(7)啮合，所述连接柱(6)环向外壁顶部滑动套设有上下两组环形连接块(14)，两组所述环形连接块(14)相对一侧外壁的左侧通过连接片(15)固定连接，两组所述环形连接块(14)相对一侧外壁的右侧均设有连接块(17)，所述连接柱(6)为空心筒体，所述连接柱(6)右侧外壁设有左右贯通的开槽，开槽内滑动设有升降块(16)，所述升降块(16)右端延伸至连接柱(6)右侧外壁，所述连接柱(6)顶部通过螺丝固定有顶盖(21)，所述顶盖(21)顶部安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)底部动力端安装有丝杆(23)，所述升降块(16)螺纹套设在丝杆(23)外壁，两组所述连接块(17)相对一端与升降块(16)固定连接，所述升降块(16)右侧外壁设有插槽，插槽内活动插接有拉出板(19)，所述升降块(16)前端面活动插接有定位销，所述拉出板(19)前端面设有与定位销相配合的水平调节孔，所述拉出板(19)底部外壁右侧安装有抓料组件(20)。


2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，其特征在于：所述抓料组件(20)包括固定安装在拉出板(19)底部的壳体(201)，所述壳体(201)顶部内壁中心安装有驱动电机(202)，所述壳体(201)前后两侧外壁均活动插接有齿条(204)，所述驱动电机(202)底部动力端安装有齿轮一(203)，两组所述齿条(204)相对一侧与齿轮一(203)啮合，两组所述齿条(204)相背一端固定安装有抓板(206)，两组所述抓板(206)相对一侧外壁的顶部左右交错设有限位杆(205)，所述限位杆(205)活动插接在壳体(201)外壁，两组所述抓板(206)相对一侧外壁的中部安装有电动推杆(208)，所述电动推杆(208)底部安装有压块(209)，两组所述抓板(206)相对一侧外壁的底部固定安装有楔形块(207)。


3.根据权利要求2所述的装配式建筑构件用安全性高且快速到位的卸料装置，其特征在于：所述传动齿轮(12)与齿轮(9)相背一侧均延伸至安装壳(5)外侧，所述安装壳(5)左右两侧外壁均设有与传动齿轮(12)和齿轮(9)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：田志群，
申请(专利权)人：田志群，
类型：发明
国别省市：湖南;43